一种便于更换承重臂的单轴机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及单轴机械手加工技术领域，尤其涉及一种便于更换承重臂的单轴机械手，包括支撑臂和承重臂，所述支撑臂顶端连接有移动座，且承重臂两侧固定安装有连接板，所述移动座一侧转动连接有紧固块，且紧固块通过移动座连接有第一齿轮，所述移动座内转动连接有第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮之间连接有齿轮链，所述齿轮链一端通过移动座连接有第三齿轮，所述移动座内转动连接有若干个转轴，所述转轴外侧固定安装有第四齿轮，且第四齿轮之间啮合连接，所述第四齿轮顶端均固定安装有螺杆，且其中一个转轴外侧固定安装有第五齿轮。本实用新型专利技术，操作简单，方便拆装，具有较强的实用性。用性。用性。

【技术实现步骤摘要】
一种便于更换承重臂的单轴机械手


[0001]本技术涉及单轴机械手加工
，尤其涉及一种便于更换承重臂的单轴机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。然而，现有的大多数单轴机械手，为了能够保证稳定，通常会需要用多个紧固螺丝对其进行固定，这种方式导致的后果就是不便于对承重臂进行更坏，拆卸麻烦，因此，需要设计一种便于更换承重臂的单轴机械手来解决这个问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于更换承重臂的单轴机械手。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种便于更换承重臂的单轴机械手，包括支撑臂和承重臂，所述支撑臂顶端连接有移动座，且承重臂两侧固定安装有连接板，所述移动座一侧转动连接有紧固块，且紧固块通过移动座连接有第一齿轮，所述移动座内转动连接有第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮之间连接有齿轮链，所述齿轮链一端通过移动座连接有第三齿轮，所述移动座内转动连接有若干个转轴，所述转轴外侧固定安装有第四齿轮，且第四齿轮之间啮合连接，所述第四齿轮顶端均固定安装有螺杆，且其中一个转轴外侧固定安装有第五齿轮。
[0006]优选的，所述第二齿轮有两个，且第一齿轮和第二齿轮均与齿轮链啮合连接，通过移动座与第二齿轮连接的各个连接组件各有一组，能够对承重臂起到很好的稳定效果。
[0007]优选的，所述螺杆与连接板通过螺纹连接，且连接板内开设有若干个与螺杆适配的螺纹通孔，利用螺纹结构完成移动座和连接板的连接。
[0008]优选的，所述第三齿轮和第五齿轮均为锥形齿轮，且第三齿轮和第五齿轮之间啮合连接，用于改变齿轮的传动方向。
[0009]优选的，所述连接板顶端覆盖有紧固盖，且紧固盖内开设有与螺杆适配的通孔，能够利用螺杆对紧固盖进行定位。
[0010]优选的，所述紧固盖两侧固定安装有搭锁，且移动座两侧连接安装有与搭锁适配的搭扣，通过搭锁完成紧固盖和移动座的连接，增强稳定性。
[0011]本技术的有益效果是：本技术，利用螺杆来完成移动座和连接板的连接，并通过紧固盖覆盖的方式来增强稳定性，并且螺杆是利用第一齿轮、第二齿轮、齿轮链、第三齿轮、第五齿轮、转轴以及螺杆的传动来进行同步旋转，只需要转动紧固块即可完成螺杆和连接板的连接和拆分，十分的便利，具有一定的实用性。
附图说明
[0012]图1为本技术提出的一种便于更换承重臂的单轴机械手的结构示意图；
[0013]图2为本技术提出的一种便于更换承重臂的单轴机械手中移动座的侧面结构示意图；
[0014]图3为本技术提出的一种便于更换承重臂的单轴机械手移动座的正面结构示意图。
[0015]图中：1、支撑臂；2、承重臂；3、移动座；4、连接板；5、紧固块；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、齿轮链；9、第三齿轮；10、转轴；11、第四齿轮；12、螺杆；13、第五齿轮；14、紧固盖。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]实施例：参照图1
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3，一种便于更换承重臂的单轴机械手，包括支撑臂1和承重臂2，支撑臂1顶端连接有移动座3，且承重臂2两侧固定安装有连接板4，移动座3一侧转动连接有紧固块5，且紧固块5通过移动座3连接有第一齿轮6，移动座3内转动连接有第二齿轮7，且第一齿轮6和第二齿轮7之间连接有齿轮链8，齿轮链8一端通过移动座3连接有第三齿轮9，移动座3内转动连接有若干个转轴10，转轴10外侧固定安装有第四齿轮11，且第四齿轮11之间啮合连接，第四齿轮11顶端均固定安装有螺杆12，且其中一个转轴10外侧固定安装有第五齿轮13。
[0018]进一步的，第二齿轮7有两个，且第一齿轮6和第二齿轮7均与齿轮链8啮合连接，通过移动座3与第二齿轮7连接的各个连接组件各有一组，能够对承重臂2起到很好的稳定效果。
[0019]进一步的，螺杆12与连接板4通过螺纹连接，且连接板4内开设有若干个与螺杆12适配的螺纹通孔，利用螺纹结构完成移动座3和连接板4的连接。
[0020]进一步的，第三齿轮9和第五齿轮13均为锥形齿轮，且第三齿轮9和第五齿轮13之间啮合连接，用于改变齿轮的传动方向。
[0021]进一步的，连接板4顶端覆盖有紧固盖14，且紧固盖14内开设有与螺杆12适配的通孔，能够利用螺杆12对紧固盖14进行定位。
[0022]进一步的，紧固盖14两侧固定安装有搭锁，且移动座3两侧连接安装有与搭锁适配的搭扣，通过搭锁完成紧固盖14和移动座3的连接，增强稳定性。
[0023]工作原理：使用时，只需要将承重臂2放置在移动座3顶端，并让连接板4与螺杆12相接，接着转动紧固块5，使第一齿轮6旋转，并通过与其啮合的齿轮链8来使第二齿轮7同步旋转，第二齿轮7再让与其连接的第三齿轮9旋转，使与其啮合的第五齿轮13改变传动方向让转轴10旋转，接着利用第四齿轮11的传动使所有的转轴10同步旋转，同时与其连接的螺杆12也同时旋转，利用其螺纹结构来完成与连接板4的连接，最后盖上紧固盖14，并用搭锁固定，即可完成安装工作。
[0024]本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0025]本技术使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的
记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
[0026]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于更换承重臂的单轴机械手，包括支撑臂（1）和承重臂（2），其特征在于，所述支撑臂（1）顶端连接有移动座（3），且承重臂（2）两侧固定安装有连接板（4），所述移动座（3）一侧转动连接有紧固块（5），且紧固块（5）通过移动座（3）连接有第一齿轮（6），所述移动座（3）内转动连接有第二齿轮（7），且第一齿轮（6）和第二齿轮（7）之间连接有齿轮链（8），所述齿轮链（8）一端通过移动座（3）连接有第三齿轮（9），所述移动座（3）内转动连接有若干个转轴（10），所述转轴（10）外侧固定安装有第四齿轮（11），且第四齿轮（11）之间啮合连接，所述第四齿轮（11）顶端均固定安装有螺杆（12），且其中一个转轴（10）外侧固定安装有第五齿轮（13）。2.根据权利要求1所述的一种便于更换承重臂的单轴机械手，其特征在于，所述第二齿轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈慧鹏，马春，
申请(专利权)人：博锐智能装备常州有限公司，
类型：新型
国别省市：