一种工业机器人关节的减速器安装结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种工业机器人关节的减速器安装结构，包括本体，所述本体的外部设置有安装组件；所述安装组件包括有设置于本体外部的第一固定架，所述第一固定架的底部固定连接有转轴，所述转轴的外表面固定连接有第二固定架，所述第一固定架、第二固定架的内部均活动连接有固定杆，所述固定杆的外表面套设有第一弹簧，所述固定杆远离第一固定架、第二固定架的一侧固定连接有夹持块。该工业机器人关节的减速器安装结构，设置安装组件，通过第一弹簧、夹持块，可以对不同尺寸的减速器进行夹持装配，又通过第二弹簧、第一连接架、第二连接架，可以将减速器安装时减缓速度，减少在安装时对减速器粗暴安装。时对减速器粗暴安装。时对减速器粗暴安装。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人关节的减速器安装结构


[0001]本技术涉及工业机器人关节减速器
，具体为一种工业机器人关节的减速器安装结构。

技术介绍

[0002]工业机器人关节减速器由第一级的渐开线行星轮系与第二级的摆线针轮减速器组成的二级封闭结构，其轴向尺寸紧凑、效率较高、速比值范围宽、能够承受重负载、定位精度高、回差小，工业机器人关节减速器具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、精密机床等各种尖端领域，工业机器人关节减速器的转盘为中空结构，伺服电机连接在侧边，方便冶具中的气管、电线安装。
[0003]现有技术中都是人工将减速器安装在电机上，人工操作长时间难免会出现粗暴安装，粗暴安装对减速器寿命会减少，同时装配夹具时固定的，不能调节大小，从而限制了减速器的型号，使用范围减小，故而提出一种工业机器人关节的减速器安装结构来解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人关节的减速器安装结构，具备适用不同的减速器等优点，解决了现有技术中装配夹具是固定的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人关节的减速器安装结构，包括本体，所述本体的外部设置有安装组件；所述安装组件包括有设置于本体外部的第一固定架，所述第一固定架的底部固定连接有转轴，所述转轴的外表面固定连接有第二固定架，所述第一固定架、第二固定架的内部均活动连接有固定杆，所述固定杆的外表面套设有第一弹簧，所述固定杆远离第一固定架、第二固定架的一侧固定连接有夹持块，所述第一固定架、第二固定架的右侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的外表面套设有第二弹簧，两个所述连接杆有一端活动连接第一连接架，两个所述连接杆远离第一连接架的一侧固定连接有第二连接架。
[0006]进一步，所述第一固定架、第二固定架的顶部均固定连接有连接块，两个所述连接块的外部均螺纹连接有螺栓，所述螺栓外表面且靠近连接块的一侧螺纹连接有螺母。
[0007]进一步，所述连接块内部开设有与螺栓相适配的螺纹槽，所述连接块呈对称分布，所述第一固定架、第二固定架的形状大小均相同。
[0008]进一步，所述固定杆有一端延伸至第一固定架、第二固定架的内部，所述第一弹簧的两端分别固定连接有第一固定架、第二固定架内侧与夹持块的外侧。
[0009]进一步，所述第一固定架、第二固定架内部均开设有与固定杆相适配的活动孔，所述固定杆、第一弹簧的数量均为若干个，且呈均匀分布。
[0010]进一步，所述第二弹簧的两端分别固定连接于第一固定架、第二固定架右侧与第
一连接架左侧，所述连接杆有一端贯穿第一连接架的内部，所述第一连接架的内部开设有与连接杆相适配的转孔。
[0011]进一步，所述第一连接架、第二连接架的数量均为两个，所述第一连接架、第二连接架有一个的底部固定连接有橡胶块，所述第一连接架、第二连接架有一个的顶部开设有与橡胶块相适配的橡胶孔。
[0012]进一步，所述连接杆呈对称分布，所述第二弹簧的数量为两个，且呈对称分布。
[0013]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0014]该工业机器人关节的减速器安装结构，设置安装组件，通过第一弹簧、夹持块，可以对不同尺寸的减速器进行夹持装配，又通过第二弹簧、第一连接架、第二连接架，可以将减速器安装时减缓速度，减少在安装时对减速器粗暴安装。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术结构第一固定架侧视图；
[0017]图3为本技术结构图2中A部放大图。
[0018]图中：1本体、2第一固定架、3第二固定架、4第一弹簧、5固定杆、6夹持块、7连接块、8螺栓、9螺母、10连接杆、11第二弹簧、12第一连接架、13转轴、14第二连接架、15橡胶块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本实施例中的一种工业机器人关节的减速器安装结构，包括本体1，本体1的外部设置有安装组件；安装组件包括有设置于本体1外部的第一固定架2，第一固定架2的底部固定连接有转轴13，转轴13的外表面固定连接有第二固定架3，第一固定架2、第二固定架3的内部均活动连接有固定杆5，固定杆5的外表面套设有第一弹簧4，固定杆5远离第一固定架2、第二固定架3的一侧固定连接有夹持块6，第一固定架2、第二固定架3的右侧均固定连接有连接杆10，两个连接杆10的外表面套设有第二弹簧11，两个连接杆10有一端活动连接第一连接架12，两个连接杆10远离第一连接架12的一侧固定连接有第二连接架14。
[0021]其中，第一固定架2、第二固定架3的顶部均固定连接有连接块7，两个连接块7的外部均螺纹连接有螺栓8，螺栓8外表面且靠近连接块7的一侧螺纹连接有螺母9，连接块7内部开设有与螺栓8相适配的螺纹槽，连接块7呈对称分布，第一固定架2、第二固定架3的形状大小均相同，固定杆5有一端延伸至第一固定架2、第二固定架3的内部，第一弹簧4的两端分别固定连接有第一固定架2、第二固定架3内侧与夹持块6的外侧，第一固定架2、第二固定架3内部均开设有与固定杆5相适配的活动孔，固定杆5、第一弹簧4的数量均为若干个，且呈均匀分布，第二弹簧11的两端分别固定连接于第一固定架2、第二固定架3右侧与第一连接架12左侧，连接杆10有一端贯穿第一连接架12的内部，第一连接架12的内部开设有与连接杆
10相适配的转孔，第一连接架12、第二连接架14的数量均为两个，第一连接架12、第二连接架14有一个的底部固定连接有橡胶块15，第一连接架12、第二连接架14有一个的顶部开设有与橡胶块15相适配的橡胶孔，连接杆10呈对称分布，第二弹簧11的数量为两个，且呈对称分布。
[0022]上述实施例的工作原理为：
[0023]该工业机器人关节的减速器安装结构，操作人员本体1放置在夹持块6的中间，便拧紧螺栓8与螺母9，将第一连接架12与第二连接架14通过橡胶块15连接在一起，转动第二连接架14，同时推动第二连接架14，将本体1安装。
[0024]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人关节的减速器安装结构，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的外部设置有安装组件；所述安装组件包括有设置于本体(1)外部的第一固定架(2)，所述第一固定架(2)的底部固定连接有转轴(13)，所述转轴(13)的外表面固定连接有第二固定架(3)，所述第一固定架(2)、第二固定架(3)的内部均活动连接有固定杆(5)，所述固定杆(5)的外表面套设有第一弹簧(4)，所述固定杆(5)远离第一固定架(2)、第二固定架(3)的一侧固定连接有夹持块(6)，所述第一固定架(2)、第二固定架(3)的右侧均固定连接有连接杆(10)，两个所述连接杆(10)的外表面套设有第二弹簧(11)，两个所述连接杆(10)有一端活动连接第一连接架(12)，两个所述连接杆(10)远离第一连接架(12)的一侧固定连接有第二连接架(14)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人关节的减速器安装结构，其特征在于：所述第一固定架(2)、第二固定架(3)的顶部均固定连接有连接块(7)，两个所述连接块(7)的外部均螺纹连接有螺栓(8)，所述螺栓(8)外表面且靠近连接块(7)的一侧螺纹连接有螺母(9)。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人关节的减速器安装结构，其特征在于：所述连接块(7)内部开设有与螺栓(8)相适配的螺纹槽，所述连接块(7)呈对称分布，所述第一固定架(2)、第二固定架(3)的形状大小均相同。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁绪乐，
申请(专利权)人：苏州济和精密传动系统有限公司，
类型：新型
国别省市：