【技术实现步骤摘要】
本技术涉及柔轮加工设备，具体为一种谐波减速机的中空柔轮定位安装结构。
技术介绍
1、谐波齿轮减速机是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速机，具有体积小、重量轻、结构简单、传动比范围大、传动精度高、承载能力强等特点，被广泛应用到各个领域,柔轮是谐波减速机的重要部件之一，柔轮的壁厚非常薄，只有2.5毫米，柔性齿轮即柔轮，有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种，薄壁圆筒形柔轮的开口端部外面有齿圈，它随波发生器的转动而变形，筒底部分与输出轴联接，一般齿轮传动均采用刚性机构，旋转零件也都是刚性的，而谐波齿轮传动，则是利用柔性工作构件的弹性变形运动来达到传动目的的一种新型传动。
2、目前，市面上谐波齿轮中的柔轮与交叉滚子轴承配合时是利用定位销进行定位，将定位销打入交叉滚子轴承后，作为柔轮定位，再用螺丝将交叉滚子轴承、柔轮及套环组配，然而利用这种方法必须特别注意交叉滚子轴承的销孔位置度及柔轮销孔位置度，若销孔位置度不佳，可能导致啮合不良、扭矩变形、减少寿命，甚至导致柔轮破坏，加工精度高、难度大、效率低，制造成本高，故而提出一种谐波减速...
【技术保护点】
1.一种谐波减速机的中空柔轮定位安装结构，包括第一壳体(1)和第二壳体(2)，其特征在于：所述第一壳体(1)内部设置有第一轴承(15)，所述第一轴承(15)内部固定连接有输出轴(14)，所述第一壳体(1)内部设置有柔性轴承(17)，所述第二壳体(2)内部设置有柔轮(3)，所述第二壳体(2)内部设置有安装组件；
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速机的中空柔轮定位安装结构，其特征在于：所述柔性轴承(17)左侧转动连接于第一轴承(15)内部。
3.根据权利要求1所述的一种谐波减速机的中空柔轮定位安装结构，其特征在于：所述环齿(5)直径大于齿轮(4)...
【技术特征摘要】
1.一种谐波减速机的中空柔轮定位安装结构，包括第一壳体(1)和第二壳体(2)，其特征在于：所述第一壳体(1)内部设置有第一轴承(15)，所述第一轴承(15)内部固定连接有输出轴(14)，所述第一壳体(1)内部设置有柔性轴承(17)，所述第二壳体(2)内部设置有柔轮(3)，所述第二壳体(2)内部设置有安装组件；
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速机的中空柔轮定位安装结构，其特征在于：所述柔性轴承(17)左侧转动连接于第一轴承(15)内部。
3.根据权利要求1所述的一种谐波减速机的中空柔轮定位安装结构，其特征在于：所述环齿(5)直径大于齿轮(4)直径，所述环齿(5)与齿轮(4)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种谐波减速机的中空柔轮定位安装结构，其特征在于：所述负载壳体(6)转到连接于第二轴承(7)内部。
【专利技术属性】
技术研发人员：郝景章，
申请(专利权)人：苏州济和精密传动系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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