一种结构强度高的谐波减速器用刚性齿轮制造技术

技术编号:39388728 阅读:11 留言:0更新日期:2023-11-18 11:12
本实用新型专利技术涉及一种结构强度高的谐波减速器用刚性齿轮,包括转轴,所述转轴的外侧设置有刚性齿轮本体,所述刚性齿轮本体的外侧设置有加强机构,所述加强机构包括与刚性齿轮本体外侧活动连接且数量为两个的加强板,两个所述加强板的内部均螺纹连接有第一固定螺钉,四个所述第一固定螺钉的外侧与刚性齿轮本体的内部螺纹连接,所述转轴的外侧滑动连接有定位环,所述定位环的内部螺纹连接有数量为两个的第二固定螺钉。通过设置加强机构,通过安装加强板可以加大大提高强刚性齿轮本体的结构强度,通过两个第二固定螺钉和定位环可以将加快安装和更换速度,从而提高维修效率,适当的提高了整个刚性齿轮本体的稳定。高了整个刚性齿轮本体的稳定。高了整个刚性齿轮本体的稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种结构强度高的谐波减速器用刚性齿轮


[0001]本技术涉及刚性齿轮
,具体为一种结构强度高的谐波减速器用刚性齿轮。

技术介绍

[0002]谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,误差平均化,即多齿啮合对误差有相互补偿作用,故传动精度高,在齿轮精度等级相同的情况下,传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右,同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小,甚至能做到无侧隙啮合,故谐波齿轮减速机传动空程小,适用于反向转动,谐波减速器需要对刚性齿轮改进以适应装置的稳定性效果。
[0003]现有的齿轮多为整体结构,更换时需要将齿轮和轴一起拆卸下来,十分浪费时间,而且组装后需要重新调节同轴度,拆卸、组装麻烦,不能满足人们的使用要求,故而,提出一种结构强度高的谐波减速器用刚性齿轮来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足,本技术提供了一种结构强度高的谐波减速器用刚性齿轮,具备方便更换等优点,解决了现有的齿轮多为整体结构,更换时需要将齿轮和轴一起拆卸下来,十分浪费时间,而且组装后需要重新调节同轴度,拆卸、组装麻烦,不能满足人们的使用要求的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种结构强度高的谐波减速器用刚性齿轮,包括转轴,所述转轴的外侧设置有刚性齿轮本体,所述刚性齿轮本体的外侧设置有加强机构。
[0006]所述加强机构包括与刚性齿轮本体外侧活动连接且数量为两个的加强板,两个所述加强板的内部均螺纹连接有第一固定螺钉,四个所述第一固定螺钉的外侧与刚性齿轮本体的内部螺纹连接。
[0007]进一步,所述转轴的外侧滑动连接有定位环,所述定位环的内部螺纹连接有数量为两个的第二固定螺钉,两个所述第二固定螺钉的外侧与转轴的内部螺纹连接。
[0008]进一步,两个所述加强板均呈环形。
[0009]进一步,所述刚性齿轮本体的内部开设有与两个二固定螺钉大小相适配的螺纹通孔。
[0010]进一步,所述定位环呈环形,所述定位环为金属材质。
[0011]进一步,四个所述第一固定螺钉远离刚性齿轮本体的一侧均设置有挡沿,所述挡沿与第一固定螺钉为一体成型。
[0012]进一步,两个第二固定螺钉远离刚性齿轮本体的一侧均设置有挡沿,所述挡沿与第二固定螺钉为一体成型。
[0013]与现有技术相比,本申请的技术方案具备以下有益效果:
[0014]该结构强度高的谐波减速器用刚性齿轮,通过设置加强机构,通过安装加强板可以加大大提高强刚性齿轮本体的结构强度,通过两个第二固定螺钉和定位环可以将加快安装和更换速度,从而提高维修效率,适当的提高了整个刚性齿轮本体的稳定。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图;
[0016]图2为本技术结构右视图。
[0017]图中:1加强板、3第一固定螺钉、4刚性齿轮本体、5定位环、6第二固定螺钉、7转轴。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1,本实施例中的一种结构强度高的谐波减速器用刚性齿轮,包括转轴7,转轴7的外侧滑动连接有定位环5,定位环5呈环形,定位环5为金属材质,定位环5的内部螺纹连接有数量为两个的第二固定螺钉6,两个第二固定螺钉6的外侧与转轴7的内部螺纹连接,转轴7的外侧设置有刚性齿轮本体4,两个第二固定螺钉6远离刚性齿轮本体4的一侧均设置有挡沿,挡沿与第二固定螺钉6为一体成型,刚性齿轮本体4的内部开设有与两个二固定螺钉6大小相适配的螺纹通孔,刚性齿轮本体4的外侧设置有加强机构。
[0020]加强机构包括与刚性齿轮本体4外侧活动连接且数量为两个的加强板1,两个加强板1均呈环形,两个加强板1的内部均螺纹连接有第一固定螺钉3,四个第一固定螺钉3远离刚性齿轮本体4的一侧均设置有挡沿,挡沿与第一固定螺钉3为一体成型,四个第一固定螺钉3的外侧与刚性齿轮本体4的内部螺纹连接。
[0021]需要说明的是,刚性齿轮本体4自身结构强度可以很高了。
[0022]上述实施例的工作原理为
[0023]该结构强度高的谐波减速器用刚性齿轮,通过两个第一固定螺钉3可以将加强板1安装在刚性齿轮本体4的外侧,通过安装加强板可以加大大提高强刚性齿轮本体的结构强度,通过两个第二固定螺钉6和定位环5可以将加快安装和更换速度,从而提高维修效率,适当的提高了整个刚性齿轮本体的稳定。
[0024]需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个
……”
限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结构强度高的谐波减速器用刚性齿轮,包括转轴(7),其特征在于:所述转轴(7)的外侧设置有刚性齿轮本体(4),所述刚性齿轮本体(4)的外侧设置有加强机构;所述加强机构包括与刚性齿轮本体(4)外侧活动连接且数量为两个的加强板(1),两个所述加强板(1)的内部均螺纹连接有第一固定螺钉(3),四个所述第一固定螺钉(3)的外侧与刚性齿轮本体(4)的内部螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种结构强度高的谐波减速器用刚性齿轮,其特征在于:所述转轴(7)的外侧滑动连接有定位环(5),所述定位环(5)的内部螺纹连接有数量为两个的第二固定螺钉(6),两个所述第二固定螺钉(6)的外侧与转轴(7)的内部螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种结构强度高的谐波减速器用刚性齿轮,其特征在于:两...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁绪乐
申请(专利权)人:苏州济和精密传动系统有限公司
类型:新型
国别省市:

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