一种自带连接结构的机械臂壳体及机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自带连接结构的机械臂壳体及机械臂，该机械臂包括底座以及若干臂节；每个臂节包括机械臂壳体，机械臂壳体包括壳体本体以及从壳体本体延伸出的袖管，所述袖管远端设置有用于与舵机舵盘连接的连接盘；所述连接盘上开有用于放线的放线孔；且所述袖管上一体化设置有用于安装轴承的轴承座；其中，所述臂节和底座内均设置有舵机，且所述臂节利用所述连接盘与底座或者其他臂节上的舵机连接。本实用新型专利技术通过在壳体本体上延伸出袖管，使得进行装配的时候相较于分体式连接件工作量大大减少，同时也使得机械臂零件数量减少，成本上得到更好的控制。另外，连接盘上设置的放线孔也能避免线材缠绕。因为一体化注塑成型工艺，结构强度更高。结构强度更高。结构强度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种自带连接结构的机械臂壳体及机械臂
[0001]优先权申请
[0002]本申请将作为后续专利申请(包括，但不限于，中国技术专利申请、中国技术申请、PCT申请、基于巴黎公约的国外申请)的优先权基础。


[0003]本技术属于机械臂
，尤其涉及一种组装模块化机械臂的机械臂壳体以及采用该机械臂壳体的机械臂。

技术介绍

[0004]机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一作业要求。
[0005]随着科技的不断进步，机械臂越来越小型化成本也越来越低廉，逐步进行入到人们的日常生活，成为桌面级的工具。例如，应用于教育领域，其可供教学过程中进行拆装、使用、编程等方面的学习，以培养学生的分析能力、创造能力和实践能力。当前，机器臂在教育领域的应用表现出了无可比拟的教育价值和发展前景，其多学科交叉融合的特性为培养宽口径、高素质、复合型的工程人才提供了一个良好的平台。教育机器人的发展应用与学生的思维能力发展和动手实践能力等的培养密不可分，对其深入研究是顺应时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于：包括底座以及若干臂节；每个所述臂节包括机械臂壳体，所述机械臂壳体包括壳体本体，以及从所述壳体本体延伸出的袖管，所述袖管远端设置有用于与舵机舵盘连接的连接盘；所述连接盘上开有用于放线的放线孔；且所述袖管上一体化设置有用于安装轴承的轴承座；其中，所述臂节和底座内均设置有舵机，且所述臂节利用所述连接盘与所述底座或者其他臂节上的舵机连接。2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：与所述底座中舵机连接的所述臂节的所述机械臂壳体的壳体本体与所述袖管连接处开有环形槽，所述环形槽内镶嵌有弹性的减震环。3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于：所述袖管内位于轴承座处挖有减重槽；和/或，所述袖管与所述壳体本体的连接处开有环形槽，所述环形槽内镶嵌有弹性的减震环；和/或，所述连接盘为圆形，其上开有若干连接孔；和/或，所述袖管设置在所述壳体本体的端部或者侧壁上。4.根据权利要求1至3中任一所述的机械臂，其特征在于，所述放线孔连接有供端子穿过的扩孔。5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述放线孔为沿所述连接盘圆心设置的圆弧形孔，其圆心角为120
...

【专利技术属性】
技术研发人员：周渝阳，唐圣波，李昊，周志铭，
申请(专利权)人：创造元科技重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：