机器人关节模组以及机器人制造技术

本申请涉及一种机器人关节模组以及机器人。机器人关节模组包括第一壳体、减速器以及柔性密封件。第一壳体的一侧设有安装槽，安装槽的底壁凹陷设置有压差平衡腔，压差平衡腔与安装槽连通。减速器，至少部分地设置于安装槽中，减速器叠置于安装槽的底壁，并连接于第一壳体，减速器的内部设有与安装槽连通的内腔。柔性密封件覆盖压差平衡腔朝向安装槽的一侧，并连接于第一壳体，柔性密封件将安装槽与压差平衡腔隔绝，柔性密封件能够产生形变以用于调节内腔与压差平衡腔之间的压强差。上述机器人关节模组利用柔性密封件自身的形变调节内腔与压差平衡腔之间的压强差，避免内腔与外界环境发生介质交换，从而提高机器人关节模组的密封可靠性。封可靠性。封可靠性。

【技术实现步骤摘要】
机器人关节模组以及机器人


[0001]本申请涉及机器人
，更具体地，涉及一种机器人关节模组以及机器人。

技术介绍

[0002]现阶段，随着机器人技术的日趋进步和完善，协作机器人作为一种与传统工业机器人在设计及应用理念上完全不同的机器人类型，凭借其所具备的人机安全性，广泛应用于汽车零部件、金属加工以及医疗器械、消费餐饮、科研教育等诸多领域，提高了劳动作业效率，改善了消费生活模式。然而机器人运行一段时间后，机器人的关节减速器的内部压力不断提升，当内部压力过大时，过大的压力会使腔体内油脂外溢，将大大影响减速器的使用寿命。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种机器人关节模组以及机器人。
[0004]根据本申请的第一方面，本申请提供了一种机器人关节模组，包括第一壳体、减速器以及柔性密封件。第一壳体的一侧设有安装槽，安装槽的底壁凹陷设置有压差平衡腔，压差平衡腔与安装槽连通。减速器，至少部分地设置于安装槽中，减速器叠置于安装槽的底壁，并连接于第一壳体，减速器的内部设有与安装槽连通的内腔。柔性密封件覆盖压差平衡腔朝向安装槽的一侧，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人关节模组，其特征在于，包括：第一壳体，所述第一壳体的一侧设有安装槽；所述安装槽的底壁凹陷设置有压差平衡腔，所述压差平衡腔与所述安装槽连通；减速器，至少部分地设置于所述安装槽中，所述减速器叠置于所述安装槽的底壁，并连接于所述第一壳体；所述减速器的内部设有与所述安装槽连通的内腔；以及柔性密封件，所述柔性密封件覆盖所述压差平衡腔朝向所述安装槽的一侧，并连接于所述第一壳体；所述柔性密封件将所述安装槽与所述压差平衡腔隔绝，所述柔性密封件能够产生形变以用于调节所述内腔与所述压差平衡腔之间的压强差。2.如权利要求1所述的机器人关节模组，其特征在于，所述第一壳体还设有通气孔，所述通气孔与所述压差平衡腔连通，使所述压差平衡腔经由所述通气孔与外界连通。3.如权利要求1所述的机器人关节模组，其特征在于，所述机器人关节模组还包括锁紧件，所述锁紧件环绕设置于所述压差平衡腔在底壁的敞口，并叠置于所述柔性密封件背离所述底壁的一侧，所述锁紧件固定连接于所述底壁。4.如权利要求1所述的机器人关节模组，其特征在于，所述机器人关节模组还包括第一密封圈，所述第一密封圈设置于所述减速器和所述底壁之间，并弹性地抵持于所述减速器和所述底壁。5.如权利要求4所述的机器人关节模组，其特征在于，所述底壁包括第一底壁部以及第二底壁部，所述第一底壁部与所述第二底壁部具有高度差以共同形成台阶结构，所述第一底壁部环绕设置于所述第二底壁部之外；所述压差平衡腔设置于所述第二底壁部，所述减速器叠置于所述第一底壁部并与所述柔性密封件相对间隔，所述第一密封圈设置于所述减速器和所述第一底壁部之间。6.如权利要求1～5中任意一项所述的机器人关节模组，其特征在于，所述机器人关节模组还包括第二壳体以及驱动电机，所述第二壳体设置于所述第一壳体设有所述安装槽的一侧，并与所述减速器连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文才，
申请(专利权)人：库卡机器人制造上海有限公司，
类型：新型
国别省市：