一种光伏接线盒的缺陷检测方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请实施例提供一种光伏接线盒的缺陷检测方法、装置及电子设备。在本实施例中，通过在检测到光伏面板时，控制传输导轨上的归正装置升起，基于采集得到的光伏接线盒图像对光伏接线盒进行缺陷检测，实现了对光伏接线盒的缺陷的自动化检测，提高检测效率；在检测到光伏面板时，控制归正装置升起，以在光伏面板被传输至归正装置所在的工位时阻止光伏面板继续被传输，避免传输导轨停止时光伏面板由于惯性加速度继续向前移动，导致拍摄的图像不准确的情况，提高缺陷检测准确率；通过针对不同种类的缺陷设置不同的照明灯采集图像，进而采集得到的光伏接线盒图像可以突出显示不同类型的缺陷，在缺陷检测时可以更容易检测对应的缺陷，提升缺陷检测效果。提升缺陷检测效果。提升缺陷检测效果。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏接线盒的缺陷检测方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及机器视觉
，尤其涉及一种光伏接线盒的缺陷检测方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]在产品生产过程中，以光伏组件比如，介于太阳能电池组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接装置(即光伏接线盒)的制作为例，在光伏接线盒的组装以及焊接的过程中，不可避免的会出现诸如乙烯
‑
醋酸乙烯共聚物(EVA)异物、焊接偏移、焊接面积不足、化锡、定位柱融化等缺陷，为了保证生产质量，亟待提供一种光伏接线盒的缺陷检测方法，以实现焊接后的光伏接线盒的缺陷检测。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供一种光伏接线盒的缺陷检测方法、装置及电子设备，以通过机器视觉对光伏接线盒的缺陷进行检测，保证生产质量。
[0004]根据本申请实施例的第一方面，提供一种光伏接线盒的缺陷检测方法，所述方法包括：
[0005]在检测到光伏接线盒生产线上的传输导轨上有光伏面板时，控制所述传输导轨上的归正装置从当前第一位置升起至第二位置，以在光伏面板被传输至所述归正装置所在的工位时阻止所述光伏面板继续被传输，并控制所述传输导轨停止传输；所述光伏面板上有至少一个光伏接线盒；
[0006]在检测到所述光伏面板被传输至所述归正装置所在的工位时，控制视觉模组中的第一照明灯打开，并在所述第一照明灯被打开的前提下控制所述视觉模组中的图像采集设备拍摄所述光伏面板上的光伏接线盒，得到第一光伏接线盒图像；以及控制所述视觉模组中的第二照明灯打开，并在所述第二照明灯被打开的前提下控制所述图像采集设备采集拍摄所述光伏面板上的光伏接线盒，得到第二光伏接线盒图像；所述第一照明灯为穹顶灯，所述第一照明灯被用于针对金属缺陷的图像拍摄；所述第二照明灯为环形灯，所述第二照明灯被用于针对有机材质缺陷的图像拍摄；所述穹顶灯的光源为白色光源；所述环形灯的光源为紫外光；所述图像采集设备、所述第一照明灯以及所述第二照明灯同轴；
[0007]基于所述第一光伏接线盒图像对所述光伏接线盒进行金属缺陷检测，基于所述第二光伏接线盒图像对光伏接线盒进行有机材质缺陷检测。
[0008]根据本申请实施例的第二方面，提供一种光伏接线盒的缺陷检测装置，所述装置包括：
[0009]归正装置升起模块，用于在检测到光伏接线盒生产线上的传输导轨上有光伏面板时，控制所述传输导轨上的归正装置从当前第一位置升起至第二位置，以在光伏面板被传输至所述归正装置所在的工位时阻止所述光伏面板继续被传输，并控制所述传输导轨停止传输；所述光伏面板上有至少一个光伏接线盒；
[0010]图像采集模块，用于在检测到所述光伏面板被传输至所述归正装置所在的工位时，控制视觉模组中的第一照明灯打开，并在所述第一照明灯被打开的前提下控制所述视觉模组中的图像采集设备拍摄所述光伏面板上的光伏接线盒，得到第一光伏接线盒图像；以及控制所述视觉模组中的第二照明灯打开，并在所述第二照明灯被打开的前提下控制所述图像采集设备采集拍摄所述光伏面板上的光伏接线盒，得到第二光伏接线盒图像；所述第一照明灯为穹顶灯，所述第一照明灯被用于针对金属缺陷的图像拍摄；所述第二照明灯为环形灯，所述第二照明灯被用于针对有机材质缺陷的图像拍摄；所述穹顶灯的光源为白色光源；所述环形灯的光源为紫外光；所述图像采集设备、所述第一照明灯以及所述第二照明灯同轴；
[0011]缺陷检测模块，用于在检测到所述光伏面板被传输至所述归正装置所在的工位时，基于所述第一光伏接线盒图像对所述光伏接线盒进行金属缺陷检测，基于所述第二光伏接线盒图像对光伏接线盒进行有机材质缺陷检测。
[0012]根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，电子设备包括：处理器和存储器；
[0013]其中，所述存储器，用于存储机器可执行指令；
[0014]所述处理器，用于读取并执行所述存储器存储的机器可执行指令，以实现如第一方面所述的方法。
[0015]本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0016]由以上技术方案可以看出，本申请实施例中，通过传输导轨与机器视觉配合，即在检测到光伏接线盒生产线上的传输导轨上有光伏面板时，控制传输导轨上的归正装置从当前第一位置升起至第二位置，基于在检测到光伏面板被传输至归正装置所在的工位时采集得到的光伏接线盒图像对光伏接线盒进行缺陷检测，实现了对光伏接线盒的缺陷的自动化检测，提高检测效率，保证生产质量；
[0017]进一步地，在检测到光伏接线盒生产线上的传输导轨上有光伏面板时，控制传输导轨上的归正装置从当前第一位置升起至第二位置，以在光伏面板被传输至归正装置所在的工位时阻止光伏面板继续被传输，避免传输导轨停止时光伏面板由于惯性加速度继续向前移动，导致拍摄的图像不准确的情况，提高缺陷检测准确率；
[0018]再进一步地，通过针对不同种类的缺陷设置不同的照明灯采集图像，进而采集得到的第一光伏接线盒图像突出显示一种缺陷(即金属缺陷)，第二光伏接线盒图像突出显示另一种缺陷(有机材质缺陷)，在基于第一光伏接线盒图像和第二光伏接线盒图像对光伏接线盒进行缺陷检测时，可以更容易检测对应的缺陷，提升缺陷检测效果。
附图说明
[0019]图1是本申请实施例示出的一种缺陷检测设备的示例图。
[0020]图2是本申请实施例示出的一种视觉组件的示例图。
[0021]图3是本申请实施例一种光伏接线盒的缺陷检测方法的流程图。
[0022]图4是本申请实施例示出的一种光伏接线盒的缺陷检测装置的框图。
[0023]图5是本申请实施例示出的一种电子设备的示例图。
具体实施方式
[0024]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0025]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0026]应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
[0027]接下来对本说明书实施例进行详细说明。
[0028]如图1所示，图1为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏接线盒的缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：在检测到光伏接线盒生产线上的传输导轨上有光伏面板时，控制所述传输导轨上的归正装置从当前第一位置升起至第二位置，以在光伏面板被传输至所述归正装置所在的工位时阻止所述光伏面板继续被传输，并控制所述传输导轨停止传输；所述光伏面板上有至少一个光伏接线盒；在检测到所述光伏面板被传输至所述归正装置所在的工位时，控制视觉模组中的第一照明灯打开，并在所述第一照明灯被打开的前提下控制所述视觉模组中的图像采集设备拍摄所述光伏面板上的光伏接线盒，得到第一光伏接线盒图像；以及控制所述视觉模组中的第二照明灯打开，并在所述第二照明灯被打开的前提下控制所述图像采集设备采集拍摄所述光伏面板上的光伏接线盒，得到第二光伏接线盒图像；所述第一照明灯为穹顶灯，所述第一照明灯被用于针对金属缺陷的图像拍摄；所述第二照明灯为环形灯，所述第二照明灯被用于针对有机材质缺陷的图像拍摄；所述穹顶灯的光源为白色光源；所述环形灯的光源为紫外光；所述图像采集设备、所述第一照明灯以及所述第二照明灯同轴；基于所述第一光伏接线盒图像对所述光伏接线盒进行金属缺陷检测，基于所述第二光伏接线盒图像对光伏接线盒进行有机材质缺陷检测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在通过传输导轨沿所述光伏接线盒生产线传输光伏面板的过程中接收到感应部件发送的感应信号时，控制归正装置从当前第一位置升起至第二位置；所述感应部件是在检测到所述光伏面板的前提下发送所述感应信号的。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到第一光伏接线盒图像和第二光伏接线盒图像之后，所述方法还包括：控制所述归正装置从所述第二位置恢复至所述第一位置，并控制所述传输导轨继续传输。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备设置在所述穹顶灯上方，所述穹顶灯设置在所述环形灯上方。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在光伏面板被传输至所述归正装置所在的工位之后，所述方法还包括：控制读码器读取所述光伏面板上的标识码，以对所述光伏面板上的光伏接线盒的缺陷检测结果进行记录。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视觉模组的数量和所述光伏接线盒的数量相同；每一视觉模组被用于拍摄所述光...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿永顺，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：