反应釜盖体物料粘附测量系统技术方案

本发明专利技术涉及一种反应釜盖体物料粘附测量系统，包括：盖体检测机构，用于根据反应釜的盖体的内侧的标准几何形状识别盖体图像分块；粘附测量机构，用于基于物料的灰度数值分布区间解析盖体图像分块中的每一个物料像素点，去除盖体图像分块中的各个物料像素点中的孤立物料像素点以获得剩余的多个孤立物料像素点，基于剩余的多个孤立物料像素点占据盖体图像分块的所有像素点的数量百分比确定反应釜盖体物料粘附等级。通过本发明专利技术，能够在定制的盖体环境采集的硬件基础上，采用针对性的分级检测机制判断每一次反应后的盖体的残留物料的可视化面积，并基于残留物料的可视化面积占据盖体可视化面积的百分比确定本次反应后盖体物料残余程度。料残余程度。料残余程度。

【技术实现步骤摘要】
反应釜盖体物料粘附测量系统


[0001]本专利技术涉及反应釜领域，尤其涉及一种反应釜盖体物料粘附测量系统。

技术介绍

[0002]反应釜的广义理解即有物理或化学反应的容器，通过对容器的结构设计与参数配置，实现工艺要求的加热、蒸发、冷却及低高速的混配功能。
[0003]反应釜广泛应用于石油、化工、橡胶、农药、染料、医药和食品等领域，是用来完成硫化、硝化、氢化、烃化、聚合、缩合等工艺过程的压力容器，例如反应器、反应锅、分解锅、聚合釜等；材质一般有碳锰钢、不锈钢、锆、镍基(哈氏、蒙乃尔、因康镍)合金及其它复合材料。
[0004]现有技术公开号CN111841448A公开了一种反应釜自动加料装置，包括密封机构，密封机构包括釜体和密封盖，釜体的开口位置设有用于与密封盖配合的釜口法兰；密封盖旋转预定角度可与釜口法兰密封连接或相互分离；密封盖上具有凸起结构，凸起结构上设置有插孔；旋拧开合机构，用于驱动密封盖旋转预定角度；加料机构，具有可升降的加料管；当密封盖与釜口法兰相互分离后，加料管下降伸入到釜体内，完成加料。该专利技术采用旋拧开合机构实现密封盖的旋合与旋开；通过升降加料管自动加料。实现了反应釜盖体的打开、加料、闭合过程的全自动化；替代了人工作业，提高了生产效率，大幅增加了设备的有效工作时间。
[0005]反应釜在执行反应后，其盖体物料粘附程度直接决定了后续反应之前盖体是否需要清洗，以及在需要清洗时决定具体的清洗强度。但是，现有技术中缺乏对反应釜的盖体的每一次反应后的自动化数据采集机制，也缺乏相应的智能分析机制对盖体的物料粘附程度进行现场判断，从而导致现有的反应釜的操作耗费了大量的人工成本和时间成本。

技术实现思路

[0006]为了解决相关领域的技术问题，本专利技术提供了一种反应釜盖体物料粘附测量系统，能够在定制的盖体环境采集的硬件基础上，采用针对性的分级检测机制判断每一次反应后的盖体的残留物料的可视化面积，基于残留物料的可视化面积占据盖体可视化面积的百分比确定本次反应后盖体物料残余程度，从而提升了反应釜操作的自动化水准。
[0007]所述反应釜盖体物料粘附测量系统可以包括：
[0008]信号提取部件，与反应釜连接，用于在检测到反应釜被打开后，发出第一触发信号，还用于在检测到反应釜被关闭时，发出第二触发信号；
[0009]采集执行部件，设置在待采集工位的对面且与所述信号提取部件连接，用于在接收到所述第一触发信号时，执行对所述反应釜的盖体的内侧的光电感应动作，以获得对应的工作场景画面；
[0010]分层处理部件，与所述采集执行部件连接，用于对接收到的工作场景画面顺序执行伪影消除动作、画面内容频域增强动作以及梯度锐化滤波动作，以获得对应的分层处理画面，所述分层处理部件包括初层处理设备、中层处理设备以及末层处理设备；
[0011]盖体检测机构，与所述分层处理部件连接，用于根据反应釜的盖体的内侧的标准几何形状检测接收到的分层处理画面中的盖体图像分块；
[0012]粘附测量机构，与所述盖体检测机构连接，用于基于物料的灰度数值分布区间解析接收到的盖体图像分块中的每一个物料像素点，以获得所述盖体图像分块中的各个物料像素点，去除所述盖体图像分块中的各个物料像素点中的孤立物料像素点以获得剩余的多个孤立物料像素点，基于剩余的多个孤立物料像素点占据所述盖体图像分块的所有像素点的数量百分比确定反应釜盖体物料粘附等级；
[0013]其中，基于剩余的多个孤立物料像素点占据所述盖体图像分块的所有像素点的数量百分比确定反应釜盖体物料粘附等级包括：确定的反应釜盖体物料粘附等级与剩余的多个孤立物料像素点占据所述盖体图像分块的所有像素点的数量百分比正向关联。
[0014]由此可见，本专利技术至少具备以下几处有益的技术效果：
[0015]第一处：在检测到反应釜被打开后，采用画面采集部件对待采集工位处的反应釜的盖体执行场景画面的采集，并采用定制的连续检测机制完成对场景画面中的盖体成像区域的分割以及盖体成像区域中的物料像素点的识别；
[0016]第二处：去除盖体图像分块中的各个物料像素点中的孤立物料像素点以获得剩余的多个孤立物料像素点，基于剩余的多个孤立物料像素点占据所述盖体图像分块的所有像素点的数量百分比确定反应釜盖体物料粘附等级，其中，确定的反应釜盖体物料粘附等级与剩余的多个孤立物料像素点占据所述盖体图像分块的所有像素点的数量百分比正向关联，从而实现对反应釜盖体物料粘附程度的针对性测量。
附图说明
[0017]以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述。
[0018]图1为根据本专利技术各实施方案示出的反应釜的示意图。
[0019]图2为根据本专利技术第一实施方案示出的反应釜盖体物料粘附测量系统的结构方框图。
[0020]图3为根据本专利技术第二实施方案示出的反应釜盖体物料粘附测量系统的结构方框图。
[0021]图4为根据本专利技术第三实施方案示出的反应釜盖体物料粘附测量系统的结构方框图。
具体实施方式
[0022]下面将参照附图对本专利技术的反应釜盖体物料粘附测量系统的实施方案进行详细说明。
[0023]第一实施方案
[0024]图2为根据本专利技术第一实施方案示出的反应釜盖体物料粘附测量系统的结构方框图，所述系统的结构包括：
[0025]信号提取部件，与反应釜连接，用于在检测到反应釜被打开后，发出第一触发信号，还用于在检测到反应釜被关闭时，发出第二触发信号；
[0026]例如，所述信号提取部件可以与设置在所述反应釜的盖体处的位置传感器连接，
用于检测反应釜是否被打开；
[0027]采集执行部件，设置在待采集工位的对面且与所述信号提取部件连接，用于在接收到所述第一触发信号时，执行对所述反应釜的盖体的内侧的光电感应动作，以获得对应的工作场景画面；
[0028]分层处理部件，与所述采集执行部件连接，用于对接收到的工作场景画面顺序执行伪影消除动作、画面内容频域增强动作以及梯度锐化滤波动作，以获得对应的分层处理画面，所述分层处理部件包括初层处理设备、中层处理设备以及末层处理设备；
[0029]盖体检测机构，与所述分层处理部件连接，用于根据反应釜的盖体的内侧的标准几何形状检测接收到的分层处理画面中的盖体图像分块；
[0030]粘附测量机构，与所述盖体检测机构连接，用于基于物料的灰度数值分布区间解析接收到的盖体图像分块中的每一个物料像素点，以获得所述盖体图像分块中的各个物料像素点，去除所述盖体图像分块中的各个物料像素点中的孤立物料像素点以获得剩余的多个孤立物料像素点，基于剩余的多个孤立物料像素点占据所述盖体图像分块的所有像素点的数量百分比确定反应釜盖体物料粘附等级；
[0031]其中，基于剩余的多个孤立物料像素点占据所述盖体图像分块的所有像素点的数量百分比确定反应釜盖体物料粘附等级包括：确定的反应釜盖体物料粘附等级与剩余的多个孤立物料像素点占据所述盖体图像分块的所有像素点的数量百分比正向关联本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种反应釜盖体物料粘附测量系统，其特征在于，所述系统包括：信号提取部件，与反应釜连接，用于在检测到反应釜被打开后，发出第一触发信号，还用于在检测到反应釜被关闭时，发出第二触发信号；采集执行部件，设置在待采集工位的对面且与所述信号提取部件连接，用于在接收到所述第一触发信号时，执行对所述反应釜的盖体的内侧的光电感应动作，以获得对应的工作场景画面；分层处理部件，与所述采集执行部件连接，用于对接收到的工作场景画面顺序执行伪影消除动作、画面内容频域增强动作以及梯度锐化滤波动作，以获得对应的分层处理画面，所述分层处理部件包括初层处理设备、中层处理设备以及末层处理设备；盖体检测机构，与所述分层处理部件连接，用于根据反应釜的盖体的内侧的标准几何形状检测接收到的分层处理画面中的盖体图像分块；粘附测量机构，与所述盖体检测机构连接，用于基于物料的灰度数值分布区间解析接收到的盖体图像分块中的每一个物料像素点，以获得所述盖体图像分块中的各个物料像素点，去除所述盖体图像分块中的各个物料像素点中的孤立物料像素点以获得剩余的多个孤立物料像素点，基于剩余的多个孤立物料像素点占据所述盖体图像分块的所有像素点的数量百分比确定反应釜盖体物料粘附等级；其中，基于剩余的多个孤立物料像素点占据所述盖体图像分块的所有像素点的数量百分比确定反应釜盖体物料粘附等级包括：确定的反应釜盖体物料粘附等级与剩余的多个孤立物料像素点占据所述盖体图像分块的所有像素点的数量百分比正向关联。2.如权利要求1所述的反应釜盖体物料粘附测量系统，其特征在于，所述系统还包括：灰度存储机构，与所述粘附测量机构连接，用于存储物料的灰度数值分布区间并将物料的灰度数值分布区间发送给所述粘附测量机构使用；其中，存储物料的灰度数值分布区间并将物料的灰度数值分布区间发送给所述粘附测量机构使用包括：采用物料对应的预设灰度数值上限阈值以及预设灰度数值下限阈值执行对物料的灰度数值分布区间的数值限定。3.如权利要求1所述的反应釜盖体物料粘附测量系统，其特征在于，所述系统还包括：同步驱动机构，设置在所述粘附测量机构与所述盖体检测机构之间，用于实现所述粘附测量机构与所述盖体检测机构的动作的同步驱动控制。4.如权利要求3所述的反应釜盖体物料粘附测量系统，其特征在于：实现所述粘附测量机构与所述盖体检测机构的动作的同步驱动控制包括：采用矩形波的上升沿或者下降沿实现所述粘附测量机构与所述盖体检测机构的动作的同步驱动控制。5.如权利要求1
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4任一所述的反应釜盖体物料粘附测量系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾怡明，周惠锋，郁雷，顾超，
申请(专利权)人：江阴市良友化工设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：