一种工业机器人地轨制造技术

本实用新型专利技术属于工业机器人领域，具体涉及一种工业机器人地轨，解决了现有技术中存在装卸不便和不易收纳的问题，包括两个侧块、两个铁轨以及连接块，两个所述侧块的一侧均通过螺丝固定连接有定位块，所述连接块的内部分别滑动装配有斜滑块和两个对称布置的斜顶块，两个所述斜滑块和两个所述斜顶块的两端均呈倾斜状，所斜滑块的顶部通过螺丝固定连接有推杆，通过定位块和定位槽等结构的设置，需要使用地轨时，将地轨和连接块一起取出，地轨上固定连接有侧块，侧块上固定设置有定位块，将定位块对准连接块上开设的定位槽插入，使定位块内部滑动设置的两个限位块弹射入定位块上开设的限位槽中完成固定，实现了快捷装卸的效果。实现了快捷装卸的效果。实现了快捷装卸的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人地轨


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人地轨。

技术介绍

[0002]目前，地轨主要是根据设备的固定点来设计、拼接成铸梁平台，用于大型设备的装配、试验、焊接和检验，选用地轨，T型槽地轨，地梁，地槽铁，基础槽铁的优点：这样不用做成大型的平台，即节省了材料成本，又可以占用很小的空间，可谓是性价比很高。
[0003]现有技术中授权公告号为：CN217552442U，名称为；一种工业机器人地轨，包括轨道，所述轨道的外壁贴合有橡胶套，且橡胶套的外壁贴合有第一导杆，所述第一导杆的两端内壁均螺钉连接有第一固定杆，且第一固定杆的外壁螺钉连接有连接块，所述连接块的内壁安装有磁块，且磁块的一侧设置有第一转套，所述第一转套的一侧安装有转轴，且转轴的一侧安装有第二转套，所述第二转套的一侧安装有第二导杆，且第二导杆的下端安装有第二固定杆，所述第二固定杆的外壁螺钉连接有连接套，且连接套的下端设置有定位块。该工业机器人地轨中，转轴与第二转套对第一转套起到旋转作用，在使用装置时，第一转套的设置便于对装置进行折叠收纳，增加了装置的使用性，然而该技术固定杆和连接块之间最终是通过螺纹螺丝进行固定，这样的连接方式无论是安装还是拆卸都比较繁琐，不够快捷，而且时间久了可能会生锈导致后期无法拆除。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人地轨，解决了存在装卸不便和不易收纳的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人地轨，包括两个侧块、两个铁轨以及连接块，两个所述侧块的一侧均通过螺丝固定连接有定位块，所述连接块的内部分别滑动装配有斜滑块和两个对称布置的斜顶块，两个所述斜滑块和两个所述斜顶块的两端均呈倾斜状，所斜滑块的顶部通过螺丝固定连接有推杆；
[0006]所述连接块的内部滑动连接有四个对称布置的限位块，四个所述限位块的一侧均呈倾斜状，四个所述限位块上均通过螺丝固定连接有导柱，所述导柱的另外一端均通过螺丝固定连接有拉杆，四个所述拉杆的另外一端均通过螺丝固定连接有连杆。
[0007]优选的，两个所述铁轨的底部均通过螺栓固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆阻尼滑动装配在所述侧块的内部。
[0008]优选的，所述连接块的内部开设有直槽，所述斜滑块滑动连接在所述直槽的内部，所述斜滑块的底部焊接有第二弹簧，所述第二弹簧的另外一端焊接在所述直槽的底壁上。
[0009]优选的，所述连接块的内部开设有两个对称布置的定位槽，所述定位槽与所述定位块的形状尺寸均相同。
[0010]优选的，两个所述定位槽的内部均开设有两个对称布置的收缩槽，所述导柱的外部套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端焊接在所述限位块上，所述第一弹簧的另外一端
焊机而在所述收缩槽的内部上。
[0011]优选的，两个所述定位块上均开设有两个对称布置的限位槽，所述限位槽与所述限位块的形状尺寸均相同。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过定位块和定位槽等结构的设置，需要使用地轨时，将地轨和连接块一起取出，地轨上固定连接有侧块，侧块上固定设置有定位块，将定位块对准连接块上开设的定位槽插入，使定位块内部滑动设置的两个限位块弹射入定位块上开设的限位槽中完成固定，实现了快捷装卸的效果。
[0014]2、本技术通过伸缩杆和侧块等结构的设置，不需要使用地轨时，将地轨上安装的两个伸缩杆向下按压使伸缩杆收缩至侧块的内部，减小收纳时暂用的面积，实现了易于收纳的效果。
附图说明
[0015]图1为本技术的正面剖视图；
[0016]图2为本技术的整体结构示意图；
[0017]图3为本技术的A处放大图。
[0018]图中：1、连接块；2、定位块；3、推杆；4、斜滑块；5、斜顶块；6、拉杆；7、直槽；8、导柱；9、第一弹簧；10、限位块；11、收缩槽；12、限位槽；13、定位槽；14、连杆；15、侧块；16、铁轨；17、第二弹簧；18、伸缩杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
3，一种工业机器人地轨，包括两个侧块15、两个铁轨16以及连接块1，两个侧块15的一侧均通过螺丝固定连接有定位块2，连接块1的内部分别滑动装配有斜滑块4和两个对称布置的斜顶块5，两个斜滑块4和两个斜顶块5的两端均呈倾斜状，所斜滑块4的顶部通过螺丝固定连接有推杆3，连接块1的内部滑动连接有四个对称布置的限位块10，四个限位块10的一侧均呈倾斜状，四个限位块10上均通过螺丝固定连接有导柱8，导柱8的另外一端均通过螺丝固定连接有拉杆6，四个拉杆6的另外一端均通过螺丝固定连接有连杆14，通过定位块2和定位槽13等结构的设置，需要使用地轨时，将地轨和连接块1一起取出，地轨上固定连接有侧块15，侧块15上固定设置有定位块2，将定位块2对准连接块1上开设的定位槽13插入，使定位块2内部滑动设置的两个限位块10弹射入定位块2上开设的限位槽12中完成固定，实现了快捷装卸的效果。
[0021]请参阅图1，两个铁轨16的底部均通过螺栓固定连接有伸缩杆18，伸缩杆18阻尼滑动装配在侧块15的内部，通过伸缩杆18和侧块15等结构的设置，不需要使用地轨时，将地轨上安装的两个伸缩杆18向下按压使伸缩杆18收缩至侧块15的内部，减小收纳时暂用的面积，实现了易于收纳的效果。
[0022]请参阅图2，连接块1的内部开设有直槽7，斜滑块4滑动连接在直槽7的内部，斜滑块4的底部焊接有第二弹簧17，第二弹簧17的另外一端焊接在直槽7的底壁上。
[0023]请参阅图3，连接块1的内部开设有两个对称布置的定位槽13，定位槽13与定位块2的形状尺寸均相同。
[0024]请参阅图1，两个定位槽13的内部均开设有两个对称布置的收缩槽11，导柱8的外部套设有第一弹簧9，第一弹簧9的一端焊接在限位块10上，第一弹簧9的另外一端焊机而在收缩槽11的内部上。
[0025]请参阅图1，两个定位块2上均开设有两个对称布置的限位槽12，限位槽12与限位块10的形状尺寸均相同。
[0026]本技术具体实施过程如下：使用地轨时首先将地轨还有连接块1依次取出，在地轨上通过伸缩杆18连接有侧块15，并且在侧块15上固定连接有定位块2，安装时将定位块2对准连接块1上开设的与定位块2想匹配的定位槽13，然后将定位块2对准定位槽13插入，在定位块2上开设有两个对称布置的限位槽12，当两个限位槽12均移动至连接块1内部滑动连接的限位块10一侧时，限位块10会被第一弹簧9所提供的弹力弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人地轨，包括两个侧块(15)、两个铁轨(16)以及连接块(1)，其特征在于：两个所述侧块(15)的一侧均通过螺丝固定连接有定位块(2)，所述连接块(1)的内部分别滑动装配有斜滑块(4)和两个对称布置的斜顶块(5)，两个所述斜滑块(4)和两个所述斜顶块(5)的两端均呈倾斜状，所斜滑块(4)的顶部通过螺丝固定连接有推杆(3)；所述连接块(1)的内部滑动连接有四个对称布置的限位块(10)，四个所述限位块(10)的一侧均呈倾斜状，四个所述限位块(10)上均通过螺丝固定连接有导柱(8)，所述导柱(8)的另外一端均通过螺丝固定连接有拉杆(6)，四个所述拉杆(6)的另外一端均通过螺丝固定连接有连杆(14)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人地轨，其特征在于：两个所述铁轨(16)的底部均通过螺栓固定连接有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)阻尼滑动装配在所述侧块(15)的内部。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人地轨，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔庆丰，杨雄，
申请(专利权)人：江苏欧速特机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：