一种重载型伺服机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重载型伺服机械手，包括支架，其特征在于：所述支架的上方固定安装有滑轨，所述滑轨的上方滑动连接有滑块，所述滑块的内侧轴承连接有直齿轮，所述直齿轮的外侧啮合连接有履带，所述滑块的上侧固定连接有外壳，所述外壳的右侧焊接有固定杆，所述固定杆的下方轴承连接有锥齿轮，所述锥齿轮的下方轴承连接有传动轴，所述传动轴的下方焊接有固定座，所述固定座的下方固定连接有清洁刷，所述外壳的右侧焊接有安装架，所述安装架的右侧轴承连接有传动轮，所述传动轮的下方与履带为啮合连接，所述传动轮的表面与锥齿轮为啮合连接，本实用新型专利技术，具有实用性强和自动清洁润滑的特点。滑的特点。滑的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种重载型伺服机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种重载型伺服机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，而现有设备在使用中，因为工作环境复杂、车间内的粉尘、污渍较多，会粘在滑轨中，影响机械手的正常运动，严重时会对设备产生损坏，因此，设计实用性强和自动清洁润滑的一种重载型伺服机械手是很有必要的。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种重载型伺服机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种重载型伺服机械手，包括支架，其特征在于：所述支架的侧面固定连接有储气室，所述储气室的内部滑动连接有活塞，所述活塞的右侧焊接有推板，所述活塞的内部安装有进气口，所述活塞的左侧焊接有弹簧，所述储气室的下方安装有出气口，所述出气口的右侧管道连接有润滑油，所述润滑油与支架为固定连接，当清洁刷往右运动撞击到推板，带动推板往右运动，这时活塞在推板的作用下也向右移动，这时活塞左侧的弹簧受到拉力被拉伸，而活塞内部的进气口在大气压力和活塞的向右运动下被打开，气体被吸入储气室内，这时清洁刷运动到最右边，把滑轨内的污渍都清理到滑轨的右边，当机械手向右运动结束，往左复位时，这时推板带动活塞向左运动，气体被挤压，在气压下出气口打开，气体从管道流入润滑油中，通过以上步骤，实现了机械手进行一个左右行程，带动储气室进行了一个完整的吸气出气的过程，机械手向右运动，储气室进行吸气，机械手向左复位，储气室进行出气，自动化程度高，清洁润滑分步进行，先清洁再润滑，避免了污渍和润滑油混合，提高清洁难度。
[0005]根据上述技术方案，所述支架的上方固定安装有滑轨，所述滑轨的上方滑动连接有滑块，所述滑块的内侧轴承连接有直齿轮，所述直齿轮的外侧啮合连接有履带，所述滑块的上侧固定连接有外壳，当机械手准备运动，滑块收到运动信号开始在滑轨上滑动，滑块向右移动带动直齿轮向右移动，而外壳与滑块为固定连接，外壳也开始向右移动，直齿轮的轮齿与履带的凹槽啮合，直齿轮移动，履带也开始滑动。
[0006]根据上述技术方案，所述外壳的右侧焊接有安装架，所述安装架的右侧轴承连接有传动轮，所述传动轮的下方与履带为啮合连接，所述传动轮的表面啮合连接有锥齿轮，当外壳向右移动，履带也开始滑动，安装架固定在外壳上，传动轮与履带啮合，传动轮开始旋转并同时在安装架的作用下向右移动。
[0007]根据上述技术方案，所述外壳的右侧焊接有固定杆，所述固定杆的下方与锥齿轮为轴承连接，所述锥齿轮的下方轴承连接有传动轴，所述传动轴的下方焊接有固定座，所述固定座的下方固定连接有清洁刷，当外壳向右移动，固定杆固定在外壳上，锥齿轮也随着外
壳往右移动，锥齿轮与传动轮啮合，传动轮在履带的作用下开始旋转，锥齿轮也旋转，锥齿轮旋转，带动传动轴旋转，使固定座下方的清洁刷开始旋转进行清洁，而固定座与传动轴的旋转中心不在一条直线上，因此，清洁刷的清洁运动，是以传动轴的旋转中心线做类似圆锥的运动，这样的运动，能够将滑轨内的凹槽和滑轨的侧面的小孔都清洁到位，把污渍都清理到滑轨的最右边，使清洁方便、无死角。
[0008]根据上述技术方案，所述润滑油的左侧管道连接有喷头，所述喷头安装在滑轨的下方，当储气室内的气体进入润滑油中，在气压的作用下，润滑油会从管道被挤入喷头中，从喷头进入滑轨内，减小滑轨与滑块之间的摩擦力，使机械手运动更流畅。
[0009]根据上述技术方案，所述清洁刷的材质为柔性材料，当清洁刷开始旋转，清洁刷会受到固定座的压力，使清洁刷能进入滑轨内部的凹槽和侧面的小孔中，使清洁无死角。
[0010]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：本技术，
[0011](1)通过设置有储气室、活塞、进气口和出气口，机械手向右运动，储气室进行吸气，机械手向左复位，储气室进行出气，自动化程度高，清洁润滑分步进行，先清洁再润滑，避免了污渍和润滑油混合，提高清洁难度；
[0012](2)通过设置有固定座、清洁刷和传动轴，固定座与传动轴的旋转中心不在一条直线上，清洁刷进行以传动轴的中心线为旋转轴做类似圆锥的运动，能够将滑轨内的凹槽和滑轨的侧面的小孔都清洁到位，清洁无死角；
[0013](3)通过设置有喷头，利用储气室排气，将润滑油内部气压变大，使润滑油被挤入喷头内，使滑轨内自动补充润滑油，减小滑轨与滑块之间的摩擦力，使机械手运动更流畅。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术的整体正面剖视结构示意图；
[0016]图2是图1中A处的局部放大示意图；
[0017]图3是本技术的滑轨清理正面示意图；
[0018]图4是本技术的传动轮的示意图；
[0019]图中：1、支架；2、滑轨；3、履带；4、滑块；5、安装架；6、固定杆；7、传动轮；8、锥齿轮；9、传动轴；10、固定座；11、清洁刷；12、润滑油；13、喷头；14、推板；15、储气室；16、进气口；17、活塞；18、弹簧；19、出气口；20、外壳。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供技术方案：一种重载型伺服机械手，包括支架1，其特征在于：支架1的侧面固定连接有储气室15，储气室15的内部滑动连接有活塞17，活塞17的右侧焊接有推板14，活塞17的内部安装有进气口16，活塞17的左侧焊接有弹簧18，储气室
15的下方安装有出气口19，出气口19的右侧管道连接有润滑油12，润滑油12与支架1为固定连接，当清洁刷11往右运动撞击到推板14，带动推板14往右运动，这时活塞17在推板14的作用下也向右移动，这时活塞17左侧的弹簧18受到拉力被拉伸，而活塞17内部的进气口16在大气压力和活塞17的向右运动下被打开，气体被吸入储气室15内，这时清洁刷11运动到最右边，把滑轨2内的污渍都清理到滑轨2的右边，当机械手向右运动结束，往左复位时，这时推板14带动活塞17向左运动，气体被挤压，在气压下出气口19打开，气体从管道流入润滑油12中，通过以上步骤，实现了机械手进行一个左右行程，带动储气室15进行了一个完整的吸气出气的过程，机械手向右运动，储气室15进行吸气，机械手向左复位，储气室15进行出气，自动化程度高，清洁润滑分步进行，先清洁再润滑，避免了污渍和润滑油混合，提高清洁难度；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载型伺服机械手，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的侧面固定连接有储气室(15)，所述储气室(15)的内部滑动连接有活塞(17)，所述活塞(17)的右侧焊接有推板(14)，所述活塞(17)的内部安装有进气口(16)，所述活塞(17)的左侧焊接有弹簧(18)，所述储气室(15)的下方安装有出气口(19)，所述出气口(19)的右侧管道连接有润滑油(12)，所述润滑油(12)与支架(1)为固定连接。2.根据权利要求1所述的一种重载型伺服机械手，其特征在于：所述支架(1)的上方固定安装有滑轨(2)，所述滑轨(2)的上方滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的内侧轴承连接有直齿轮，所述直齿轮的外侧啮合连接有履带(3)，所述滑块(4)的上侧固定连接有外壳(20)。3.根据权利要求2所述的一种重载型伺服机械手，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔庆丰，杨雄，
申请(专利权)人：江苏欧速特机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：