一种自动运输机器人及其运输方法技术

本发明专利技术涉及一种自动运输机器人及其运输方法，涉及工件运输领域，通过转动组件对夹持组件进行不同方向的角度调节，使其与工件位置相匹配将工件进行夹取，工件过重或是外力对机器人撞击时，通过减震机构缓冲工件对转动机构与底盘之间的挤压力，或是减少外力对转动机构的撞击对底盘的影响，滚动件带动底盘进行移动，进而带动与底盘连接的夹持组件和转动组件移动，当运输过程中遇到地面凹凸物时，通过设置在底盘和滚动件之间的调节机构，对滚动件进行位置的调节，使其不会影响另一侧滚动件正常运动，保证夹持工件的稳定性以及减少对底盘的撞击力，进一步的提高运输的稳定性，增加对机器人的保护，大大的提高运输机器人的使用寿命，节省生产成本。节省生产成本。节省生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动运输机器人及其运输方法


[0001]本专利技术涉及物料运输
，具体涉及一种自动运输机器人及其运输方法。

技术介绍

[0002]为了实现生产的自动化，越来越多的企业开始使用机器人来代替人工进行作业，不仅减少人工成本，还可以提高生产效率，但是目前的机器人在工作时，往往利用底盘下面驱动轮带动机器人将工件运输至需要的位置处，但是在运输的过程中，容易因为工件的重量或是外力对机器人底盘产生挤压或是撞击，就会使得底盘容易变形，导致内部的精密零件受到损坏，而且在搬运的过程中如果地面不平整，则会造成工件脱落损坏，严重影响生产效率。
[0003]因此，现需要一种既可以放置外力对机器人底盘的保护、又可以实现稳定运输的自动运输机器人，来解决以上存在的问题。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：本专利技术提供一种自动运输机器人，并进一步提供一种基于上述自动运输机器人的运输方法，以解决现有技术存在的上述问题。
[0005]技术方案：一种自动运输机器人，其特征是包括夹持组件、转动组件和运输组件三部分组成。
[0006本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动运输机器人，其特征是包括：夹持组件，包括第一动力模块，与所述第一动力模块连接、呈镜像对称设置的第一夹持件和第二夹持件；转动组件，包括与夹持件连接、用于调节其垂直角度的纵向转动机构；以及与所述纵向转动机构连接、用于调节其水平角度的水平转动机构；运输组件，包括与所述调节机构连接、用于支撑所述调节机构的底盘，以及与所述底盘连接、用于带动其进行移动的运动机构。2.根据权利要求1所述的一种自动运输机器人，其特征在于：所述运输机器人还包括：减震机构，设置在所述转动组件和运输组件之间，用于缓冲所述转动组件对所述底盘所产生的径向力。3.根据权利要求2所述的一种自动运输机器人，其特征在于，所述减震机构包括：支撑座，固定设置在所述运输组件上；连接件，转动连接在所述转动组件上；弹性件，设置在所述支撑件和连接件之间，用于缓冲所述转动组件和运输组件之间的径向震动力。4.根据权利要求3所述的一种自动运输机器人，其特征在于，所述弹性件至少设置为4组，且每组弹性件呈同心、且不同直径分布，用于缓冲不同方向的震动力。5.根据权利要求1所述的一种自动运输机器人，其特征在于，所述运动机构包括：滚动件，至少设置为2组，分别设置在所述底盘下，用于带动所述机器人进行预设的位置的移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞晨炀，
申请(专利权)人：南京裕航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：