【技术实现步骤摘要】
一种方便微调的码垛装置及其使用方法
[0001]本专利技术属于码垛装置
，具体涉及一种方便微调的码垛装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]随着社会的发展科技的进步，在一些生产行业自动化程度越来越高，在自动化生产过程中，需要对产品和原材料进行搬运和码垛，利用码垛机实现对产品的自动化搬运，能够大大节省人力和开支，提高生成效率。码垛机具有结构紧凑、技术成熟、控制方便和动作敏捷等优势，被广泛地应用于多种自动化生产过程中。
[0003]然而，现有的码垛装置在夹取的过程中较为死板，无法根据夹持物件的规格大小进行适时调整，导致装置的使用范围变小，降低了实用性。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种方便微调的码垛装置及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种方便微调的码垛装置及其使用方法，包括：衔接板、滑杆、安装板、夹持组件、第一调节组件以及第二调节组件。
[0006]其中，所述衔接板下表面的两侧通过螺栓固定...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方便微调的码垛装置及其使用方法，其特征在于，包括：衔接板（1），所述衔接板（1）下表面的两侧通过螺栓固定安装有一对滑杆（2），一对所述滑杆（2）的两端均滑动连接有安装板（3）；夹持组件，所述夹持组件包括一对抓板（4），一对所述抓板（4）以衔接板（1）为中心呈镜像对称设置；一对第一调节组件，所述第一调节组件安装在一对安装板（3）的相对面上，且一对第一调节组件以衔接板（1）为中心呈镜像对称设置；第二调节组件，所述第二调节组件固定安装在衔接板（1）的上表面。2.根据权利要求1所述的一种方便微调的码垛装置，其特征在于：所述安装板（3）上开设有条形槽口（101），所述安装板（3）的宽度大于一对水平杆（2）之间的间距，且安装板（3）沿宽度方向的两侧上固定安装有安装座（5），所述安装座（5）内螺纹连接有限位螺杆（6），所述限位螺杆（6）的下端安装有橡胶头（7）。3.根据权利要求2所述的一种方便微调的码垛装置，其特征在于：所述安装板（3）上表面安装有一对第一固定座（8），一对所述第一固定座（8）内安装有第一气缸（9），所述第一气缸（9）的活动端安装有U形连接座（10），所述安装板（3）下表面安装有一对第一轴座（11），一对所述第一轴座（11）之间转动连接有主轴（12），所述主轴（12）上同轴固定有驱动板（13），所述驱动板（13）的上端贯穿出条形槽口（101），且驱动板（13）贯穿出的一端与U形连接座（10）转动连接在一起，所述主轴（12）的两端均贯穿出第一轴座（11），且主轴（12）贯穿出的两端上均通过涨紧套安装有摆臂（39），所述抓板（4）固定安装在一对摆臂（39）之间。4.根据权利要求2所述的一种方便微调的码垛装置，其特征在于：所述衔接板（1）下表面固定安装有一对第二轴座（14），一对所述第二轴座（14）之间转动连接有双向丝杆（15），一侧所述安装板（3）上固定安装有左旋螺母座（16），所述左旋螺母座（16）螺纹连接在双向丝杆（15）贯穿出第二轴座（14）的一端上，另一侧所述安装板（3）上固定安装有右旋螺母座（17），所述右旋螺母座（17）螺纹连接在双向丝杆（15）贯穿出第二轴座（14）的另一端上，位于一对第二轴座（14）之间的双向丝杆（15）上同轴安装有第一带轮（43），所述衔接板（1）上安装有第一电机（18），所述第一电机（18）的输出端上同轴安装有第二带轮（19），所述第一带轮（43）与第二带轮（19）之间通过皮带传动连接。5.根据权利要求1所述的一种方便微调的码垛装置，其特征在于：所述第一调节组件包括固定安装在安装板（3）上的气缸座（20），所述气缸座（20）上安装有第二气缸（21），所述第二气缸（21）的活动端朝向抓板（4），且第二气缸（21）的活动端上安装有压板（22），所述压板（22）的下表面安装有橡胶条（23）。6.根据权利要求1所述的一种方便微调的码垛装置，其特征在于：所述第二调节组件包括与衔接板（1）上表面固定安装在一起的第二固定座（24），所述第二固定座（24）上垂直安...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞晨炀，
申请(专利权)人：南京裕航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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