一种便于工业搬运的机器人夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种便于工业搬运的机器人夹持装置，包括支撑板，所述支撑板正面与背面的左右两侧均固定连接有支撑装置，所述支撑装置包括安装框，所述安装框外侧面的外侧插接有限位杆，所述限位杆外表面的外侧套接有限位弹簧，所述安装框内壁的内侧转动连接有转动杆。该便于工业搬运的机器人夹持装置，通过推杆电机的输出端带动移动框在安装板的内部向外扩张或者向内收缩，直至夹持板的内侧面紧贴于货物的表面，该装置实现了对不同形状大小的货物进行夹持和搬运，方便了工作人员控制该装置对工业的货物进行搬运，大大的提高了该装置的适用范围，实用性较好。实用性较好。实用性较好。

【技术实现步骤摘要】
一种便于工业搬运的机器人夹持装置


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种便于工业搬运的机器人夹持装置。

技术介绍

[0002]随着工业技术的不断发展，人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野，在工业生产中，货物的搬运一直是对人体劳动一大挑战，特别是现如今高度发达的流水生产现作业，人类劳动已经远远满足不了生产的需要了，因而出现了工业机器人这一高科技产品来代替一部分人类劳动，在工业机器人工作的过程中，其中夹持装置是最重要的装置之一；但目前市场上用于工业搬运的夹持装置结构较为简单，不易实现对不同形状大小的货物进行夹持搬运，不便于工作人员控制该装置对工业的货物进行搬运，大大的降低了该装置的适用范围，实用性较差。
[0003]例如，中国专利公告号为：201922137186.6中提供的一种便于工业搬运的机器人夹持装置，其基本描述为：该装置用过第一夹持机构和第二夹持机构之间设置螺栓连接，便于拆卸，既可以单独使用第一夹持机构，又可以第一夹持机构和第二夹持机构同时配合使用，提高了该夹持装置的使用范围，但该装置在对货物进行夹持搬运时，一次只能对一个货物进行夹持和投放，当该装置在对货物进行投放时，使得该装置暂时性的停止了对货物的夹持，费时费力，延长了工作人员的工作时间，降低了该装置的工作效率。
[0004]于是，专利技术人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供了一种便于工业搬运的机器人夹持装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于工业搬运的机器人夹持装置，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于工业搬运的机器人夹持装置，包括支撑板，所述支撑板正面与背面的左右两侧均固定连接有支撑装置，所述支撑装置包括安装框，所述安装框外侧面的外侧插接有限位杆，所述限位杆外表面的外侧套接有限位弹簧，所述安装框内壁的内侧转动连接有转动杆，所述转动杆内侧面的顶部插接有短板，所述短板的外侧面固定连接有支撑座，所述支撑板上表面的中部固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘上表面的外侧插接有连接杆，所述连接杆外表面的底部套接有限位轮，所述限位轮与支撑板活动连接，所述转盘上表面的中部固定连接有转动轴，所述转动轴外表面的顶部套接有转动板，所述转动板上表面的左右两侧均设置有推杆电机，所述推杆电机的输出端固定连接有夹持装置，所述夹持装置包括安装板，所述安装板的内部设置有移动框，所述移动框外侧面的底部插接有短杆，所述短杆的
内端固定连接有夹持板，所述移动框上表面的内侧固定连接有滑动块，所述滑动块外侧面的中部插接有滑动杆，所述滑动杆外表面的外侧套接有固定块，所述固定块的下表面与安装板的上表面固定连接，所述移动框上表面的中部转动连接有传动杆，所述传动杆的顶端转动连接有传动板，所述传动板上表面的外侧插接有固定杆，所述固定杆的底端与安装板的上表面固定连接，所述固定杆的顶端与转动板下表面的外侧固定连接。
[0009]优选的，所述支撑板上表面的中部开设有限位槽，限位槽的内径与限位轮的外径相适配。
[0010]优选的，所述限位弹簧的数量设置为四组，四组限位弹簧的制作材料均设置为硅锰弹簧钢。
[0011]优选的，所述转动轴外表面的顶部固定连接有稳定杆，稳定杆的顶端与转动板下表面的中部固定连接。
[0012]优选的，所述转动杆外侧面的底部开设有限位孔，限位孔的内径与限位杆的外径相适配。
[0013]优选的，所述安装板的内壁与移动框外侧面的内侧均设置有润滑脂层，润滑脂层的厚度设置为五毫米。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种便于工业搬运的机器人夹持装置，具备以下有益效果：
[0016]1、该便于工业搬运的机器人夹持装置，通过推杆电机的输出端带动移动框在安装板的内部向外扩张或者向内收缩，直至夹持板的内侧面紧贴于货物的表面，该装置实现了对不同形状大小的货物进行夹持和搬运，方便了工作人员控制该装置对工业的货物进行搬运，大大的提高了该装置的适用范围，实用性较好。
[0017]2、该便于工业搬运的机器人夹持装置，通过减速电机带动转动轴和转动板进行间接性的转动，使得转动板带动两组夹持装置进行间接性的位置交替，从而使得两组夹持装置能同时对货物进行夹持和投放，当一侧的夹持装置在对货物进行投放的同时，该装置另一侧的夹持装置能同时对货物进行夹持，使得该装置能不停的对货物进行夹持和投放，省时省力，缩短了工作人员的工作时间，提高了该装置的工作效率。
[0018]3、该便于工业搬运的机器人夹持装置，通过控制转动杆带动支撑座向外侧转动，直至支撑座的外侧面紧贴于地面，然后控制限位杆对安装框和转动杆之间进行固定，大大的提高了该装置在使用时支撑板与地面之间的接触面积，间接性的保证了该装置在使用时的稳定性，方便了工作人员对该装置的使用。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术支撑装置结构示意图；
[0021]图3为本技术局部结构示意图；
[0022]图4为本技术夹持装置结构示意图。
[0023]图中：1、支撑板；2、支撑装置；3、减速电机；4、转盘；5、连接杆；6、限位轮；7、转动轴；8、转动板；9、推杆电机；10、夹持装置；201、安装框；202、限位杆；203、限位弹簧；204、转
动杆；205、短板；206、支撑座；1001、安装板；1002、移动框；1003、短杆；1004、夹持板；1005、滑动块；1006、滑动杆；1007、固定块；1008、传动杆；1009、传动板；1010、固定杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种便于工业搬运的机器人夹持装置，包括支撑板1，支撑板1正面与背面的左右两侧均固定连接有支撑装置2，支撑装置2包括安装框201，安装框201外侧面的外侧插接有限位杆202，限位杆202外表面的外侧套接有限位弹簧203，安装框201内壁的内侧转动连接有转动杆204，通过控制转动杆204带动支撑座206向外侧转动，直至支撑座206的外侧面紧贴于地面，然后控制限位杆202对安装框201和转动杆204之间进行固定，大大的提高了该装置在使用时支撑板1与地面之间的接触面积，间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于工业搬运的机器人夹持装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)正面与背面的左右两侧均固定连接有支撑装置(2)，所述支撑装置(2)包括安装框(201)，所述安装框(201)外侧面的外侧插接有限位杆(202)，所述限位杆(202)外表面的外侧套接有限位弹簧(203)，所述安装框(201)内壁的内侧转动连接有转动杆(204)，所述转动杆(204)内侧面的顶部插接有短板(205)，所述短板(205)的外侧面固定连接有支撑座(206)，所述支撑板(1)上表面的中部固定连接有减速电机(3)，所述减速电机(3)的输出端固定连接有转盘(4)，所述转盘(4)上表面的外侧插接有连接杆(5)，所述连接杆(5)外表面的底部套接有限位轮(6)，所述限位轮(6)与支撑板(1)活动连接，所述转盘(4)上表面的中部固定连接有转动轴(7)，所述转动轴(7)外表面的顶部套接有转动板(8)，所述转动板(8)上表面的左右两侧均设置有推杆电机(9)，所述推杆电机(9)的输出端固定连接有夹持装置(10)，所述夹持装置(10)包括安装板(1001)，所述安装板(1001)的内部设置有移动框(1002)，所述移动框(1002)外侧面的底部插接有短杆(1003)，所述短杆(1003)的内端固定连接有夹持板(1004)，所述移动框(1002)上表面的内侧固定连接有滑动块(1005)，所述滑动块(1005)外侧面的中部插接有滑动杆(1006)，所述滑动杆(100...

【专利技术属性】
技术研发人员：程普顺，
申请(专利权)人：辽宁省玖叁机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：