一种钢筋拉伸试验上下料系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种钢筋拉伸试验上下料系统，包括机器人、贴有识别码的待检钢筋试件、多组扫码器和多组万能试验机；所述机器人上设置有夹爪组件，夹取所述待检钢筋试件，经由扫码器扫码验证通过，进入万能试验机进行拉伸试验后取出。本发明专利技术实现了机器人快速准确地取料，结构简单，安全可靠，降低了劳动强度，降低了试验成本，提高了试验的效率。提高了试验的效率。提高了试验的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋拉伸试验上下料系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种钢筋拉伸试验上下料系统及方法，属于钢筋拉伸试验


技术介绍

[0002]在钢筋混凝土结构中，混凝土主要起到抗压的作用，而钢筋主要起到抗拉的作用。钢筋混凝土结构的力学反应在很大程度上取决于钢筋混凝土的材料性能。钢筋的测定主要有抗拉试验、弯曲试验等。测定材料在拉伸载荷作用下的一系列特性的试验，又称拉伸试验。它是材料机械性能试验的基本方法之一，主要用于检验材料是否符合规定的标准和研究材料的性能。
[0003]拉伸试验可测定材料的一系列强度指标和塑性指标。强度通常是指材料在外力作用下抵抗产生弹性变形、塑性变形和断裂的能力。材料在承受拉伸载荷时，当载荷不增加而仍继续发生明显塑性变形的现象叫做屈服。产生屈服时的应力，称为屈服点或物理屈服强度，用σs(帕)表示。工程上有许多材料没有明显的屈服点，通常把材料产生的残余塑性变形为0.2％时的应力值作为屈服强度，称为条件屈服极限或条件屈服强度，用σ
0.2
表示。材料在断裂前所达到的最大应力值，称为抗拉强度或强度极限，用σ
b
(帕)表示。塑性是指金属材料在载荷作用下产生塑性变形而不致破坏的能力，常用的塑性指标是延伸率和断面收缩率。延伸率又叫伸长率，是指材料试样受拉伸载荷折断后总伸长度与原始长度比值的百分数，用δ表示。断面收缩率是指材料试样在受拉伸载荷拉断后，断面缩小的面积与原截面面积比值的百分数，用ψ表示。
[0004]条件屈服极限σ
0.2
、强度极限σ
b
、伸长率δ和断面收缩率ψ是拉伸试验经常要测定的四项性能指标。此外还可测定材料的弹性模量E、比例极限σ
p
、弹性极限σ
e
等。
[0005]目前绝大多数质检机构在钢筋拉伸试验测定过程中仍采用人工上下料钢筋试件，工作人员从物料周转小推车上搬取一件待测钢筋试件，摆放到万能机夹头中心位置，按下夹头启动按钮，夹头动作并将待测钢筋试件夹紧，再按下试验启动按钮，万能机进行抗拉强度试验测定。测试完成后人工将试验试件取出，并再次从物料周转小推车上搬取下一个钢筋试件重复上述操作。现行操作上存在有劳动强度大、效率低、成本高等缺点，而且对工作人员有安全隐患。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种钢筋拉伸试验上下料系统及方法，以解决现有技术中钢筋拉伸试验上下料效率、准确性和安全性低的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术是采用下述方案实现的：
[0008]本专利技术提供了一种钢筋拉伸试验上下料系统，包括机器人、贴有识别码的待检钢筋试件、多组扫码器和多组万能试验机；所述机器人上设置有夹爪组件，夹取所述待检钢筋试件，经由扫码器扫码验证通过，进入万能试验机进行拉伸试验后取出。
[0009]优选的，所述扫码器通过扫码器支架安装在万能试验机上；所述夹爪组件通过机
械手安装板安装在机器人末端，包括一个动力单元及安装于其上的夹持零部件。
[0010]优选的，所述待检钢筋试件存放在多组存料架上，所述存料架上设有多组钢筋托盘，所述存料架与万能试验机的数量相同。
[0011]优选的，还包括扫码缓存支架，所述扫码缓存支架设置于多组所述万能试验机之间，用于临时放置待检钢筋试件。
[0012]优选的，还包括移动料框，所述移动料框设置于多组万能试验机前方，用于放置拉伸实验后的钢筋试件。
[0013]优选的，所述移动料框底部安装有滚轮，用于实验后试件放满移动料框后推出移动料框。
[0014]优选的，还包括视频引伸计，所述视频引伸计设置于多组万能试验机后方，包括引伸计支架及安装于其上的LEV视频引伸计，用于记录钢筋试件的受力变形状态。
[0015]优选的，所述夹持零部件接触待测钢筋试件处设置有橡胶块。
[0016]本专利技术还提供了一种钢筋拉伸试验上下料系统的上下料方法，包括：
[0017]机器人夹取贴有识别码的待测钢筋试件，置于扫码器处扫码识别；
[0018]识别成功后，机器人将待测钢筋试件放入万能试验机中进行拉伸试验；
[0019]视频引伸计记录试件的受力变形状态；
[0020]结束试验，机器人取走试件，放置于移动料框中；
[0021]移动料框放满试件后移出。
[0022]优选的，还包括：识别成功后，若万能试验机正在工作，则机器人将待测钢筋试件临时放置于扫码缓存支架上，等待放入万能试验机中进行试验。
[0023]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术实现了机器人快速准确地取料，结构简单，安全可靠，降低了劳动强度，降低了试验成本，提高了试验的效率。
附图说明
[0024]图1是本专利技术实施例提供的一种钢筋拉伸试验上下料系统的结构示意图；
[0025]图2是本专利技术实施例提供的一种钢筋拉伸试验上下料系统的夹爪组件结构示意图；
[0026]图3是本专利技术实施例提供的一种钢筋拉伸试验上下料系统的存料架结构示意图；
[0027]图4是本专利技术实施例提供的一种钢筋拉伸试验上下料系统的扫码缓存支架结构示意图；
[0028]其中，附图标记为：1、机器人；2、视频引伸计；3、万能试验机；4、扫码缓存支架；5、扫码器；6、移动料框；7、存料架；8、机械手安装板；9、动力单元；10、机械夹爪；11、橡胶块；12、待测钢筋试件；13、钢筋托盘；14、存料架框架；15、地脚。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0030]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]实施例1
[0032]如图1、2、3、4所示，本专利技术实施例提供的一种钢筋拉伸试验上下料系统，由机器人1、存料架7、万能试验机3、视频引伸计2、移动料框6、扫码器5和扫码缓存支架4组成。
[0033]存料架7由存料架框架14和多组钢筋托盘13组成，利用地脚15固定在地面上，用于放置贴有条形码的待检钢筋试件12，共三个，每个10层，每层可容纳6列待测钢筋试件12，一个存料架7与一台万能试验机3对应。
[0034]三台不同强度的万能试验机3，用于对待测钢筋试件12进行拉伸试验。
[0035]机器人1在存料架7、扫码器5、扫码缓存支架4、移动料框6和万能试验机3之间搬运试件。夹爪组件通过机械手安装板8安装在机器人1末端，用于夹取试件，夹爪组件包括一个动力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋拉伸试验上下料系统，其特征在于，包括机器人、贴有识别码的待检钢筋试件、多组扫码器和多组万能试验机；所述机器人上设置有夹爪组件，夹取所述待检钢筋试件，经由扫码器扫码验证通过，进入万能试验机进行拉伸试验后取出。2.根据权利要求1所述的钢筋拉伸试验上下料系统，其特征在于，所述扫码器通过扫码器支架安装在万能试验机上；所述夹爪组件通过机械手安装板安装在机器人末端，包括一个动力单元及安装于其上的夹持零部件。3.根据权利要求1所述的钢筋拉伸试验上下料系统，其特征在于，所述待检钢筋试件存放在多组存料架上，所述存料架上设有多组钢筋托盘，所述存料架与万能试验机的数量相同。4.根据权利要求1所述的钢筋拉伸试验上下料系统，其特征在于，还包括扫码缓存支架，所述扫码缓存支架设置于多组所述万能试验机之间，用于临时放置待检钢筋试件。5.根据权利要求1所述的钢筋拉伸试验上下料系统，其特征在于，还包括移动料框，所述移动料框设置于多组万能试验机前方，用于放置拉伸实验后的钢筋试件。6.根据权利要求5所述的钢筋拉伸试验上下料...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宝森，程磊，郝景辉，柏兴敏，杨婷婷，
申请(专利权)人：南京研华智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：