本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，包括固定底板，所述固定底板下表面的四角均固定连接有底座，所述固定底板的上表面转动连接有第一齿轮盘，所述第一齿轮盘的上表面固定连接有稳定柱，所述稳定柱的上表面固定连接有固定支架。该工业机器人用多角度可旋式夹持装置，通过推杆电机驱动推动架和推动杆带动夹持弧板向内移动配合第二电动推杆带动支撑杆和挑动按压杆对夹持弧板进行辅助挤压夹持，能够更好的保证夹持弧板对不同形状物件夹持的稳定性，便于更好的对物件进行加工操作，有助于对物件加工质量的提高，更好的保证了夹持装置的正常使用，进一步提高了使用的便利性。进一步提高了使用的便利性。进一步提高了使用的便利性。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置
[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置。
技术介绍
[0002]随着工业化的不断进步，工业机械的不断发展，使得在工业生产过程中，有很多的工业机器人出现在人们的视野，而目前的工业机器人大都采用较为固定的机械结构，并难以根据具体情况进行灵活调整，只能够进行简单的流水线操作，一旦流水线出现调整，则会造成机械无法正常工作的现象，不方便人们的使用。
[0003]例如，中国专利申请号为201920295967.5的一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，其基本描述为：包括支撑底座，所述支撑底座的上表面中心处转动连接有旋转杆，所述旋转杆的上端固定设有旋转柱，所述旋转杆的杆壁固定设有第一齿轮，所述支撑底座的上表面位于旋转杆的一侧固定设有第一电机，该工业机器人用多角度可旋式夹持装置通过固定板和夹板对物件进行夹持，但该夹持方式在使用过程中难以更好对任意形状的物件进行夹持，十分影响正常的使用，不利于使用便利性的提高。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，包括固定底板，所述固定底板下表面的四角均固定连接有底座，所述固定底板的上表面转动连接有第一齿轮盘，所述第一齿轮盘的上表面固定连接有稳定柱，所述稳定柱的上表面固定连接有固定支架，所述固定支架的顶部转动连接有连接支架，所述连接支架的上表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的左侧面固定连接有夹持装置，所述固定底板上表面的右侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第二齿轮盘，所述第一齿轮盘与第二齿轮盘啮合，所述固定底板上表面的前侧滑动连接有移动横板，所述移动横板的背面固定连接有固定齿条，所述第一齿轮盘与固定齿条啮合，所述移动横板的正面固定连接有稳定板，所述稳定板的下表面固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的下表面固定连接有限位架，所述限位架的下表面固定连接有限位滚轴，所述连接支架的背面固定连接有转动齿轮，所述稳定柱的背面固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接有推动齿条，所述转动齿轮与推动齿条啮合。
[0008]所述夹持装置包括固定立板，所述固定立板的右侧面固定连接有推杆电机，所述固定立板的左侧面固定连接有稳定支撑板，所述推杆电机的输出端固定连接有推动架，所述推动架的左侧转动连接有推动杆，所述推动杆的左侧设置有夹持弧板，所述稳定支撑板
的外侧面固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定连接有连接架，所述连接架的左侧转动连接有支撑杆，所述支撑杆的内侧转动连接有挑动按压杆，所述挑动按压杆的中部转动连接有稳定支架。
[0009]优选的，所述移动横板的下表面固定连接有稳定滑块，固定底板上表面的前侧开设有稳定滑槽，稳定滑块与稳定滑槽滑动连接。
[0010]优选的，所述夹持弧板的内侧面设置有防滑层，防滑层的外表面均匀设置有防滑纹路。
[0011]优选的，所述推动杆的数量为四组，四组推动杆的长度均为三百毫米。
[0012]优选的，所述固定底板和稳定柱的材质均为铸铁，固定底板和稳定柱的外表面均匀涂刷有防锈涂层。
[0013]优选的，所述固定底板上表面的前侧开设有多组限位凹槽，限位凹槽的尺寸与限位滚轴相适配。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，具备以下有益效果：
[0016]1、该工业机器人用多角度可旋式夹持装置，通过推杆电机驱动推动架和推动杆带动夹持弧板向内移动配合第二电动推杆带动支撑杆和挑动按压杆对夹持弧板进行辅助挤压夹持，能够更好的保证夹持弧板对不同形状物件夹持的稳定性，便于更好的对物件进行加工操作，有助于对物件加工质量的提高，更好的保证了夹持装置的正常使用，进一步提高了使用的便利性。
[0017]2、该工业机器人用多角度可旋式夹持装置，通过驱动电机驱动第二齿轮盘和第一齿轮盘带动固定齿条和移动横板移动配合缓冲弹簧和限位滚轴进行限位固定，便于更加稳定的停留在任意角度，具有更好的限位稳定性，有效避免在夹持过程中造成角度偏移，影响正常的夹持使用效果，极大的提高了使用的便利性。
[0018]3、该工业机器人用多角度可旋式夹持装置，通过第一电动推杆带动推动齿条和转动齿轮转动驱动连接支架和电动伸缩杆进行角度调节，具有更加广泛的调节范围，便于更好的根据使用情况进行精准的调节，有助于更好的对物件进行精准的夹持稳定，有助于夹持效果的提高，具有更好的使用便利性，提高了使用效率。
附图说明
[0019]图1、图2为本技术结构示意图；
[0020]图3为本技术夹持装置结构示意图。
[0021]图中：1、固定底板；2、底座；3、第一齿轮盘；4、稳定柱；5、固定支架；6、连接支架；7、电动伸缩杆；8、夹持装置；801、固定立板；802、推杆电机；803、稳定支撑板；804、推动架；805、推动杆；806、夹持弧板；807、第二电动推杆；808、连接架；809、支撑杆；810、挑动按压杆；811、稳定支架；9、驱动电机；10、第二齿轮盘；11、移动横板；12、固定齿条；13、稳定板；14、缓冲弹簧；15、限位架；16、限位滚轴；17、转动齿轮；18、第一电动推杆；19、推动齿条。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，包括固定底板1，固定底板1下表面的四角均固定连接有底座2，固定底板1的上表面转动连接有第一齿轮盘3，第一齿轮盘3的上表面固定连接有稳定柱4，稳定柱4的上表面固定连接有固定支架5，固定支架5的顶部转动连接有连接支架6，连接支架6的上表面固定连接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的具体型号为LAP22，通过第一电动推杆18带动推动齿条19和转动齿轮17转动驱动连接支架6和电动伸缩杆7进行角度调节，具有更加广泛的调节范围，便于更好的根据使用情况进行精准的调节，有助于更好的对物件进行精准的夹持稳定，有助于夹持效果的提高，具有更好的使用便利性，提高了使用效率，电动伸缩杆7的左侧面固定连接有夹持装置8，固定底板1上表面的右侧固定连接有驱动电机9，驱动电机9的具体型号为5IK120GN
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C，驱动电机9的输出端固定连接有第二齿轮盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，包括固定底板(1)，其特征在于：所述固定底板(1)下表面的四角均固定连接有底座(2)，所述固定底板(1)的上表面转动连接有第一齿轮盘(3)，所述第一齿轮盘(3)的上表面固定连接有稳定柱(4)，所述稳定柱(4)的上表面固定连接有固定支架(5)，所述固定支架(5)的顶部转动连接有连接支架(6)，所述连接支架(6)的上表面固定连接有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的左侧面固定连接有夹持装置(8)，所述固定底板(1)上表面的右侧固定连接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端固定连接有第二齿轮盘(10)，所述第一齿轮盘(3)与第二齿轮盘(10)啮合，所述固定底板(1)上表面的前侧滑动连接有移动横板(11)，所述移动横板(11)的背面固定连接有固定齿条(12)，所述第一齿轮盘(3)与固定齿条(12)啮合，所述移动横板(11)的正面固定连接有稳定板(13)，所述稳定板(13)的下表面固定连接有缓冲弹簧(14)，所述缓冲弹簧(14)的下表面固定连接有限位架(15)，所述限位架(15)的下表面固定连接有限位滚轴(16)，所述连接支架(6)的背面固定连接有转动齿轮(17)，所述稳定柱(4)的背面固定连接有第一电动推杆(18)，所述第一电动推杆(18)的输出端固定连接有推动齿条(19)，所述转动齿轮(17)与推动齿条(19)啮合；所述夹持装置(8)包括固定立板(801)，所述固定立板(801)的右侧面固定连接有推杆电机(802)，所述固定立板(801)的左侧面固定连接有稳定支...
【专利技术属性】
技术研发人员：李思廷，
申请(专利权)人：辽宁省玖叁机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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