一种槽形结构件加工定位装置及自动焊接系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种槽形结构件加工定位装置及自动焊接系统，涉及焊接加工技术领域，利用支架的第一支撑面定位底板的外表面，第二支撑面定位侧板的外表面，驱动器带动转动臂旋转，以使底板压块压紧或放松底板的内表面；平移机构带动侧板压紧机构平移，侧板压紧机构能够沿垂直于侧板的方向移动从而压紧或放松侧板的内表面；槽形结构件的底板分别被夹持固定，槽形结构件的侧板分别被夹持固定，使底板和侧板相互连接的弯折位置完整地暴露在外，可供焊接操作，保证槽形结构件内侧焊缝一次性连续焊接。续焊接。续焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种槽形结构件加工定位装置及自动焊接系统


[0001]本技术涉及焊接加工
，更进一步涉及一种槽形结构件加工定位装置。本技术还涉及一种自动焊接系统。

技术介绍

[0002]在轨道交通等领域，采用中空铝合金型材拼焊的箱型结构件很常见，通常先拼焊成槽形结构件后再合箱装配，铝合金型材生产厂家或者各主机厂都配备有大型FSW(搅拌摩擦焊)或者龙门式自动MIG焊(熔化极惰性气体保护焊)，并且配备大型平台和压紧装置，实现平板结构的长焊缝焊接，其效率高，焊缝质量也很好。
[0003]但是槽形结构件内侧焊缝采用FSW、龙门式自动MIG焊时焊枪不能进入，因此FSW、龙门式自动MIG焊不能完成槽形结构件的内侧焊缝焊接。
[0004]目前，槽形结构件内侧焊缝采取手工MIG焊接，因此在槽形内侧分段设置直角型的压紧装置，直角型的压紧装置的两条直边分别压在槽形结构件的底板和侧板上，焊接至压紧装置位置时就停弧，松开压紧装置后需要进行补焊未焊接处，无法保证焊缝的连续性。铝合金的MIG焊焊接要求在起弧和收弧处加引弧板和收弧板以便保证工件的焊缝焊接质量，焊接完成后去掉引弧板和收弧板，停焊再焊或者补焊时起弧和收弧处处理繁琐，且难于保证焊缝质量。
[0005]对于本领域的技术人员来说，如何保证槽形结构件内侧焊缝一次性连续焊接，是目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种槽形结构件加工定位装置，能够实现槽形结构件内侧焊缝一次性连续焊接，具体方案如下：
[0007]一种槽形结构件加工定位装置，包括支架、底板压紧装置和侧板压紧装置，所述支架包括形成夹角的第一支撑面和第二支撑面，所述第一支撑面用于支撑底板外表面，所述第二支撑面用于支撑侧板外表面；
[0008]所述底板压紧装置包括底板压块、转动臂和驱动器，所述底板压块安装于所述转动臂，所述驱动器用于带动所述转动臂旋转，以使所述底板压块压紧或放松底板的内表面；
[0009]所述侧板压紧装置包括支撑座、平移机构、侧板压紧机构，所述平移机构安装于所述支撑座，所述平移机构能够带动所述侧板压紧机构平移，所述侧板压紧机构能够沿垂直于所述侧板的方向移动从而压紧或放松侧板的内表面。
[0010]可选地，所述驱动器包括驱动齿条、传动齿轮和齿条驱动缸，所述驱动齿条平移从而带动所述传动齿轮旋转，所述传动齿轮啮合带动所述转动臂上设置的从动齿轮转动，所述从动齿轮带动所述转动臂旋转。
[0011]可选地，所述转动臂设置弯折段，用于避让所述底板另一侧边已经固定的侧板。
[0012]可选地，多个所述转动臂并排布置，并连接于同一组所述底板压块上。
[0013]可选地，多个所述传动齿轮设置于同一个传动杆，两个所述驱动齿条分别驱动两个所述传动齿轮并经由所述传动杆传动。
[0014]可选地，所述平移机构包括平移驱动缸、导向杆，所述导向杆滑动插装于所述支撑座；所述平移驱动缸安装于所述支撑座，所述平移驱动缸驱动所述导向杆沿横向移动。
[0015]可选地，所述侧板压紧机构为液压缸，所述侧板压紧机构的输出端设置圆盘形的压紧盘。
[0016]可选地，所述第一支撑面呈竖直设置，所述第二支撑面呈水平设置。
[0017]本技术还提供一种自动焊接系统，包括槽形结构件加工定位装置，还包括焊接机构臂和焊接轨道，所述焊接机构臂能够沿所述焊接轨道平移。
[0018]可选地，所述焊接机构臂安装于转动台上，所述焊接机构臂能够相对于所述转动台旋转，所述转动台滑动安装于所述焊接轨道。
[0019]本技术提供一种槽形结构件加工定位装置，利用支架的第一支撑面定位底板的外表面，第二支撑面定位侧板的外表面，驱动器带动转动臂旋转，以使底板压块压紧或放松底板的内表面；平移机构带动侧板压紧机构平移，侧板压紧机构能够沿垂直于侧板的方向移动从而压紧或放松侧板的内表面；槽形结构件的底板分别被夹持固定，槽形结构件的侧板分别被夹持固定，使底板和侧板相互连接的弯折位置完整地暴露在外，可供焊接操作，保证槽形结构件内侧焊缝一次性连续焊接。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术提供的槽形结构件加工定位装置工作状态的轴测示意图；
[0022]图2为本技术提供的槽形结构件加工定位装置非工作状态的轴测示意图；
[0023]图3为本技术提供的槽形结构件加工定位装置工作状态的侧视图；
[0024]图4为本技术提供的槽形结构件加工定位装置非工作状态的侧视图；
[0025]图5为侧板压紧装置的轴测示意图；
[0026]图6为底板压块和转动臂相互配合的轴测示意图。
[0027]图中包括：
[0028]支架1、第一支撑面11、第二支撑面12、底板压紧装置2、底板压块21、转动臂22、从动齿轮221、驱动器23、驱动齿条231、传动齿轮232、齿条驱动缸233、传动杆234、侧板压紧装置3、支撑座31、平移机构32、平移驱动缸321、导向杆322、侧板压紧机构33、压紧盘331、焊接机构臂4、转动台41、焊接轨道5。
具体实施方式
[0029]本技术的核心在于提供一种槽形结构件加工定位装置，能够实现槽形结构件内侧焊缝一次性连续焊接。
[0030]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图及
具体的实施方式，对本技术的槽形结构件加工定位装置及自动焊接系统进行详细的介绍说明。
[0031]结合图1至图4，本技术提供一种槽形结构件加工定位装置，包括支架1、底板压紧装置2和侧板压紧装置3等结构，支架1包括形成夹角的第一支撑面11和第二支撑面12，结合图3、图4，第一支撑面11为竖向支撑面，第二支撑面12为横向支撑面，但本技术并不仅限于此，第一支撑面11和第二支撑面12的位置可以相互调换。图3、图4所示的第一支撑面11和第二支撑面12的支撑方向相互垂直，但本技术并不仅限于此，若有需要，也可以将第一支撑面11和第二支撑面12的支撑面形成其他角度的夹角。
[0032]第一支撑面11用于支撑底板外表面，第二支撑面12用于支撑侧板外表面；结合图4，槽形结构件为“U”形结构，包括一个底板和两个侧板，本技术的槽形结构件加工定位装置应用在底板与其中一个侧板之间焊接的定位过程。在图3、图4所示的结构中，底板呈竖向放置，侧板为横向放置，焊接机构臂4用于焊接底板与下方的侧板。
[0033]结合图3、图4，本技术的底板压紧装置2包括底板压块21、转动臂22和驱动器23等结构，底板压块21用于接触底板的内表面，从而直接对底板底架压力，底板压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种槽形结构件加工定位装置，其特征在于，包括支架(1)、底板压紧装置(2)和侧板压紧装置(3)，所述支架(1)包括形成夹角的第一支撑面(11)和第二支撑面(12)，所述第一支撑面(11)用于支撑底板外表面，所述第二支撑面(12)用于支撑侧板外表面；所述底板压紧装置(2)包括底板压块(21)、转动臂(22)和驱动器(23)，所述底板压块(21)安装于所述转动臂(22)，所述驱动器(23)用于带动所述转动臂(22)旋转，以使所述底板压块(21)压紧或放松底板的内表面；所述侧板压紧装置(3)包括支撑座(31)、平移机构(32)、侧板压紧机构(33)，所述平移机构(32)安装于所述支撑座(31)，所述平移机构(32)能够带动所述侧板压紧机构(33)平移，所述侧板压紧机构(33)能够沿垂直于所述侧板的方向移动从而压紧或放松侧板的内表面。2.根据权利要求1所述的槽形结构件加工定位装置，其特征在于，所述驱动器(23)包括驱动齿条(231)、传动齿轮(232)和齿条驱动缸(233)，所述驱动齿条(231)平移从而带动所述传动齿轮(232)旋转，所述传动齿轮(232)啮合带动所述转动臂(22)上设置的从动齿轮(221)转动，所述从动齿轮(221)带动所述转动臂(22)旋转。3.根据权利要求2所述的槽形结构件加工定位装置，其特征在于，所述转动臂(22)设置弯折段，用于避让所述底板另一侧边已经固定的侧板。4.根据权利要求3所述的槽形结构件加工定位装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王喜清，杨际平，张文吉，郭继锋，孙建龙，李刚，王兵，田宇，孙鑫林，龚远西，刘子萱，谢菲，
申请(专利权)人：重庆西南铝机电设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：