车辆角窗的控制方法、存储介质、控制器以及车辆技术

本发明专利技术公开了一种车辆角窗的控制方法、存储介质、控制器以及车辆，车辆包括动力电池，角窗设有发光装置，方法包括：获取动力电池的电量信号；根据电量信号控制发光装置以第一模式发光。该方法可根据动力电池电量控制角窗发光装置发光，方便用户获取车辆信息。方便用户获取车辆信息。方便用户获取车辆信息。

【技术实现步骤摘要】
车辆角窗的控制方法、存储介质、控制器以及车辆


[0001]本专利技术涉及汽车装饰
，特别涉及一种车辆角窗的控制方法、存储介质、控制器以及车辆。

技术介绍

[0002]随着汽车工业的不断发展，人们对汽车的使用舒适性、外观、噪音要求、功能需求的要求越来越高。随着纯电车型和插电混动车型的普及和汽车自动化驾驶的成熟，需要在车辆的充电侧布置充电显示模块，目的是一目了然知道车辆实时电量情况，《汽车和挂车光信号装置及系统》中强制要求在车辆达到L3级别的自动驾驶时，需要在车辆侧面至少布置一个发光模块并能保持常量，为其他车辆和事物进行提醒。基于以上原因，为了方便使用并满足法规，需要在车辆侧面布置发光模块。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种车辆角窗的控制方法、存储介质、控制器以及车辆，可根据动力电池电量控制角窗发光装置发光，方便用户获取车辆信息。
[0004]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆角窗的控制方法，所述车辆包括动力电池，所述角窗设有发光装置，所述方法包括：获取所述动力电池的电量信号；根据所述电量信号控制所述发光装置以第一模式发光。
[0005]另外，本专利技术上述实施例的车辆角窗的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
[0006]根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：获取所述车辆的锁体控制信号的执行情况；若所述执行情况为执行成功，则执行所述根据所述电量信号控制所述发光装置以第一模式发光的步骤；当所述执行情况为执行失败，则控制所述发光装置以第二模式发光。
[0007]根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：获取所述动力电池的充放电申请信号的分析情况；若所述分析情况为充放电申请合理，则执行所述根据所述电量信号控制所述发光装置以第一模式发光的步骤；若所述分析情况为充放电申请不合理，则控制所述发光装置以第二模式发光。
[0008]根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：获取所述车辆所处的运行模式；若所述运行模式为自动驾驶模式，则获取所述车辆与周围障碍物之间的距离和所述车辆的车速；根据所述距离和所述车速控制所述发光装置以第三模式发光。
[0009]根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述电量信息控制所述发光装置以第一模式发光，包括：若所述动力电池的剩余电量小于第一预设电量，则控制所述发光装置发出第一颜色光；若所述动力电池的剩余电量大于等于所述第一预设电量且小于等于第二预设电量，则控制所述发光装置发出第二颜色光；若所述动力电池的剩余电量大于所述第二预设电量，则控制所述发光装置发出第三颜色光；所述控制所述发光装置以第二模式发光，包
括：控制所述发光装置发出第四颜色光并闪烁。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，所述充放电申请不合理包括充电申请不合理和放电申请不合理，所述充电申请不合理表征所述车辆的电池管理系统接收到充电申请且所述动力电池的剩余电量为满电，所述放电申请不合理表征所述电池管理系统接收到放电申请且所述动力电池的剩余电量小于第三预设电量。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述距离和所述车速控制所述发光装置以第三模式发光，包括：确定所述距离所处的距离区间和所述车速所处的车速区间；根据所述距离区间和所述车速区间确定发光颜色，并控制所述发光装置以所述发光颜色发光。
[0012]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的车辆角窗的控制方法。
[0013]为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种控制器，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述的车辆角窗的控制方法。
[0014]为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种车辆，包括：角窗，所述角窗设有发光装置；上述的控制器。
[0015]本专利技术实施例的车辆角窗的控制方法、存储介质、控制器以及车辆，可根据动力电池电量控制角窗发光装置发光，方便用户获取车辆信息。
附图说明
[0016]图1是本专利技术第一个实施例的车辆角窗的控制方法的流程图；
[0017]图2是本专利技术一个实施例的车辆角窗位置的示意图；
[0018]图3是本专利技术第二个实施例的车辆角窗的控制方法的流程图；
[0019]图4是本专利技术一个实施例的解锁闭锁控制逻辑的系统框图；
[0020]图5是本专利技术第三个实施例的车辆角窗的控制方法的流程图；
[0021]图6是本专利技术一个实施例的充放电控制逻辑的系统框图；
[0022]图7是本专利技术第四个实施例的车辆角窗的控制方法的流程图；
[0023]图8是本专利技术一个实施例的自动驾驶控制逻辑的系统框图；
[0024]图9是本专利技术一个实施例的控制器的结构框图；
[0025]图10是本专利技术一个实施例的车辆的结构框图。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]下面参考附图描述本专利技术实施例的车辆角窗的控制方法、存储介质、控制器以及车辆。
[0028]图1是本专利技术一个实施例的车辆角窗的控制方法的流程图。
[0029]车辆包括动力电池，角窗设有发光装置，如图1所示，方法包括：
[0030]S11，获取动力电池的电量信号。
[0031]S12，根据电量信号控制发光装置以第一模式发光。
[0032]具体地，如图2所示，发光装置可设置在轿车后角窗上，发光装置也可设置在轿车前角窗上。
[0033]本专利技术实施例的车辆角窗的控制方法，可根据动力电池电量控制角窗发光装置发光，方便用户获取车辆信息。
[0034]在一些实施例中，如图3所示，方法还包括：
[0035]S31，获取车辆的锁体控制信号的执行情况。
[0036]具体地，如图4所示，车门中控发出解锁信号或闭锁信号，信号传递至车身控制器，车身控制器给出解锁或闭锁信号。
[0037]S32，若执行情况为执行成功，则执行根据电量信号控制发光装置以第一模式发光的步骤。
[0038]具体地，如图4所示，电池电量信号给到电池管理模块，电池管理模块实时把电量信号传递给车身控制器；当锁体解锁或闭锁成功，锁体把解锁或闭锁成功信号传递给车身控制器，车身控制器在识别解锁或闭锁成功后，将实时电量信号给到角窗发光控制器，角窗发光控制器根据电量剩余情况控制发光装置以第一模式发光。
[0039]S33，当执行情况为执行失败，则控制发光装置以第二模式发光。
[0040]具体地，如图4所示，当锁体解锁或闭锁失败，锁体把解锁或闭锁失败信号传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆角窗的控制方法，其特征在于，所述车辆包括动力电池，所述角窗设有发光装置，所述方法包括：获取所述动力电池的电量信号；根据所述电量信号控制所述发光装置以第一模式发光。2.根据权利要求1所述的车辆角窗的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述车辆的锁体控制信号的执行情况；若所述执行情况为执行成功，则执行所述根据所述电量信号控制所述发光装置以第一模式发光的步骤；当所述执行情况为执行失败，则控制所述发光装置以第二模式发光。3.根据权利要求1所述的车辆角窗的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述动力电池的充放电申请信号的分析情况；若所述分析情况为充放电申请合理，则执行所述根据所述电量信号控制所述发光装置以第一模式发光的步骤；若所述分析情况为充放电申请不合理，则控制所述发光装置以第二模式发光。4.根据权利要求1所述的车辆角窗的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述车辆所处的运行模式；若所述运行模式为自动驾驶模式，则获取所述车辆与周围障碍物之间的距离和所述车辆的车速；根据所述距离和所述车速控制所述发光装置以第三模式发光。5.根据权利要求2或3所述的车辆角窗的控制方法，其特征在于，所述根据所述电量信息控制所述发光装置以第一模式发光，包括：若所述动力电池的剩余电量小于第一预设电量，则控制所述发光装置发出第一颜色光；若所述动力电池的剩余电量大于等于所述第一预设电量且小于等于第二预设电量，则控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘维伟，陈稳宏，周利民，赵云聪，邢桃艳，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：