一种基于3D泊车信号的泊车控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于3D泊车信号的泊车控制系统及方法，尤其涉及自动泊车技术领域，包括接收模块，用以接收以太网传输的原始地图数据；建模模块，用以从所述原始地图数据中筛选3D模型显示数据组成三角面数据，并根据所述三角面数据构建3D地图场景；障碍物显示模块，用以在所述3D地图场景建立预设障碍物模型；定位模块，用以接收卫星定位数据，以获取停车场内的停车位分布状态；记忆模块，用以记忆用户历史泊车路径，并将历史泊车路径输入至所述3D地图场景中生成自动泊车时的3D导航路径；控制模块，用以在自动泊车时控制车辆按照所述3D地图场景中的3D导航路径向空车位进行泊车。本发明专利技术有效提高了车辆的自动泊车效率。有效提高了车辆的自动泊车效率。有效提高了车辆的自动泊车效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于3D泊车信号的泊车控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及自动泊车
，尤其涉及一种基于3D泊车信号的泊车控制系统及方法。

技术介绍

[0002]科技创新与产业革命推动汽车产品内涵和外延深度变革，智能化、网联化、共享化已经成为汽车产品不可逆转的技术发展趋势。在未来汽车作为“第三生活空间”的发展前景下，智能座舱逐渐成为汽车产品的重点发展方向。智能座舱中的3D泊车应用可辅助驾驶员更精准、更安全地将汽车驶入停车位。网络地图与3D应用需要进行交互的数据种类繁多。
[0003]中国专利公开号：CN108275143A，公开了一种自动泊车系统和自动泊车方法，该方案包括传感器系统，测量是否存在泊车区间线以及周围车辆的位置；和控制器，被配置为：分析由传感器系统感测到的数据，以计算本车辆周围的泊车区域；基于泊车区域来计算移动路径生成可能范围；提供在为所述至少两种泊车类型提供移动路径生成可能范围中选择的用于泊车类型的移动路径范围、以及用于所选择的移动路径范围的最佳泊车区域；将本车辆自动地停放在最佳泊车区域内。可见，该方案公开的自动泊车系统无法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于3D泊车信号的泊车控制系统，其特征在于，包括：接收模块，用以接收以太网传输的原始地图数据；建模模块，用以从所述原始地图数据中筛选3D模型显示数据组成三角面数据，并根据所述三角面数据构建3D地图场景；障碍物显示模块，用以在所述3D地图场景建立预设障碍物模型，所述障碍物包括可移动障碍物和不可移动障碍物；定位模块，用以接收卫星定位数据，并将卫星定位绝对坐标数据转换为停车场定位的相对坐标数据，以获取停车场内的停车位分布状态；记忆模块，用以记忆用户历史泊车路径，并将历史泊车路径输入至所述3D地图场景中生成自动泊车时的3D导航路径；控制模块，用以在自动泊车时控制车辆按照所述3D地图场景中的3D导航路径向空车位进行泊车，并通过雷达扫描障碍物控制泊车距离。2.根据权利要求1所述的基于3D泊车信号的泊车控制系统，其特征在于，所述建模模块在构建3D地图场景时，对原始地图数据进行筛选，筛选出组成3D模型显示数据的X轴数据、Y轴数据和Z轴数据，筛选出的三轴数据组成三角面数据，所述建模模块对三角面数据进行分类判断，并将根据需要进行3D显示的三角面数据构建3D地图场景。3.根据权利要求2所述的基于3D泊车信号的泊车控制系统，其特征在于，在对三角面数据进行分类判断时，所述建模模块设有3D显示数据类型，所述建模模块将与3D显示数据类型相同类型的三角面数据作为构建3D地图场景的三角面数据进行3D地图场景构建，所述3D显示数据类型包括车位数据和建筑物数据。4.根据权利要求1所述的基于3D泊车信号的泊车控制系统，其特征在于，所述障碍物显示模块在建立预设障碍物模型时，获取行车位置停车位的使用状态，当使用状态为空闲状态时，所述障碍物显示模块将该停车位作为可停车车位，当使用状态为非空闲状态时，所述障碍物显示模块记录该停车位的障碍物类型，并将该类型障碍物输入至所述3D地图场景中建立预设障碍物模型。5.根据权利要求1所述的基于3D泊车信号的泊车控制系统，其特征在于，所述定位模块根据卫星定位数据获取驾驶车辆的绝对坐标，并以泊车入口为原点建立坐标系获取停车场相对坐标，所述定位模块根据停车场你的相对坐标获取停车...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹馨予，叶展华，魏毓辰，瞿子淇，李卓潼，刘朝阳，蔡旭，郑红丽，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：