【技术实现步骤摘要】
一种行泊一体方法和装置、电子设备和存储介质
[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，具体涉及一种行泊一体方法和装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
[0002]自动驾驶系统分为感知、预测、决策、规划、控制五大模块，其中决策模块作为自动驾驶大脑，在接收到各种感知和预测信息后，需要对当前环境作出分析，然后对后面规划控制模块下达指令。
[0003]在目前的自动驾驶功能中，由于大多数现有技术中，行车和泊车分别由两套单独的系统组成，高速行车、城区行车、车库行车、车库泊车大都是作为独立功能存在，需要两套硬件设备，成本高；而在需要实现从A点到B点的自动驾驶时，比如从高速路到车库泊入车位过程中，在到达车库入口时，需要用户手动关闭行车功能，打开泊车功能，操作繁琐，智能化程度低。
[0004]由此可见，相关技术中存在当进行行驶功能和泊车功能切换时，操作繁琐，智能化程度低的技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的之一在于提供一种行泊一体方法，以解决现有技术中的当进行行驶功能和泊车功能切换时，操作繁...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行泊一体方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的运行状态信息；按照所述运行状态信息确定出与多个候选行泊车功能中的每个候选行泊车功能对应的功能激活条件抑制信息，其中，所述功能激活条件抑制信息用于指示所对应的候选行泊车功能是否需要抑制；按照所述每个候选行泊车功能的当前功能状态以及所述每个候选行泊车功能对应的功能激活条件抑制信息，确定出所述多个候选行泊车功能中被激活的目标行泊车功能；按照所述目标行泊车功能确定出用于对所述目标车辆行泊车的指定行泊车功能。2.根据权利要求1所述的行泊一体方法，其特征在于，所述按照所述运行状态信息确定出与多个候选行泊车功能中的每个候选行泊车功能对应的功能激活条件抑制信息，包括：根据所述运行状态信息确定出与每个条件类型对应的运行子状态信息；确定出所述候选行泊车功能与所述条件类型之间的对应关系；按照所述对应关系以及所述与每个条件类型对应的运行子状态信息，确定出与所述每个候选行泊车功能对应的所有运行子状态信息；按照所述每个候选行泊车功能对应的所有运行子状态信息，确定出与所述每个候选行泊车功能对应的所述功能激活条件抑制信息。3.根据权利要求2所述的行泊一体方法，其特征在于，所述按照所述每个候选行泊车功能对应的所有运行子状态信息，确定出与所述每个候选行泊车功能对应的所述功能激活条件抑制信息，包括：在所述候选行泊车功能对应的每个运行子状态信息均不会抑制所述候选行泊车功能激活的情况下，确定出不会抑制所述候选行泊车功能激活的所述功能激活条件抑制信息；在所述候选行泊车功能对应的所有运行子状态信息中至少存在一个运行子状态信息会抑制所述候选行泊车功能激活的情况下，确定出抑制所述候选行泊车功能激活的所述功能激活条件抑制信息。4.根据权利要求1所述的行泊一体方法，其特征在于，所述按照所述每个候选行泊车功能的当前功能状态以及所述每个候选行泊车功能对应的功能激活条件抑制信息，确定出所述多个候选行泊车功能中被激活的目标行泊车功能，包括：获取所述候选行泊车功能的当前功能状态；在确定所述当前功能状态指示所述候选行泊车功能为可激活待机状态、且所述候选行泊车功能对应的功能激活条件抑制信息指示所述候选行泊车功能不被抑制的情况下，将所述候选行泊车功能确定为所述目标行泊车功能。5.根据权利要求4所述的行泊一体方法，其特征在于，在所述获取所述候选行泊车功能的当前功能状态之后，所述方法还包括；在确定所述当前功能状态指示所述候选行泊车功能为不可激活待机状态、且所述候选行泊车功能对应的功能激活条件抑制信息指示所述候选行泊车功能不被抑制的情况下，将所述候选行泊车功能确定为无法激活行泊车功能。6.根据权利要求4所述的行泊一体方法，其特征在于，所述确定所述当前功能状态指示所述候选行泊车功能为可激活待机状态，包括:获取所述候选行...
【专利技术属性】
技术研发人员：王清，刘定涛，李霜，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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