【技术实现步骤摘要】
基于光路传感器的电动汽车泊车控制装置、系统及平台
[0001]本申请涉及电动汽车泊车
，尤其涉及基于光路传感器的电动汽车泊车控制装置、系统及平台。
技术介绍
[0002]随着电动汽车行业的快速发展，我国高度重视电动汽车充电技术，开展了传导充电、无线充电、电池更换等充电技术研究及应用。与传统的有线充电方式相比，无线电能传输(Wireless Power Transfer,WPT)技术无需物理连接，因此可以避免传统电线传输中的电线损耗和电缆故障，这使得电力传输更加便捷和灵活。WPT系统可以用于电动汽车辆的无线充电，使得充电过程更加便捷和无缝。
[0003]电动汽车辆可以通过无线电能传输系统在停车场、充电站等多个位置灵活进行充电，无需物理插头连接，提高了电动汽车辆的使用便利性和用户体验。因此，WPT技术具有环境适应性强、安全性高、灵活便捷等优点，被广泛应用于交通运输等领域。
[0004]但是实际上利用WPT技术属于小距离充电技术，感应充电使能量在近距离在发射器和接收器线圈之间传递。当在车位上给汽车充电，由于拾...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于光路传感器的电动汽车泊车控制装置，其特征在于，包括：左后轮限位器和右后轮限位器，被配置为：确定电动汽车的标准泊车位置，其中，所述左后轮限位器和右后轮限位器分别安装在目标充电车位中标准泊车位置的左右两侧，所述目标充电车位的四周用实线包围，当电动汽车在标准泊车位置上时，充电效率最高；光路传感器，被配置为检测对象的距离，其中，所述光路传感器安装在所述目标充电车位后实线的正上方，在地面的照射线平行于所述目标充电车位的前实线且超出所述前实线预设距离；通信器，被配置为与所述电动汽车建立通信连接；控制器，被配置为：检测到对象的进入，根据所述光路传感器输出的电平变化判断所述对象是否为目标电动汽车；若确定所述对象是目标电动汽车，则在所述电动汽车驶入所述目标充电车位位置的过程中，保持所述光路传感器运行；检测所述目标电动汽车的倒车轨迹是否超出所述左后轮限位器和右后轮限位器，若超出所述左后轮限位器和右后轮限位器的任意一个，则向所述电动汽车发送反向倒车提醒。2.根据权利要求1所述的基于光路传感器的电动汽车泊车控制装置，其特征在于，在所述电动汽车驶入所述目标充电车位位置的过程中，控制所述光路传感器顺时针旋转，以使得所述照射线一直跟随所述电动汽车的尾部，且所述照射线保持与所述目标充电车位的前实线平行。3.根据权利要求1所述的基于光路传感器的电动汽车泊车控制装置，其特征在于，所述电动汽车泊车控制装置进一步被配置为：当所述光路传感器未检测到对象的进入时，所述控制器处于待机状态；直到所述光路传感器检测到对象的进入，则触发所述控制器启动运行，以根据所述光路传感器输出的电平变化判断所述对象是否为目标电动汽车。4.根据权利要求3所述的基于光路传感器的电动汽车泊车控制装置，其特征在于，所述光路传感器包括间隔设置的M个排灯，每个排灯之间的间距为c，所述光路传感器进一步被配置为：当无对象进入时，每个排灯照射到地面上的光线的距离相同，输出电平为高电平；若检测到对象的进入，则所述排灯照射到对象上使得光路变短，则输出电平为低电平；若有n个排灯输出低电平，则计算进入所述排灯照射范围内的对象的宽度为l＝nc，其中，误差为一个排灯间隔的宽度c。5.根据权利要求4所述的基于光路传感器的电动汽车泊车控制装置，其特征在于，所述控制器执行检测到对象的进入，根据所述光路传感器输出的电平变化判断所述对象是否为目标电动汽车，进一步被配置为：若检测到的对象的宽度小于电动汽车的评估宽度，则确定所述对象不是目标电动汽车；以及，若检测到的对象触发所述光路传感器的排灯从第一方向或第二方向依次从高电平切换至低电平后，在预设之间内恢复为高电平，则确定所述对象为路过对象。6.根据权利要求5所述的基于光路传感器的电动汽车泊车控制装置，其特征在于，光路
传感器包括左光路子传感器和右光路子传感器，所述M个排灯对称的分布在所述左光路子传感器和右光...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓锐，周柯，王智慧，李小飞，肖静，韩帅，林锐，卓浩泽，吴剑豪，莫宇鸿，龚文兰，陈卫东，侯莉婕，吴宁，陈绍南，郭敏，张龙飞，郭小璇，卢健斌，李杨，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：
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