【技术实现步骤摘要】
一种机械臂电磁跟换抓手
[0001]本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种机械臂电磁跟换抓手。
技术介绍
[0002]机械臂是工业生产中常用的机械设备，机械臂通常可以适配多种不同功能的抓手，传统的大型机械抓手跟换需要浪费大量的时间和人工，效率低。为了解决目前机械臂抓手跟换效率低的问题，需要设计一种便于机械臂快速准确跟换的抓手，减少人工依赖、增加生产效率。
技术实现思路
[0003]技术目的
[0004]针对现有的机械臂抓手跟换效率低的问题，本技术提供了一种基于电磁特性的机械臂跟换抓手。
[0005]技术方案
[0006]为实现以上目的，本技术采取了以下技术方案。
[0007]一种机械臂电磁跟换抓手，包括电磁材料母盘、铁磁材料公盘和插销，电磁材料母盘系盘状结构，电磁材料母盘的中心设置有卡位凹槽，铁磁材料公盘系盘状结构，铁磁材料公盘的中心位置设置有卡位凸起，卡位凸起与卡位凹槽啮合，卡位凸起上设置有插销通道，电磁材料母盘的盘体侧壁上设置有位置相对的第一插销通孔和第二插销通孔，插销通道、第一插销通孔和第二插销通孔的孔径均与插销的外径相等，插销贯穿第一插销通孔、插销通道和第二插销通孔。
[0008]电磁材料母盘日常与机械臂固定连接，工作时，电磁材料母盘通电产生磁性并对准铁磁材料公盘，铁磁材料公盘的卡位凸起插入电磁材料母盘的卡位凹槽中并被吸紧，随后操作人员将插销贯穿第一插销通孔、插销通道和第二插销通孔，防止意外断电后磁吸力消失使抓手掉落。
[0009]进一步地，卡位...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械臂电磁跟换抓手，其特征在于：包括电磁材料母盘（1）、铁磁材料公盘（2）和插销（3），电磁材料母盘（1）系盘状结构，电磁材料母盘（1）的中心设置有卡位凹槽，铁磁材料公盘（2）系盘状结构，铁磁材料公盘（2）的中心位置设置有卡位凸起，卡位凸起与卡位凹槽啮合，卡位凸起上设置有插销通道（4），电磁材料母盘（1）的盘体侧壁上设置有位置相对的第一插...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈云，熊陈根，
申请(专利权)人：上海新型建材岩棉大丰有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。