车位显示方法及车辆技术

本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车位显示方法及车辆，该方法包括：获取车辆的行驶方向和各个车位的边界信息；边界信息包括车位中的任意一条目标边界线；生成与行驶方向平行的车辆基准线；根据边界信息和车辆基准线，确定目标信息；目标信息至少包括目标角度；目标角度表征调整后的每个车位的目标边界线与车辆基准线之间的夹角；根据目标信息调整每个车位的边界信息，并进行显示。采用上述可以提高多个车位在显示界面的显示效果。以提高多个车位在显示界面的显示效果。以提高多个车位在显示界面的显示效果。

【技术实现步骤摘要】
车位显示方法及车辆


[0001]本申请属于车辆
，尤其涉及一种车位显示方法及车辆。

技术介绍

[0002]在泊车搜索车位时，感知模块(例如，图像感知模块)可以感知各个车位的车位信息(例如，车位的各个角点的角点坐标)。之后，基于车位信息在车机交互终端(HMI，Human Machine Interface)上进行显示。
[0003]然而，因感知模块的精度容易受到距离的影响，使得感知到的角点坐标与实际坐标存在偏差。基于此，在根据感知到的角点坐标显示车位时，将导致实际整齐的车位，在车机交互终端的显示界面中车位的显示效果差。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种车位显示方法及车辆，可以解决实际整齐的车位在显示界面显示，车位显示效果差的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车位显示方法，该方法包括：
[0006]获取车辆的行驶方向和各个车位的边界信息；边界信息包括车位中的任意一条目标边界线；
[0007]生成与行驶方向平行的车辆基准线；
[0008]根据边界信息和车辆基准线，确定目标信息；目标信息至少包括目标角度；目标角度表征调整后的每个车位的目标边界线与车辆基准线之间的夹角；
[0009]根据目标信息调整每个车位的边界信息，并进行显示。
[0010]第二方面，本申请实施例提供了一种车位显示装置，该装置包括：
[0011]获取模块，用于获取车辆的行驶方向和各个车位的边界信息；边界信息包括车位中的任意一条目标边界线；<br/>[0012]生成模块，用于生成与行驶方向平行的车辆基准线；
[0013]确定模块，用于根据边界信息和车辆基准线，确定目标信息；目标信息至少包括目标角度；目标角度表征调整后的每个车位的目标边界线与车辆基准线之间的夹角；
[0014]第一显示模块，用于根据目标信息调整每个车位的边界信息，并进行显示。
[0015]第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面的方法。
[0016]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法。
[0017]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车辆上运行时，使得车辆执行上述第一方面的方法。
[0018]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过获取车辆的行驶方向和各
个车位中由任意两个角点行成的目标边界线，并生成与行驶方向平行的车辆基准线。之后，根据车辆基准线和目标边界线，确定目标角度，以调整每个车位的目标边界线均与车辆基准线之间的夹角为目标角度。因调整后的每个车位中目标边界线均与车辆基准线具有相同的目标角度，且调整过程中不会对车位的形状和大小改变，因此，在对调整后的车位进行显示时，可以整齐的显示各个车位，提高显示效果。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本申请一实施例提供的一种车位显示装置的结构示意图；
[0021]图2是现有技术中在对感知车位进行显示的应用场景示意图；
[0022]图3是本申请一实施例提供的一种车位显示方法的实现流程图；
[0023]图4是本申请一实施例提供的一种车位显示方法中调整后的车位显示的第一应用场景示意图；
[0024]图5是本申请一实施例提供的一种车位显示方法中确定目标角度一种实现方式示意图；
[0025]图6是本申请一实施例提供的一种车位显示方法中调整后的车位显示的第二应用场景示意图；
[0026]图7是本申请一实施例提供的一种车位显示方法中调整后的车位显示的第三应用场景示意图；
[0027]图8是本申请一实施例提供的一种车位显示方法中对车位进行调整一种实现方式示意图；
[0028]图9是本申请一实施例提供的一种车位显示方法中调整后的车位显示的第四应用场景示意图；
[0029]图10是本申请一实施例提供的一种车位显示方法中调整后的车位显示的第五应用场景示意图；
[0030]图11是本申请一实施例提供的一种车位显示方法中调整后的车位显示的第六应用场景示意图；
[0031]图12是本申请一实施例提供的一种车位显示方法中调整后的车位显示的第七应用场景示意图；
[0032]图13是本申请一实施例提供的一种车位显示方法中调整后的车位显示的第八应用场景示意图；
[0033]图14是本申请一实施例提供的一种车位显示装置的结构示意图；
[0034]图15是本申请一实施例提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0035]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具
体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0036]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0037]另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0038]在泊车搜索车位时，感知模块可以感知各个车位的各个角点的角点坐标。之后，基于各个角点的角点坐标在车机交互终端上进行显示。
[0039]具体的，参照图1，图1是本申请一实施例提供的一种车位显示装置的结构示意图。其中，车位显示装置包括感知模块、处理模块和显示模块。其中，感知模块主要基于传感器(例如，图像传感器)识别周围环境和物体，并确定环境和各个物体对应的坐标。
[0040]示例性的，图像传感器可以通过拍摄包含车位的图像，并对图像进行识别，以确定车位在图像中的图像位置。之后，可以基于图像传感器的图像坐标系与世界坐标系之间的矩阵转换关系，以及图像传感器在世界坐标系中的实际位置，将图像位置转换为车位对应的实际位置。或者，转换为车位相对与车辆的相对位置(即以车辆为原点构建坐标系表征相对位置)，对此不作限定。
[0041]处理模块用于将感知模块反馈的坐标进行处理，并将处理后的坐标输出显示模块。显示模块用于根据处理后的坐标将对应的物体渲染在HMI的显示界面上。
[0042]然而，因感知模块的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车位显示方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的行驶方向和各个车位的边界信息；所述边界信息包括所述车位中的任意一条目标边界线；生成与所述行驶方向平行的车辆基准线；根据所述边界信息和所述车辆基准线，确定目标信息；所述目标信息至少包括目标角度；所述目标角度表征调整后的每个所述车位的目标边界线与所述车辆基准线之间的夹角；根据所述目标信息调整每个所述车位的边界信息，并进行显示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述边界信息和所述车辆基准线，确定目标信息，包括：针对任一所述车位，根据所述目标边界线对应的两个角点的角点坐标，确定所述目标边界线与所述车辆基准线之间的车位角度；根据多个所述车位角度确定所述目标角度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述车位角度确定所述目标角度，包括：确定任意两个所述车位角度之间的角度差；针对任一所述角度差，若所述角度差大于预设角度差，则删除两个所述车位角度中的最大值；根据未删除的所述车位角度确定所述目标角度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标信息调整每个所述车位的边界信息，并进行显示，还包括：根据所述目标角度调整未删除的所述车位角度对应的所述车位，并进行显示。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述目标边界线分为由距离所述车辆基准线最近两个角点行成的第一边界线，以及与所述第一边界线垂直的第二边界线两种类型；所述目标信息还包括基准边界线；所述根据所述边界信息和所述车辆基准线，确定目标信息，还包括：根据所述目标边界线对应的两个角点的角点坐标，确定目标坐标；根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张少帅，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：