一种智能泊车用调控系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能泊车用调控系统及方法，系统包括通信模块、主控模块、存储模块。当若干个车辆请求入库泊车时，通过利用主控模块来对相应数量的多个智能泊车机器人进行泊车任务和取车任务的分配，并经通信模块来发送任务指令至各个智能泊车机器人。完成任务分配后，继续利用主控模块来规划多个智能泊车机器人在停车库中的行驶路线，并经通信模块来发送行驶指令至各个智能泊车机器人。本发明专利技术实施例的系统可高效率地执行任务，并提升对智能泊车机器人调度的灵活性。同时，利用存储模块可便于后续对相关数据进行导出分析和优化调整，从而进一步提升调控系统的性能，因此有利于智能泊车的专业化、系统化的发展并形成产业规模。系统化的发展并形成产业规模。系统化的发展并形成产业规模。

【技术实现步骤摘要】
一种智能泊车用调控系统及方法


[0001]本专利技术涉及智能泊车
，尤其是涉及一种智能泊车用调控系统及方法。

技术介绍

[0002]当前,随着中国的综合实力的快速提高，越来越多的个人、企业拥有汽车，国内交通拥堵情况比较严重；另一方面，城市是停车位有限，停车难的问题对于司机来说是司空见惯的，车辆的增加大大加剧了城市的交通压力，增加了因寻找停车车位的时间、精力、能源的消耗。因此当前在增大城市停车基础设施供给侧的资源利用率方面，利用更低成本高质量的新型智能立体泊车系统，其更符合时代发展的趋势。
[0003]然而当前智能泊车应用相对不广泛，国内的智能泊车发展缓慢，基本停留在较基础功能实现的方面。由于智能泊车需要利用到智能泊车机器人，而当前对于智能泊车机器人的调度不具备较好的灵活性，难以匹及智能泊车机器人所要求的高自动化水平，因此使得智能泊车难以规模化发展。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种智能泊车用调控系统，解决了当前对于智能泊车机器人的调度不具备较好的灵活性，难以规模化发展的问题。
[0005]本专利技术实施例还提出了一种智能泊车用调控方法。
[0006]根据本专利技术第一方面实施例的智能泊车用调控系统，包括：
[0007]通信模块，至少用于与多个智能泊车机器人进行数据交换，所述智能泊车机器人用于执行泊车任务或取车任务；
[0008]主控模块，与所述通信模块连接，至少用于为停车库中的多个所述智能泊车机器人分配泊车任务和取车任务并规划行驶路径；
[0009]存储模块，分别与所述通信模块、所述主控模块连接，至少用于存储所述通信模块和所述主控模块的数据。
[0010]根据本专利技术实施例的智能泊车用调控系统，至少具有如下有益效果：
[0011]当若干个车辆请求入库泊车时，通过利用主控模块来对相应数量的多个智能泊车机器人进行泊车任务和取车任务的分配，并经通信模块来发送任务指令至各个智能泊车机器人，从而使得经分配处理后的任务执行时长更短。完成任务分配后，继续利用主控模块来规划多个智能泊车机器人在停车库中的行驶路线，并经通信模块来发送行驶指令至各个智能泊车机器人，从而使得智能泊车机器人在执行任务时的行驶距离更短。因此基于主控模块的操作，整体上使得执行任务的效率更高，从而提升了对智能泊车机器人调度的灵活性。同时，利用存储模块将通信模块和主控模块所处理的数据进行存储，从而便于后续对相关数据进行导出分析和优化调整，从而进一步提升调控系统的性能，因此有利于智能泊车的专业化、系统化的发展并形成产业规模。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述主控模块包括：
[0013]任务分配单元，与所述通信模块和所述存储模块连接，用于为多个所述智能泊车机器人分配泊车任务和取车任务；
[0014]路径规划单元，与所述通信模块和所述存储模块连接，用于为多个所述智能泊车机器人规划行驶路径；
[0015]交通管制单元，与所述通信模块和所述存储模块连接，用于协调多个所述智能泊车机器人之间的交通。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述主控模块还包括车辆信息采集单元，所述车辆信息采集单元分别与所述通信模块、所述存储模块和所述任务分配单元连接，所述车辆信息采集单元用于获取和传输车辆车牌信息至所述任务分配单元。
[0017]根据本专利技术的一些实施例，所述主控模块还包括车库余量采集单元，所述车库余量采集单元分别与所述通信模块、所述存储模块和所述任务分配单元连接，所述车库余量采集单元用于获取可停车位量信息并传输至所述任务分配单元。
[0018]根据本专利技术的一些实施例，所述智能泊车用调控系统还包括交互模块，所述交互模块分别与所述主控模块和所述存储模块连接，所述交互模块用于实现与所述智能泊车用调控系统的人机交互。
[0019]根据本专利技术的一些实施例，所述智能泊车用调控系统还包括监控模块，所述监控模块与所述交互模块和所述存储模块连接，所述监控模块用于实时监测多个所述智能泊车机器人和所述停车库的状态。
[0020]根据本专利技术第二方面实施例的智能泊车用调控方法，包括以下步骤：
[0021]响应于多个泊车请求指令，分别为多个智能泊车机器人分配泊车任务；
[0022]当所述泊车任务分配完成，分别为多个所述智能泊车机器人规划行驶路径；
[0023]当多个所述智能泊车机器人的行驶路径之间发生冲突，对多个所述智能泊车机器人进行交通管制；
[0024]响应于多个取车请求指令，分别为多个所述智能泊车机器人分配取车任务。
[0025]根据本专利技术实施例的智能泊车用调控方法，至少具有如下有益效果：
[0026]当若干个车辆请求入库泊车时，通过对相应数量的多个智能泊车机器人进行泊车任务和取车任务的分配，从而使得经分配处理后的任务执行时长更短。完成任务分配后，规划多个智能泊车机器人在停车库中的行驶路线，从而使得智能泊车机器人在执行泊车任务时的行驶距离更短。当多个智能泊车机器人的行驶路径之间出现冲突时，则对多个智能泊车机器人的行驶过程进行协调，以保证交通有序高效。因此利用本专利技术实施例的调控方法，整体上使得执行任务的效率更高，从而提升了对智能泊车机器人调度的灵活性，有利于智能泊车的专业化、系统化的发展并形成产业规模。
[0027]根据本专利技术的一些实施例，所述分别为多个智能泊车机器人分配泊车任务，包括以下步骤：
[0028]基于匈牙利法，分别对多个所述智能泊车机器人分配泊车任务，以满足执行泊车任务时长最短要求。
[0029]根据本专利技术的一些实施例，所述分别为多个智能泊车机器人规划行驶路径，包括以下步骤：
[0030]基于迪克斯特拉算法，分别为多个所述智能泊车机器人规划行驶路径，以满足行驶路程最短要求。
[0031]根据本专利技术的一些实施例，所述对多个所述智能泊车机器人进行交通管制，包括以下步骤：
[0032]基于交通管制规则，协调多个所述智能泊车机器人之间的交通，所述交通管制规则至少包括干道先行原则和出库优先原则。
[0033]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。
附图说明
[0034]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0035]图1是本专利技术一种实施例的智能泊车用调控系统的示意图；
[0036]图2是本专利技术一种实施例的车辆信息采集原理的示意图；
[0037]图3是本专利技术一种实施例的三维仿真监测地图的示意图；
[0038]图4是本专利技术一种实施例的智能泊车用调控方法的流程图；
[0039]图5是本专利技术一种实施例的迪克斯特拉算法的路径选择的示意图；
[0040]图6是本专利技术一种实施例的干道先行原则的示意图；
[0041]图7是本专利技术一种实施例的出库先本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能泊车用调控系统，其特征在于，包括：通信模块，至少用于与多个智能泊车机器人进行数据交换，所述智能泊车机器人用于执行泊车任务或取车任务；主控模块，与所述通信模块连接，至少用于为停车库中的多个所述智能泊车机器人分配泊车任务和取车任务并规划行驶路径；存储模块，分别与所述通信模块、所述主控模块连接，至少用于存储所述通信模块和所述主控模块的数据。2.根据权利要求1所述的智能泊车用调控系统，其特征在于，所述主控模块包括：任务分配单元，与所述通信模块和所述存储模块连接，用于为多个所述智能泊车机器人分配泊车任务和取车任务；路径规划单元，与所述通信模块和所述存储模块连接，用于为多个所述智能泊车机器人规划行驶路径；交通管制单元，与所述通信模块和所述存储模块连接，用于协调多个所述智能泊车机器人之间的交通。3.根据权利要求2所述的智能泊车用调控系统，其特征在于，所述主控模块还包括车辆信息采集单元，所述车辆信息采集单元分别与所述通信模块、所述存储模块和所述任务分配单元连接，所述车辆信息采集单元用于获取和传输车辆车牌信息至所述任务分配单元。4.根据权利要求2所述的智能泊车用调控系统，其特征在于，所述主控模块还包括车库余量采集单元，所述车库余量采集单元分别与所述通信模块、所述存储模块和所述任务分配单元连接，所述车库余量采集单元用于获取可停车位量信息并传输至所述任务分配单元。5.根据权利要求1所述的智能泊车用调控系统，其特征在于，还包括交互模块，所述交互模块分...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟枝，谢娟烘，温杰，赵凯松，冯子渊，
申请(专利权)人：广东理工学院，
类型：发明
国别省市：