自动泊车方法、电子设备及计算机可读存储介质技术

一种自动泊车方法，应用于车辆，方法包括：获取停车场的地图数据，其包括停车场内的景物的参考特征信息；通过传感器实时获取停车场的环境图像；根据环境图像中景物的特征信息和参考特征信息确定车辆在停车场内的实时位姿；基于环境图像和地图数据确定车辆在停车场的目标停车位停放时的目标位姿，并确定运动路径；基于运动路径控制车辆运动。基于运动路径控制车辆运动。基于运动路径控制车辆运动。基于运动路径控制车辆运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：江灿森，陈琦，衡量，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：