本申请实施例提供了一种货物出入库方法、装置及电子设备。其中，所述方法包括：在包括出入口的目标巷道中确定分界位置；将所述目标巷道中划分为多个以所述出入口和所述分界位置为端点的子巷道，其中，不同所述子巷道以不同的所述出入口为端点；分别确定各所述子巷道中各储位的操作顺序；按照所述操作顺序分别控制机器人在各所述子巷道中进行出入库操作。可以提高货物出入库效率。提高货物出入库效率。提高货物出入库效率。
【技术实现步骤摘要】
一种货物出入库方法、装置及电子设备
[0001]本申请涉及自动化物流
，特别是涉及一种货物出入库方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]巷道为存储货物的空间，一条巷道中有多个货架，也即货物的储位，具有相同特征的物料的货物通常会被存放在同一巷道里，例如，可以放在同一巷道的货架上，也可以放在同一巷道的地上。相关技术中，巷道通常都会将固定的一个口用于货物出库，另一个口用于货物入库，在此情况下，在对巷道进行入库或者出库操作时，需要将先存储在巷道的货物先出库。或者巷道也通常会将一个口同时用于出库或入库，在这种情况下，在对巷道进行入库或者出库操作时，需要将先存储在巷道的货物后出库。而不论是上述哪种方式，都同时只有一个口用于入库或出库，使得巷道的出入库效率较低。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的目的在于提供一种货物出入库方法，以实现提高货物出入库效率。具体技术方案如下：
[0004]在本申请的第一方面，提供了一种货物出入库方法，所述方法包括：
[0005]在包括出入口的目标巷道中确定分界位置；
[0006]将所述目标巷道划分为多个以所述出入口和所述分界位置为端点的子巷道，其中，不同所述子巷道以不同的所述出入口为端点；
[0007]分别确定各所述子巷道中各储位的操作顺序；
[0008]按照所述操作顺序分别控制机器人在各所述子巷道中进行出入库操作。
[0009]在一种可能的实施例中，所述分别控制机器人在各所述子巷道中进行出入库操作，包括：
[0010]控制机器人在处于出库状态的所述子巷道中进行出库操作；和/或，
[0011]控制机器人在处于入库状态的所述子巷道中进行入库操作。
[0012]在一种可能的实施例中，所述子巷道包括两个子巷道，
[0013]所述两个子巷道均为入库状态；或，
[0014]所述两个子巷道均为出库状态；或，
[0015]所述两个子巷道一个为出库状态，一个为入库状态。
[0016]在一种可能的实施例中，所述分别确定各所述子巷道中各储位的操作顺序，包括：
[0017]针对各所述子巷道，根据储位与所述出入口的距离确定所述子巷道中各储位的操作顺序，其中，若所述子巷道处于所述出库状态则所述子巷道的储位与子巷道的出入口距离越小的储位的操作顺序越靠前，若所述子巷道处于所述入库状态则所述子巷道的储位与子巷道的出入口距离越小的储位的操作顺序越靠后。
[0018]在一种可能的实施例中，所述方法还包括：
[0019]若处于出库状态的第一子巷道中储位全部空闲，则将所述第一子巷道由出库状态切换为入库状态；
[0020]若处于入库状态的第二子巷道中不存在空闲的储位，则将所述第二子巷道由入库状态切换为出库状态。
[0021]在一种可能的实施例中，所述分别控制机器人在各所述子巷道中进行出入库操作，包括：
[0022]分别确定各机器人所运输的物料的目标物料特征；
[0023]根据物料特征与所述子巷道之间的对应关系，确定所述目标物料特征对应的所述子巷道，作为所述机器人对应的子巷道，其中，所述对应关系中每个所述子巷道对应于至少一种物料特征；
[0024]分别控制各所述机器人在所述机器人对应的所述子巷道中进行出入库操作。
[0025]在本申请的第二方面，提供了一种货物出入库装置，所述装置包括：
[0026]分界模块，用于在包括出入口的目标巷道中确定分界位置；
[0027]子巷道划分模块，用于将所述目标巷道划分为多个以所述出入口和所述分界位置为端点的子巷道，其中，不同所述子巷道以不同的所述出入口为端点；
[0028]操作顺序确定模块，用于分别确定各所述子巷道中各储位的操作顺序；
[0029]调度模块，用于按照所述操作顺序分别控制机器人在各所述子巷道中进行出入库操作。
[0030]在一种可能的实施例中，所述调度模块分别控制机器人在各所述子巷道中进行出入库操作，包括：
[0031]控制机器人在处于出库状态的所述子巷道中进行出库操作；和/或，
[0032]控制机器人在处于入库状态的所述子巷道中进行入库操作。
[0033]在一种可能的实施例中，所述子巷道包括两个子巷道，
[0034]所述两个子巷道均为入库状态；
[0035]所述两个子巷道均为出库状态；
[0036]所述两个子巷道一个为出库状态，一个为入库状态；
[0037]在一种可能的实施例中，所述操作顺序确定模块分别确定各所述子巷道中各储位的操作顺序，包括：
[0038]针对各所述子巷道，根据储位与所述出入口的距离确定所述子巷道中各储位的操作顺序，其中，若所述子巷道处于所述出库状态则所述子巷道的储位与子巷道的出入口距离越小的储位的操作顺序越靠前，若所述子巷道处于所述入库状态则所述子巷道的储位与子巷道的出入口距离越小的储位的操作顺序越靠后。
[0039]在一种可能的实施例中，所述装置还包括状态切换模块，用于
[0040]若处于出库状态的第一子巷道中储位全部空闲，则将所述第一子巷道由出库状态切换为入库状态；或
[0041]若处于入库状态的第二子巷道中不存在空闲的储位，则将切换所述第一子巷道和所述第二子巷道的出入库状态由入库状态切换为出库状态。
[0042]在一种可能的实施例中，所述调度模块分别控制机器人在各所述子巷道中进行出入库操作，包括：
[0043]分别确定各机器人所运输的物料的目标物料特征；
[0044]根据物料特征与所述子巷道之间的对应关系，确定所述目标物料特征对应的所述子巷道，作为所述机器人对应的子巷道，其中，所述对应关系中每个所述子巷道对应于至少一种物料特征；
[0045]分别控制各所述机器人在所述机器人对应的所述子巷道中进行出入库操作。
[0046]在一种可能的实施例中，所述调度模块分别确定各机器人对应的所述子巷道，包括：
[0047]分别确定各机器人所运输的物料的目标物料特征；
[0048]根据物料特征与所述子巷道之间的对应关系，确定所述目标物料特征对应的所述子巷道，作为所述机器人对应的子巷道，其中，所述对应关系中每个所述子巷道对应于至少一种物料特征；
[0049]所述物料特征包括：物料类型、物料批次、物料货主、入库特征、出库特征中的至少一种。
[0050]在本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
[0051]存储器，用于存放计算机程序；
[0052]处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面任一所述的方法。
[0053]在本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一所述的方法。
[0054]本申请实施例有益效果：
[0055]本申请实施例提供的出入库方法、装置及电子设备，可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货物出入库方法，其特征在于，所述方法包括：在包括出入口的目标巷道中确定分界位置；将所述目标巷道划分为多个以所述出入口和所述分界位置为端点的子巷道，其中，不同所述子巷道以不同的所述出入口为端点；分别确定各所述子巷道中各储位的操作顺序；按照所述操作顺序分别控制机器人在各所述子巷道中进行出入库操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别控制机器人在各所述子巷道中进行出入库操作，包括：控制机器人在处于出库状态的所述子巷道中进行出库操作；和/或，控制机器人在处于入库状态的所述子巷道中进行入库操作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述子巷道包括两个子巷道，所述两个子巷道均为入库状态；或，所述两个子巷道均为出库状态；或，所述两个子巷道一个为出库状态，一个为入库状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别确定各所述子巷道中各储位的操作顺序，包括：针对各所述子巷道，根据储位与所述出入口的距离确定所述子巷道中各储位的操作顺序，其中，若所述子巷道处于所述出库状态则所述子巷道的储位与子巷道的出入口距离越小的储位的操作顺序越靠前，若所述子巷道处于所述入库状态则所述子巷道的储位与子巷道的出入口距离越小的储位的操作顺序越靠后。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若处于出库状态的第一子巷道中储位全部空闲，则将所述第一子巷道由出库状态切换为入库状态；若处于入库状态的第二子巷道中不存在空闲的储位，则将所述第二子巷道由入库状态切换为出库状态。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别控制机器人在各所述子巷道中进行出入库操作，包括：分别确定各机器人所运输的物料的目标物料特征；根据物料特征与所述子巷道之间的对应关系，确定所述目标物料特征对应的所述子巷道，作为所述机器人对应的子巷道，其中，所述对应关系中每个所述子巷道对应于至少一种物料特征；分别控制各所述机器人在所述机器人对应的所述子巷道中进行出入库操作。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述物料特征包括：物料类型、物料批次、物料货主、入库特征、出库特征中的至少一种。8.一种货物出入库装置，其特征在于，所述装置包括：分界模块，用于在包括出入口的目标巷道中确定分界位置；子巷道划分模块，用于将所述目标巷道划分为多个以所述出入...
【专利技术属性】
技术研发人员：王荣，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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