一种自动驾驶的仿真测试系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种自动驾驶的仿真测试系统。该系统包括：上位机、实时机、待测试的电子控制单元以及内置有视频采集设备的视频暗箱，上位机包括主机和显示设备，在主机上运行有仿真软件；其中，仿真软件，用于得到虚拟车辆的车辆信息以及搭建虚拟车辆的自动驾驶场景，并将车辆信息以及在自动驾驶场景中检测到的传感信息发送给电子控制单元；视频采集设备，用于采集通过显示设备播放的自动驾驶场景，并将采集得到的图像信息发送给电子控制单元；电子控制单元，用于根据车辆信息、传感信息和图像信息得到控制信息，并将控制信息发送给实时机，以实现虚拟车辆的仿真测试。本发明专利技术实施例的技术方案，可以提高自动驾驶在仿真测试方面的准确性。方面的准确性。方面的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶的仿真测试系统


[0001]本专利技术实施例涉及自动驾驶
，尤其涉及一种自动驾驶的仿真测试系统。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的不断发展，车辆的自动驾驶功能亦日趋完善，这就对当前自动驾驶L2
‑
L3阶段的算法功能测试，提出了越来越高的要求。
[0003]传统车企大多采用实车道路的测试方案验证相应的自动驾驶功能，但面对自动驾驶场景繁多并且测试工况复杂等情况，这种测试方案存在一定安全隐患，并且因为测试效率低下而导致测试周期较长。
[0004]因此，仿真测试是解决自动驾驶测试难题的必要手段。但是，目前所采用的仿真测试方案，在准确性方面有待改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种自动驾驶的仿真测试系统，可以提高自动驾驶在仿真测试方面的准确性。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种自动驾驶的仿真测试系统，可以包括：上位机、通信连接上位机的实时机、通信连接实时机的待测试的电子控制单元以及视频暗箱，上位机包括主机和显示设备，在主机上运行有仿真软本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶的仿真测试系统，其特征在于，包括：上位机、通信连接所述上位机的实时机、通信连接所述实时机的待测试的电子控制单元以及视频暗箱，所述上位机包括主机和显示设备，在所述主机上运行有仿真软件，所述视频暗箱内置有与所述电子控制单元通信连接的视频采集设备；其中，所述仿真软件，用于通过实现虚拟车辆的整车动力学响应，得到所述虚拟车辆的车辆信息，及，搭建所述虚拟车辆的自动驾驶场景，并将所述车辆信息以及在所述自动驾驶场景中检测到的传感信息发送给所述电子控制单元；所述视频采集设备，用于采集通过所述显示设备播放的所述自动驾驶场景，并将采集得到的图像信息发送给所述电子控制单元；所述电子控制单元，用于根据接收到的所述车辆信息、所述传感信息以及所述图像信息，得到所述虚拟车辆的控制信息，并将所述控制信息发送给所述实时机，以实现所述虚拟车辆的仿真测试。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仿真软件至少包括整车动力学模型、场景模型和传感器模型；其中，所述仿真软件，具体用于通过所述整车动力学模型，实现虚拟车辆的整车动力学响应，得到所述虚拟车辆的车辆信息，以及，通过所述场景模型，搭建所述虚拟车辆的自动驾驶场景，并通过所述传感器模型，得到在所述自动驾驶场景中检测到的传感信息，并将所述车辆信息和所述传感信息发送给所述电子控制单元。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述整车动力学模型，用于在所述虚拟车辆处于纵向行驶、加减速、转弯行驶以及特殊路面中的至少一个工况下，输出所述虚拟车辆的车辆姿态，并将所述车辆姿态反馈给安装在所述虚拟车辆上的传感器，以生成所述传感器对应的传感信息，实现所述虚拟车辆的整车动力学响应。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述场景模型，用于根据预先设置的场景仿真参数，仿真道路网络、所述虚拟车辆以及与所述虚拟车辆同类的同类车辆，以搭建出所述自动驾驶场景。5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述传感器模型，用于基于传感器的物理现象和特性，并遵循信号传播的物理规律，受材料特性和信道衰减影响，仿真所述传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，刘士冬，曲逸，郝值，赵彬，师帅，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：