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本发明实施例公开了一种自动驾驶的仿真测试系统。该系统包括：上位机、实时机、待测试的电子控制单元以及内置有视频采集设备的视频暗箱，上位机包括主机和显示设备，在主机上运行有仿真软件；其中，仿真软件，用于得到虚拟车辆的车辆信息以及搭建虚拟车辆的自...
该专利属于一汽解放汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一汽解放汽车有限公司授权不得商用。

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