一种铰链结构、箱体及自动化设备制造技术

本申请公开了一种铰链结构、箱体及自动化设备，包括：静铰链、转轴组件、动铰链组件、角度调节机构以及阻尼组件；转轴组件包括有转轴，转轴固定穿设于静铰链；动铰链组件包括有动铰链，且动铰链转动连接于转轴；角度调节机构设于动铰链组件，且套设于转轴，并用调节动铰链相对静铰链的转动角度，并锁定静铰链和动铰链；阻尼组件套设于转轴，且与动铰链组件固定，并与转轴组件抵接，以提供动铰链组件相对静铰链转动的摩擦阻力；或，阻尼组件与转轴组件固定，且与动铰链组件抵接，以提供动铰链相对于静铰链转动的摩擦阻力。本申请的铰链结构能够降低对角度调节机构的磨损，提高动铰链和静铰链的锁定效果。链的锁定效果。链的锁定效果。

【技术实现步骤摘要】
一种铰链结构、箱体及自动化设备


[0001]本申请涉及铰链装置
，特别涉及一种铰链结构、箱体及自动化设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，铰链结构包括有动铰链、转轴、静铰链以及角度调节机构。转轴穿设于动铰链和静铰链，动铰链可以绕转轴转动，也就使动铰链与静铰链产生相对角度的变化。角度调节机构能够使动铰链和静铰链之间产生角度的变化的同时，还能实现两者之间相对角度的锁定，以使动铰链和静铰链调节后保持静止。但是角度调节机构在长期使用后，易磨损，影响锁定的效果，因此，如何提高动铰链和静铰链角度锁定后的效果是目前需要解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种铰链结构，能够降低对角度调节机构的磨损，提高动铰链和静铰链的锁定效果。
[0004]本申请还提出一种具有这种铰链结构的箱体。
[0005]本申请还提出一种具有这种铰链结构的自动化设备。
[0006]根据本专利技术的第一方面实施例的铰链结构，包括：静铰链、转轴组件、动铰链组件、角度调节机构以及阻尼组件；转轴组件包括有转轴，转轴固定穿设于静铰链；动铰链组件包括有动铰链，且动铰链转动连接于转轴；角度调节机构设于动铰链组件，且套设于转轴，并用调节动铰链相对静铰链的转动角度，并锁定静铰链和动铰链；阻尼组件套设于所述转轴，且与所述动铰链组件固定，并与所述转轴组件中套设于所述转轴的零部件或所述转轴上的结构特征抵接，以提供所述动铰链组件相对所述静铰链转动的摩擦阻力；或，所述阻尼组件与所述转轴组件固定，且与所述动铰链组件中连接所述动铰链的零部件或所述动铰链上的结构特征抵接，以提供所述动铰链相对于所述静铰链转动的摩擦阻力。
[0007]根据本专利技术实施例的铰链结构，至少具有如下有益效果：这种铰链结构包括有静铰链、转轴、动铰链、角度调节机构以及阻尼组件；转轴穿设于动铰链和静铰链，并且动铰链组件通过转轴转动连接于静铰链，转动动铰链组件，动铰链组件可相对转轴和静铰链发生转动，并通过角度调节机构将动铰链调节到设定的角度后锁定；阻尼组件套设于转轴，并且具有两种设置形式，第一种是阻尼组件与动铰链组件固定，阻尼组件与转轴组件中套设于转轴的零部件或转轴上的结构特征抵接，从而产生阻尼组件与转轴组件之间的摩擦阻力，进而产生动铰链组件转动的摩擦阻力；第二种是阻尼组件与转轴组件固定，并且阻尼组件与动铰链组件中连接动铰链的零部件或动铰链上的结构特征抵接，从而产生阻尼组件与动铰链组件之间的摩擦力，从而产生动铰链组件转动的摩擦阻力；因此，本申请中的铰链结构可以通过阻尼组件增加动铰链的转动阻尼，从而分担了角度调节机构对锁定动铰链所需要的转动阻尼，也就能够降低对角度调节机构的磨损，从而提高动铰链和静铰链的锁定效果。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述阻尼组件包括有第二挡圈，所述第二挡圈固设于
所述动铰链组件，所述转轴组件中套设于所述转轴的零部件或所述转轴上的结构特征与所述第二挡圈抵接，以提供所述动铰链组件的转动阻尼。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述转轴组件还包括有弹性件，所述弹性件固定套设于所述转轴，并用于与所述第二挡圈抵持挤压，以提供所述动铰链组件的转动阻尼。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述阻尼组件还包括有第一挡圈，所述第一挡圈固设于所述动铰链组件，且抵接于所述弹性件远离所述第二挡圈的一端。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述转轴组件包括有齿轮，所述齿轮固定地套设于所述转轴，所述角度调节机构包括有齿块，所述齿块能够与所述齿轮啮合，以实现所述动铰链组件和所述静铰链的锁定，所述第一挡圈远离所述弹性件的一端抵接所述齿轮。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述动铰链组件还包括有第一限位件，所述第一限位件抵接于所述齿轮远离所述第一挡圈的一端，并用于限制所述齿轮沿所述转轴的轴向移动。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述第一挡圈的外缘和所述第二挡圈的外缘均设有凸起，动铰链设有凹槽，凸起与凹槽相适配，且容设于凹槽。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，还包括有第一盖体，所述第一盖体套设于所述转轴，且固设于所述动铰链，并且盖设于所述第一限位件背离所述阻尼组件的一侧。
[0015]根据本专利技术的第二方面实施例的箱体，包括铰链结构，所述铰链结构为上述第一方面实施例中的铰链结构。
[0016]根据本专利技术第二方面实施例的箱体，至少具有如下有益效果：这种箱体带有上述第一方面实施例中的铰链结构，通过这种铰链结构能够提高箱体的锁定效果。
[0017]根据本专利技术的第三方面实施例的自动化设备，包括铰链结构，所述铰链结构为上述第一方面实施例中的铰链结构。
[0018]根据本专利技术第三方面实施例的自动化设备，至少具有如下有益效果：这种自动化设备带有上述第一方面实施例中的铰链结构，从而能够提高自动化设备中铰链结构的锁定效果。
[0019]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0021]图1为本专利技术其中一实施例的铰链结构的整体结构示意图；
[0022]图2为图1中所示的铰链结构去除了动铰链和静铰链后的侧视图；
[0023]图3为图1中所示的铰链结构去除了动铰链和静铰链后的结构示意图；
[0024]图4为图2中所示的铰链结构去除了动铰链和静铰链后的剖视图A
‑
A；
[0025]图5为图1中所示的动铰链的其中一个视角的结构示意图；
[0026]图6为图4中所示的铰链结构去除了动铰链、静铰链、第二盖体、第一紧固件、第一盖体以及第一限位件后的仰视图。
[0027]附图标记：
[0028]静铰链100；转轴200；凸缘部210；柱体部220；动铰链300；凹槽310；角度调节机构
400；齿轮410；第一凸部411；第二凸部412；第一齿牙413；齿块420；第二齿牙421；第一限位件430；弹片440；第二紧固件450；第二限位件460；容纳槽461；阻尼组件500；弹性件510；第一挡圈520；第二挡圈530；凸起540；第一紧固件600；第一盖体700；第二盖体800。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0030]在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铰链结构，其特征在于，包括：静铰链(100)；转轴组件，包括有转轴(200)，所述转轴(200)固定穿设于所述静铰链(100)；动铰链组件，包括有动铰链(300)，所述动铰链(300)转动连接于所述转轴(200)；角度调节机构(400)，设于所述动铰链组件，且套设于所述转轴(200)，并用于调节所述动铰链(300)相对所述静铰链(100)的转动角度，并锁定所述静铰链(100)和所述转轴(200)；以及阻尼组件，套设于所述转轴(200)，且与所述动铰链组件固定，并与所述转轴组件中套设于所述转轴的零部件或所述转轴上的结构特征抵接，以提供所述动铰链组件相对所述静铰链(100)转动的摩擦阻力；或，所述阻尼组件与所述转轴组件固定，且与所述动铰链组件中连接所述动铰链的零部件或所述动铰链上的结构特征抵接，以提供所述动铰链(300)相对于所述静铰链(100)转动的摩擦阻力。2.根据权利要求1所述的铰链结构，其特征在于，所述阻尼组件包括有第二挡圈(530)，所述第二挡圈(530)固设于所述动铰链组件，所述转轴组件中套设于所述转轴的零部件或者所述转轴上的结构特征与所述第二挡圈抵接，以提供所述动铰链组件的转动阻尼。3.根据权利要求2所述的铰链结构，其特征在于，所述转轴组件还包括有弹性件(510)，所述弹性件(510)固定套设于所述转轴(200)，并用于与所述第二挡圈(530)抵持挤压，以提供所述动铰链组件的转动阻尼。4.根据权利要求3所述的铰链结构，其特征在于，所述阻尼组件还包括有第一挡圈(520)，所述第一挡圈(520)固设于所述动铰链组件，且抵接于所述弹性件(510)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李根伟，沈达立，陈锡保，金立国，
申请(专利权)人：东莞怡合达自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：