玻璃磨边机定位方法及系统技术方案

本申请公开了一种玻璃磨边机定位方法及系统，属于玻璃加工技术领域，该方法包括：接收测量光栅采集的目标玻璃板的玻璃板实际尺寸；基于玻璃板实际尺寸与玻璃板标准尺寸，获得目标玻璃板的尺寸偏差量；基于尺寸偏差量，获得侧推驱动组件的进给行程数据；基于进给行程数据，控制侧推驱动组件的移动端从原点位置开始进给，以使目标玻璃板移动至与玻璃传输组件的定位板抵接，完成目标玻璃板侧推定位。本申请通过玻璃板实际尺寸与玻璃板标准尺寸的尺寸偏差量，改变侧推驱动组件的进给行程数据，也即是根据玻璃板实际尺寸的大小，适应性调整侧推驱动组件的进给行程数据，以避免出现侧推定位过紧或过松导致玻璃板的倒角和对角线不合格的情况。格的情况。格的情况。

【技术实现步骤摘要】
玻璃磨边机定位方法及系统


[0001]本申请涉及玻璃加工
，尤其涉及一种玻璃磨边机定位方法及系统。

技术介绍

[0002]作为玻璃深加工设备之一的玻璃磨边机，常规的玻璃磨边机采用固定式侧推定位，即由固定行程气缸驱动侧推定位机构往复运动。
[0003]由于玻璃板尺寸存在一定的偏差，且气缸驱动侧推定位机构的行程数据是固定的，因此当玻璃板尺寸偏差过大时，会使得玻璃侧推过紧，出现玻璃卡顿的现象；当玻璃板尺寸偏差过小时，会使得玻璃侧推不到位。因此，玻璃板尺寸的偏差过大或者过小时，会导致侧推定位过紧或过松的问题，使得玻璃板的倒角和对角线偏差不合格。
[0004]申请内容
[0005]本申请的主要目的在于提供一种玻璃磨边机定位方法及系统，旨在解决侧推定位过紧或过松导致玻璃板的倒角和对角线不合格的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本申请提供一种玻璃磨边机定位方法，包括：接收测量光栅采集的目标玻璃板的玻璃板实际尺寸；所述测量光栅包括分别设置于玻璃传输组件厚度方向上两侧的发射器与受光器，所述发射器沿所述玻璃传输组件的宽度方向形成扫描光阵列，且所述目标玻璃板在所述玻璃传输组件上沿所述玻璃传输组件的长度方向移动；
[0007]基于所述玻璃板实际尺寸与玻璃板标准尺寸，获得所述目标玻璃板的尺寸偏差量；
[0008]基于所述尺寸偏差量，获得侧推驱动组件的进给行程数据；所述侧推驱动组件的固定端固定于所述玻璃传输组件，所述侧推驱动组件的移动端可沿所述玻璃传输组件的宽度方向往复移动；
[0009]基于所述进给行程数据，控制所述侧推驱动组件的移动端从原点位置开始进给，以使所述目标玻璃板移动至与所述玻璃传输组件的定位板抵接，完成所述目标玻璃板侧推定位。
[0010]可选地，所述基于所述尺寸偏差量，获得侧推驱动组件的进给行程数据，包括：
[0011]获取所述侧推驱动组件的预设进给行程数据；
[0012]基于所述尺寸偏差量与所述预设进给行程数据，获得所述侧推驱动组件的进给行程数据。
[0013]可选地，所述接收测量光栅采集的目标玻璃板的玻璃板实际尺寸之前，所述方法还包括：
[0014]标定侧推驱动组件的移动端的原点位置；
[0015]基于所述玻璃板标准尺寸，标定所述侧推驱动组件的预设进给行程数据。
[0016]可选地，所述基于所述玻璃板实际尺寸与玻璃板标准尺寸，获得所述目标玻璃板的尺寸偏差量，包括：
[0017]基于玻璃板长边实际尺寸与玻璃板长边标准尺寸，获得所述目标玻璃板的尺寸偏
差量。
[0018]可选地，所述基于所述玻璃板实际尺寸与玻璃板标准尺寸，获得所述目标玻璃板的尺寸偏差量，包括：
[0019]基于玻璃板短边实际尺寸与玻璃板短边标准尺寸，获得所述目标玻璃板的尺寸偏差量。
[0020]可选地，所述测量光栅为计量光栅。
[0021]第二方面，本申请提供一种玻璃磨边机定位系统，所述系统包括测量光栅、玻璃传输组件、侧推驱动组件以及控制器，其中，所述测量光栅包括发射器和受光器，所述发射器与所述受光器分别设置于所述玻璃传输组件厚度方向的两侧，所述侧推驱动组件的固定端固定于所述玻璃传输组件，所述侧推驱动组件的移动端可沿所述玻璃传输组件的宽度方向往复移动，所述控制器分别与所述玻璃传输组件、所述侧推驱动组件以及所述测量光栅连接，
[0022]所述测量光栅，用于采集目标玻璃板的玻璃板实际尺寸；
[0023]所述玻璃传输组件，用于传输所述目标玻璃板；
[0024]所述控制器，用于接收所述测量光栅采集的所述目标玻璃板的玻璃板实际尺寸，基于所述玻璃板实际尺寸与玻璃板标准尺寸，获得所述目标玻璃板的尺寸偏差量，基于所述尺寸偏差量，获得侧推驱动组件的进给行程数据，并根据所述进给行程数据，控制所述侧推驱动组件的移动端从原点位置开始进给，以使所述目标玻璃板移动至与所述玻璃传输组件的定位板抵接，完成所述目标玻璃板侧推定位；
[0025]所述侧推驱动组件，用于驱动所述目标玻璃板移动至与所述玻璃传输组件的定位板抵接，完成所述目标玻璃板侧推定位。
[0026]可选地，所述控制器，还用于标定侧推驱动组件的移动端的原点位置，并基于所述玻璃板标准尺寸，标定所述侧推驱动组件的预设进给行程数据。
[0027]可选地，所述系统还包括伺服驱动器，所述伺服驱动器分别与所述控制器以及所述侧推驱动组件连接；
[0028]所述控制器，还用于根据所述进给行程数据，生成并发送进给信号至所述伺服驱动器；
[0029]所述伺服驱动器，用于根据所述进给信号，驱动所述侧推驱动组件的移动端从原点位置开始进给。
[0030]可选地，所述测量光栅还包括机架，所述机架用于将所述受光器与所述发射器固定于所述玻璃传输组件厚度方向的两侧。
[0031]本申请实施例提出的一种玻璃磨边机定位方法及系统，相较于现有技术中，通过使用固定行程数据的侧推驱动组件对玻璃板进行侧推，本申请通过玻璃板实际尺寸与玻璃板标准尺寸的尺寸偏差量，改变侧推驱动组件的进给行程数据，也即是根据玻璃板实际尺寸的大小，适应性调整侧推驱动组件的进给行程数据，以避免出现侧推定位过紧或过松导致玻璃板的倒角和对角线不合格的情况。
附图说明
[0032]图1为本申请玻璃磨边机定位系统的结构示意图；
[0033]图2为本申请伺服驱动器、控制器以及侧推驱动组件的连接示意图；
[0034]图3为本申请玻璃磨边机定位方法第一实施例的流程示意图。
[0035]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0036]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0037]由于现有技术，玻璃板尺寸存在一定的偏差，且气缸驱动侧推定位机构的行程数据时固定的，因此当玻璃板尺寸偏差过大时，会使得玻璃侧推过紧，出现玻璃卡顿的现象；当玻璃板尺寸偏差过小时，会使得玻璃侧推不到位。因此，玻璃板尺寸的偏差过大或者过小时，会导致侧推定位过紧或过松的问题，使得玻璃板的倒角和对角线偏差不合格。
[0038]本申请提供一种解决方案，相较于现有技术中，通过使用固定行程数据的侧推驱动组件对玻璃板进行侧推，本申请通过玻璃板实际尺寸与玻璃板标准尺寸的尺寸偏差量，改变侧推驱动组件的进给行程数据，也即是根据玻璃板实际尺寸的大小，适应性调整侧推驱动组件的进给行程数据，以避免出现侧推定位过紧或过松导致玻璃板的倒角和对角线不合格的情况。
[0039]本申请实施例以下，将对本申请技术实现中应用到的玻璃磨边机定位系统进行说明：
[0040]参照图1，图1为本申请玻璃磨边机定位系统第一实施例的结构示意图，所述系统包括测量光栅10、玻璃传输组件20、侧推驱动组件30以及控制器40。
[0041]其中，所述测量光栅10包括发射器101和受光器102，所述发射器101与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃磨边机定位方法，其特征在于，所述方法包括：接收测量光栅采集的目标玻璃板的玻璃板实际尺寸；所述测量光栅包括分别设置于玻璃传输组件厚度方向上两侧的发射器与受光器，所述发射器沿所述玻璃传输组件的宽度方向形成扫描光阵列，且所述目标玻璃板在所述玻璃传输组件上沿所述玻璃传输组件的长度方向移动；基于所述玻璃板实际尺寸与玻璃板标准尺寸，获得所述目标玻璃板的尺寸偏差量；基于所述尺寸偏差量，获得侧推驱动组件的进给行程数据；所述侧推驱动组件的固定端固定于所述玻璃传输组件，所述侧推驱动组件的移动端可沿所述玻璃传输组件的宽度方向往复移动；基于所述进给行程数据，控制所述侧推驱动组件的移动端从原点位置开始进给，以使所述目标玻璃板移动至与所述玻璃传输组件的定位板抵接，完成所述目标玻璃板侧推定位。2.根据权利要求1所述的玻璃磨边机定位方法，其特征在于，所述基于所述尺寸偏差量，获得侧推驱动组件的进给行程数据，包括：获取所述侧推驱动组件的预设进给行程数据；基于所述尺寸偏差量与所述预设进给行程数据，获得所述侧推驱动组件的进给行程数据。3.根据权利要求2所述的玻璃磨边机定位方法，其特征在于，所述接收测量光栅采集的目标玻璃板的玻璃板实际尺寸之前，所述方法还包括：标定侧推驱动组件的移动端的原点位置；基于所述玻璃板标准尺寸，标定所述侧推驱动组件的预设进给行程数据。4.根据权利要求1所述的玻璃磨边机定位方法，其特征在于，所述基于所述玻璃板实际尺寸与玻璃板标准尺寸，获得所述目标玻璃板的尺寸偏差量，包括：基于玻璃板长边实际尺寸与玻璃板长边标准尺寸，获得所述目标玻璃板的尺寸偏差量。5.根据权利要求1所述的玻璃磨边机定位方法，其特征在于，所述基于所述玻璃板实际尺寸与玻璃板标准尺寸，获得所述目标玻璃板的尺寸偏差量，包括：基于玻璃板短边实际尺寸与玻璃板短边标准尺寸，获得所述目标玻璃板的尺寸偏差量。6.根据权利要求1所述的玻璃磨边机定位方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晴辉，吴华文，谢尔建，王谦，王武超，
申请(专利权)人：湖南旗滨光能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：