车辆外拉手控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆外拉手控制方法、装置、设备及存储介质。本申请通过在检测到拉手弹出信号时，获取各外拉手对应的响应差异时长；控制各外拉手对应的驱动电机运行，以使各外拉手向外弹出；在弹出位置检测开关发生跳变时，停止预设外拉手对应的驱动电机；根据响应差异时长控制多个外拉手中其他外拉手对应的驱动电机继续运行。由于是在根据弹出位置检测开关的跳变确定预设外拉手完成弹出时，根据各外拉手对应的响应差异时长控制多个外拉手中其他外拉手对应的驱动电机继续运行，以确保所有外拉手均可完整弹出，整体流程仅需部署一个弹出位置检测开关，减少了需要的弹出位置检测开关的数量以及相关的线束。束。束。

【技术实现步骤摘要】
车辆外拉手控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆外拉手控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着车辆技术的发展，隐藏式外拉手的使用也越来越多，现有的隐藏式外拉手一般每个外拉手处会设置有两个位置开关，分别用于进行闭合及弹出位置的检测，但是，此种方式需要设置多个位置开关，且位置开关多也会导致线束数量较多，导致隐藏式外拉手的成本高昂。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种车辆外拉手控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术隐藏式外拉手设置成本高的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种车辆外拉手控制方法，所述车辆外拉手控制方法应用于车辆，所述车辆上设置有多个外拉手，所述多个外拉手处对应设置有闭合位置检测开关，所述多个外拉手中包含一设置有弹出位置检测开关的预设外拉手；
[0006]所述车辆外拉手控制方法包括以下步骤：
[0007]在检测到拉手弹出信号时，获取各外拉手对应的响应差异时长；
[0008]控制各外拉手对应的驱动电机运行，以使各外拉手向外弹出；
[0009]在所述弹出位置检测开关发生跳变时，停止所述预设外拉手对应的驱动电机；
[0010]根据所述响应差异时长控制所述多个外拉手中其他外拉手对应的驱动电机继续运行。
[0011]可选的，所述在检测到拉手弹出信号时，获取各外拉手对应的响应差异时长的步骤，包括：
[0012]在检测到拉手弹出信号时，检测是否为首次弹出；
[0013]若不是首次弹出，则获取各外拉手对应的响应差异时长。
[0014]可选的，所述在检测到拉手弹出信号时，检测是否为首次弹出的步骤之后，还包括：
[0015]若是首次弹出，则获取持续控制最大时长；
[0016]根据所述持续控制最大时长控制各外拉手对应的驱动电机运行，以使各外拉手向外弹出。
[0017]可选的，所述根据所述响应差异时长控制所述多个外拉手中其他外拉手对应的驱动电机继续运行的步骤，包括：
[0018]获取所述响应差异时长对应的标定驱动电压以及当前驱动电压；
[0019]若所述当前驱动电压小于所述标定驱动电压，则根据所述标定驱动电压及所述当前驱动电压对所述响应差异时长进行修正。
[0020]可选的，所述根据所述响应差异时长控制所述多个外拉手中其他外拉手对应的驱动电机继续运行的步骤之后，还包括：
[0021]在检测到拉手闭合信号时，控制各外拉手对应的驱动电机运行，以使各外拉手向内缩回闭合；
[0022]获取各闭合位置检测开关跳变时的跳变时刻；
[0023]根据所述跳变时刻对各外拉手对应的响应差异时长进行更新。
[0024]可选的，所述根据所述跳变时刻对各外拉手对应的响应差异时长进行更新的步骤，包括：
[0025]检测是否存在无法获取跳变时刻的闭合位置检测开关；
[0026]若不存在无法获取跳变时刻的闭合位置检测开关，则根据所述跳变时刻对各外拉手对应的响应差异时长进行更新。
[0027]可选的，所述控制各外拉手对应的驱动电机运行，以使各外拉手向外弹出的步骤之后，还包括：
[0028]若在控制驱动电机的持续运行时长达到预设检测阈值，且所述弹出位置检测开关未发生跳变，则检测所述闭合位置检测开关是否处于发生跳变，获得开关检测结果；
[0029]根据所述开关检测结果对应的控制策略控制各外拉手对应的驱动电机运行。
[0030]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆外拉手控制装置，所述车辆外拉手控制装置包括以下模块：
[0031]差异获取模块，用于在检测到拉手弹出信号时，获取各外拉手对应的响应差异时长；
[0032]电机控制模块，用于控制各外拉手对应的驱动电机运行，以使各外拉手向外弹出；
[0033]跳变检测模块，用于在所述弹出位置检测开关发生跳变时，停止所述预设外拉手对应的驱动电机；
[0034]二次控制模块，用于根据所述响应差异时长控制所述多个外拉手中其他外拉手对应的驱动电机继续运行。
[0035]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆外拉手控制设备，所述车辆外拉手控制设备包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆外拉手控制程序，所述车辆外拉手控制程序被处理器执行时实现如上所述的车辆外拉手控制方法的步骤。
[0036]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆外拉手控制程序，所述车辆外拉手控制程序执行时实现如上所述的车辆外拉手控制方法的步骤。
[0037]本专利技术通过在检测到拉手弹出信号时，获取各外拉手对应的响应差异时长；控制各外拉手对应的驱动电机运行，以使各外拉手向外弹出；在弹出位置检测开关发生跳变时，停止预设外拉手对应的驱动电机；根据响应差异时长控制多个外拉手中其他外拉手对应的驱动电机继续运行。由于是在根据弹出位置检测开关的跳变确定预设外拉手完成弹出时，根据各外拉手对应的响应差异时长控制多个外拉手中其他外拉手对应的驱动电机继续运
行，以确保所有外拉手均可完整弹出，整体流程仅需部署一个弹出位置检测开关，减少了需要的弹出位置检测开关的数量以及相关的线束。
附图说明
[0038]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备的结构示意图；
[0039]图2为本专利技术车辆外拉手控制方法第一实施例的流程示意图；
[0040]图3为本专利技术一实施例的开关设置示意图；
[0041]图4为本专利技术车辆外拉手控制方法第二实施例的流程示意图；
[0042]图5为本专利技术车辆外拉手控制方法第三实施例的流程示意图；
[0043]图6为本专利技术车辆外拉手控制方法第四实施例的流程示意图；
[0044]图7为本专利技术车辆外拉手控制装置第一实施例的结构框图。
[0045]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0046]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0047]参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆外拉手控制设备结构示意图。
[0048]如图1所示，该电子设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆外拉手控制方法，其特征在于，所述车辆外拉手控制方法应用于车辆，所述车辆上设置有多个外拉手，所述多个外拉手处对应设置有闭合位置检测开关，所述多个外拉手中包含一设置有弹出位置检测开关的预设外拉手；所述车辆外拉手控制方法包括以下步骤：在检测到拉手弹出信号时，获取各外拉手对应的响应差异时长；控制各外拉手对应的驱动电机运行，以使各外拉手向外弹出；在所述弹出位置检测开关发生跳变时，停止所述预设外拉手对应的驱动电机；根据所述响应差异时长控制所述多个外拉手中其他外拉手对应的驱动电机继续运行。2.如权利要求1所述的车辆外拉手控制方法，其特征在于，所述在检测到拉手弹出信号时，获取各外拉手对应的响应差异时长的步骤，包括：在检测到拉手弹出信号时，检测是否为首次弹出；若不是首次弹出，则获取各外拉手对应的响应差异时长。3.如权利要求2所述的车辆外拉手控制方法，其特征在于，所述在检测到拉手弹出信号时，检测是否为首次弹出的步骤之后，还包括：若是首次弹出，则获取持续控制最大时长；根据所述持续控制最大时长控制各外拉手对应的驱动电机运行，以使各外拉手向外弹出。4.如权利要求1所述的车辆外拉手控制方法，其特征在于，所述根据所述响应差异时长控制所述多个外拉手中其他外拉手对应的驱动电机继续运行的步骤之前，还包括：获取所述响应差异时长对应的标定驱动电压以及当前驱动电压；若所述当前驱动电压小于所述标定驱动电压，则根据所述标定驱动电压及所述当前驱动电压对所述响应差异时长进行修正。5.如权利要求1所述的车辆外拉手控制方法，其特征在于，所述根据所述响应差异时长控制所述多个外拉手中其他外拉手对应的驱动电机继续运行的步骤之后，还包括：在检测到拉手闭合信号时，控制各外拉手对应的驱动电机运行，以使各外拉手向内缩回闭合；获取各闭合位置检测开关跳变时的跳变时刻；根据所述跳变时刻对各外拉手对应的响应差...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小明，陈承曦，申自生，董菲，李弘达，黄境炀，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：