一种隐藏式门把手的防冰冻控制策略制造技术

本发明专利技术提供一种隐藏式门把手的防冰冻控制策略，通过获取当前的环境特征信息和预设的环境验证条件来提示用户是否进入智能门把手控制模式；若选择进入智能门把手控制模式，则在行驶或锁车状态下，控制门把手一直保持展开状态；当环境温度超出预设温度且在行驶过程中或锁车状态下，自动退出智能门把手控制模式，执行门把手回收动作；若选择不进入智能门把手控制模式，则在解锁车辆时自动进入破冰模式，该破冰模式为通过门把手反馈信号来判断门把手电机是否发生堵转，若发生堵转则控制门把手执行回收、展开动作。本发明专利技术解决了汽车隐藏式门把手在天气较冷的环境下停放或行驶，门把手表面结冰不容易展开的问题。表面结冰不容易展开的问题。表面结冰不容易展开的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种隐藏式门把手的防冰冻控制策略


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种隐藏式门把手的防冰冻控制策略。

技术介绍

[0002]随着电动汽车工业智能化的发展，传统的汽车的外露式汽车门把手由于易磕碰，造型不美观，在整车性能上高速路况行驶的状态下，会在一定程度上增加风阻等问题，由于以上各方面的因素，对汽车门把手的要求也随之提高，由外露式的门把手逐渐演变为隐藏式门把手，但使用隐藏式的门把手也随之带来一些问题。在低温环境时车辆在长时间静置的情况下，或是在长时间驾驶过程中，门把手可能会出现结冰现象，导致门把手不易展开。因此需要专利技术一种隐藏式门把手的防冰冻控制策略，让隐藏式门把手能正常工作。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种隐藏式门把手的防冰冻控制策略，解决汽车的隐藏式门把手在天气较冷的环境下停放或行驶，门把手表面结冰不容易展开的问题。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种隐藏式门把手的防冰冻控制策略，包括以下步骤：
[0006]获取当前的环境特征信息，并根据当前的环境特征信息和预设的环境验证条件来提示是否进入智能门把手控制模式；
[0007]若选择进入智能门把手控制模式，则在行驶或锁车状态下，控制门把手一直保持展开状态；在当前的环境特征信息中的温度值超出预设温度且在行驶过程中或锁车状态下，自动退出智能门把手控制模式，执行门把手回收动作；
[0008]若选择不进入智能门把手控制模式，则在解锁车辆时，自动进入破冰模式，所述的破冰模式为通过门把手反馈信号来判断门把手电机是否发生堵转，若发生堵转则控制门把手执行回收、展开动作。
[0009]进一步地，当发生堵转后手动破冰进入车辆并上电，提示进入智能门把手控制模式；当用户选择进入智能门把手控制模式后，且车外温度高于0℃持续1.5
‑
2小时后，自动进入破冰模式。
[0010]进一步地，当成功破冰后，门把手在行驶和锁车时不再回收，直至选择退出智能门把手控制模式后再执行门把手回收；或当前的环境特征信息中的温度值超出预设温度且在行驶过程中或锁车状态下，自动退出智能门把手控制模式，执行门把手回收动作。
[0011]进一步地，所述获取当前的环境特征信息为车辆通过网络获取天气信息，结合采集上光雨量湿度传感器和温度传感器的信息来综合判断当前的环境特征。
[0012]进一步地，所述预设的环境验证条件为车外温度低于0℃，且湿度大于50％或有雨雪天气。
[0013]进一步地，所述的通过门把手反馈信号来判断是否发生堵转，为通过检测门把手电机上设置的霍尔传感器在第一预设时间内是否产生霍尔信号变化。
[0014]进一步地，所述的第一预设时间为0.8
‑
1.5秒。
[0015]进一步地，在判断门把手发生堵转后执行两次回收、展开动作，若执行两次回收、展开动作后仍然判断门把手发生堵转，则停止驱动门把手。
[0016]进一步地，所述的两次回收、展开动作为控制门把手执行回收动作持续第二预设时间，并控制门把手展开。
[0017]进一步地，所述的第二预设时间为0.8
‑
1.5秒。
[0018]本专利技术的有益效果：本专利技术隐藏式门把手的防冰冻控制策略，可以解决汽车在天气较冷的环境下停放或行驶，门把手表面结冰不容易展开的问题，并且不会影响门把手电机的寿命，保证隐藏式门把手使用的便利性。
[0019]以下将结合附图和实施例，对本专利技术进行较为详细的说明。
附图说明
[0020]图1为本专利技术隐藏式门把手的防冰冻控制策略的系统连接图。
[0021]图2为本专利技术隐藏式门把手的防冰冻控制策略的控制逻辑图。
具体实施方式
[0022]如图1和图2所示的一种隐藏式门把手的防冰冻控制策略，包括以下步骤：
[0023]车辆通过网络获取天气信息，结合采集上光雨量湿度传感器和温度传感器的信息来综合判断获取当前的环境特征信息，并根据当前的环境特征信息和预设的环境验证条件(例如车外温度低于0℃，且湿度大于50％或有雨雪天气)来提示用户是否进入智能门把手控制模式；
[0024]若用户选择进入智能门把手控制模式，则在行驶或锁车状态下，车身控制器BCM控制门把手一直保持展开状态，以防止门把手结冰不易再次展开；在当前的环境特征信息中的温度值超出预设温度(5℃)且在行驶过程中或锁车状态下，此时门把手已经不会结冰，车身控制器BCM会自动退出智能门把手控制模式，并执行门把手回收动作；
[0025]若用户选择不进入智能门把手控制模式，则用户在外面解锁车辆时，车身控制器BCM自动进入破冰模式，该破冰模式为通过门把手反馈信号来判断门把手电机是否发生堵转，通过检测门把手电机上设置的霍尔传感器在第一预设时间0.8
‑
1.5秒内是否产生霍尔信号变化(而在非破冰模式下的判断时间为500ms)；
[0026]若发生堵转则控制门把手执行两次回收、展开动作。先控制门把手执行回收动作持续第二预设时间0.8
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1.5秒，并控制门把手展开；若还是判断门把手发生堵转，再控制门把手执行回收动作持续第二预设时间0.8
‑
1.5秒，再次控制门把手展开。若执行两次回收、展开动作后仍然判断门把手发生堵转，说明冰层较厚，车身控制器BCM停止驱动门把手，以防止隐藏式门把手损坏；
[0027]当发生堵转后用户手动破除某个门把手的冰后，进入车辆并上电，车辆大屏会提示用户进入智能门把手控制模式；当用户选择进入智能门把手控制模式后，且车外温度高于0℃持续1.5
‑
2小时后，自动进入破冰模式。此时由于环境温度较高，在经过1.5
‑
2小时后剩余门把手未破除的冰也会融化，可通过破冰模式较为轻松破除；当用户仍然不选择进入智能门把手控制模式，则在用户下次解锁车辆时，自动进入破冰模式，若发生堵转则控制门
把手执行回收、展开动作。
[0028]当所有的门把手都成功破冰后，门把手在行驶和锁车时不再回收，以防止门把手结冰不易再次展开；直至用户选择退出智能门把手控制模式后，车身控制器BCM再执行门把手回收；或是当前的环境特征信息中的温度值超出预设温度(5℃)且在行驶过程中或锁车状态下，自动退出智能门把手控制模式，执行门把手回收动作。
[0029]上面结合附图对本专利技术进行了示例性描述，显然本专利技术具体实现并不受上述方式限制，只要采用了本专利技术的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的均落在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隐藏式门把手的防冰冻控制策略，其特征是，包括以下步骤：获取当前的环境特征信息，并根据当前的环境特征信息和预设的环境验证条件来提示是否进入智能门把手控制模式；若选择进入智能门把手控制模式，则在行驶或锁车状态下，控制门把手一直保持展开状态；在当前的环境特征信息中的温度值超出预设温度且在行驶过程中或锁车状态下，自动退出智能门把手控制模式，执行门把手回收动作；若选择不进入智能门把手控制模式，则在解锁车辆时，自动进入破冰模式，所述的破冰模式为通过门把手反馈信号来判断门把手电机是否发生堵转，若发生堵转则控制门把手执行回收、展开动作。2.根据权利要求1所述的隐藏式门把手的防冰冻控制策略，其特征是，当发生堵转后手动破冰进入车辆并上电，提示进入智能门把手控制模式；当用户选择进入智能门把手控制模式后，且车外温度高于0℃持续1.5
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2小时后，自动进入破冰模式。3.根据权利要求2所述的隐藏式门把手的防冰冻控制策略，其特征是，当成功破冰后，门把手在行驶和锁车时不再回收，直至选择退出智能门把手控制模式后再执行门把手回收；或当前的环境特征信息中的温度值超出预设温度且在行驶过程中或锁车状态下，自动退出智能门把手控制模式，执行门把手回收动作。4.根据权利要求1所述的隐...

【专利技术属性】
技术研发人员：白志刚，李青青，王文，黄浦，刘靓，曹伟兰，孙恩，李菲，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：