装卸片装置及镀膜设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种装卸片装置及镀膜设备，装卸片装置包括基台、第一装载架与第二装载架、驱动机构与装卸机器人，第一装载架与第二装载架之间的夹角为60

【技术实现步骤摘要】
装卸片装置及镀膜设备


[0001]本技术涉及光伏制造设备
，尤其涉及一种装卸片装置及镀膜设备。

技术介绍

[0002]光伏制造设备中通过石墨舟承载太阳能电池片，如硅片，在镀膜前，硅片需装载至石墨舟，并跟随石墨舟进入炉体内进行镀膜，硅片完成镀膜后，需从石墨舟上卸载并装载到片篮内，为提高生产效率，相关技术中通常采用机器人自动取放片，但由于石墨舟的尺寸较大，进出舟的位置以及取放片的位置通常设置于机器人相对的两侧，机器人需在两个工位之间往复运动，机械人的运行路径及耗费的时间较长，限制了电池片的产能。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种装卸片装置，能够缩短机器人的运行路径，提高电池片的产能。
[0004]本技术还提出一种具有上述装卸片装置的镀膜设备。
[0005]根据本技术的第一方面实施例的装卸片装置，包括：
[0006]基台；
[0007]第一装载架，安装于所述基台；
[0008]第二装载架，安装于所述基台，所述第一装载架与所述第二装载架均用于装载载片舟，且能够跟随所述基台同步摆动，所述第一装载架与所述第二装载架之间的夹角为60
°‑
150
°
，所述载片舟用于装载电池片；
[0009]驱动机构，与所述基台连接，并用于驱动所述基台摆动，以使所述第一装载架在第一操作位置与第二操作位置之间往复运动，以及所述第二装载架在所述第二操作位置与第三操作位置之间往复运动，所述第二操作位置位于所述第一操作位置与所述第三操作位置之间；
[0010]装卸机器人，位于所述基台的上方，并用于在所述第一操作位置与所述第二操作位置之间取放所述电池片，或者在所述第二操作位置与所述第三操作位置之间取放所述电池片。
[0011]根据本技术实施例的装卸片装置，至少具有如下有益效果：
[0012]本技术中，第一装载架与第二装载架跟随基台的摆动变换位置，第一装载架在第一操作位置与第二操作位置之间切换，第二装载架在第二操作位置与第三操作位置件之间切换，且装卸机器人取放片时，只需在相邻的第一操作位置与第二操作位置之间或者相邻的第二操作位置与第三操作位置之间往复运动进行取放片即可，有效缩短了装卸机器人的运行路径及时间，提高了电池片的产能。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述驱动机构包括驱动件与转盘，所述驱动件与所述转盘连接，并用于驱动所述转盘转动，所述基台安装于所述转盘的顶部，并能够跟随所述转盘的转动而摆动，所述第一装载架与所述转盘沿竖直方向形成的投影部分重叠，所述
第二装载架与所述转盘沿竖直方向形成的投影部分重叠。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述装卸片装置还包括第一定位机构，所述第一装载架与所述第二装载架均安装有所述第一定位机构；
[0015]所述第一定位机构包括第一限位件与端部阻挡件，所述第一限位件与所述端部阻挡件分别安装于所述第一装载架相对的两端或所述第二装载架相对的两端，所述第一装载架与所述第二装载架背向所述第一限位件的一端均设有输送口，所述端部阻挡件能够伸出并遮挡所述输送口，以将所述载片舟限位于所述第一限位件与所述端部阻挡件之间，或者所述端部阻挡件能够回退，以避让所述输送口。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述装卸片装置还包括第二定位机构，所述第一装载架与所述第二装载架均安装有所述第二定位机构；
[0017]所述第二定位机构包括第二限位件与侧推组件，所述第二限位件与所述侧推组件分别位于所述第一装载架或所述第二装载架相对的两侧，所述侧推组件用于推动所述载片舟抵接于所述第二限位件。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述侧推组件包括基板、多个弹性件与多个侧推件，每一所述弹性件的一端均连接有一个所述侧推件，且另一端与所述基板连接，所述基板能够带动所述侧推件朝向或远离所述载片舟移动。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述第一限位件包括多个限位滚轮，多个所述限位滚轮沿所述侧推组件的推动方向排布。
[0020]根据本技术的一些实施例，所述装卸片装置还包括输送组件，所述第一装载架的内部与所述第二装载架的内部均安装有所述输送组件；
[0021]所述输送组件包括传送件及多个导向滚轮，所述传送件用于放置并传输所述载片舟，所述导向滚轮分布于所述传送件的两侧，并靠近所述输送口。
[0022]根据本技术的一些实施例，所述第一装载架与所述第二装载架之间的夹角为90
°
。
[0023]根据本技术的一些实施例，所述基台具有沿竖直方向贯穿的避让空间，部分所述装卸机器人位于所述避让空间内，所述避让空间位于所述第一装载架与所述第二装载架之间夹角的角平分线上。
[0024]根据本技术的第二方面实施例的镀膜设备，包括：
[0025]第一方面实施例的装卸片装置；
[0026]第一接驳装置，与所述第一操作位置对接，并用于向第一操作位置装卸所述载片舟；
[0027]第二接驳装置，与所述第三操作位置对接，并用于向位于所述第三操作位置装卸所述载片舟。
[0028]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0029]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0030]图1为本技术装卸片装置一个实施例的示意图；
[0031]图2为装卸片装置不同操作位置的分布示意图；
[0032]图3为装卸片装置初始状态下一个实施例的示意图；
[0033]图4为装卸片装置摆动一定角度后的示意图。
[0034]附图标记：
[0035]第一操作位置101，第二操作位置102，第三操作位置103，第一接驳装置104，第二接驳装置105；基台100，避让空间110，第一装载架200，输送口210；第二装载架300；驱动机构400，驱动件410，转盘420；装卸机器人500，第一定位机构600；第一限位件610，限位滚轮611，端部阻挡件620；第二定位机构700，第二限位件710，侧推组件720，基板721，弹性件722，侧推件723；输送组件800，传动件810，导向滚轮820。
具体实施方式
[0036]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0037]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.装卸片装置，其特征在于，包括：基台；第一装载架，安装于所述基台；第二装载架，安装于所述基台，所述第一装载架与所述第二装载架均用于装载载片舟，且能够跟随所述基台同步摆动，所述第一装载架与所述第二装载架之间的夹角为60
°‑
150
°
，所述载片舟用于装载电池片；驱动机构，与所述基台连接，并用于驱动所述基台摆动，以使所述第一装载架在第一操作位置与第二操作位置之间往复运动，以及所述第二装载架在所述第二操作位置与第三操作位置之间往复运动，所述第二操作位置位于所述第一操作位置与所述第三操作位置之间；装卸机器人，位于所述基台的上方，并用于在所述第一操作位置与所述第二操作位置之间取放所述电池片，或者在所述第二操作位置与所述第三操作位置之间取放所述电池片。2.根据权利要求1所述的装卸片装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件与转盘，所述驱动件与所述转盘连接，并用于驱动所述转盘转动，所述基台安装于所述转盘的顶部，并能够跟随所述转盘的转动而摆动，所述第一装载架与所述转盘沿竖直方向形成的投影部分重叠，所述第二装载架与所述转盘沿竖直方向形成的投影部分重叠。3.根据权利要求1所述的装卸片装置，其特征在于，所述装卸片装置还包括第一定位机构，所述第一装载架与所述第二装载架均安装有所述第一定位机构；所述第一定位机构包括第一限位件与端部阻挡件，所述第一限位件与所述端部阻挡件分别安装于所述第一装载架相对的两端或所述第二装载架相对的两端，所述第一装载架与所述第二装载架背向所述第一限位件的一端均设有输送口，所述端部阻挡件能够伸出并遮挡所述输送口，以将所述载片舟限位于所述第一限位件与所述端部阻挡件之间，或者所述端部阻挡件能够回退，以避让所述输送口。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，罗宁，周宏业，左晶，邓金生，
申请(专利权)人：深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：