本申请提供了电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及可读存储介质，该方法应用于车辆的智能驾驶控制器，该方法包括：在识别到车辆处于高速行车工况时，检测车辆在高速上的行驶阶段，根据行驶阶段控制行驶阶段对应的环境信息的传输路径，以使得环境信息按照传输路径传输到电子外后视镜上进行显示；其中，环境信息由传感器采集得到。通过上述技术方案，在车辆高速行车时，将行驶阶段对应的环境信息以相应的传输路径发送给电子外后视镜，或者直接发送给电子外后视镜，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，提高车辆的实用性，降低车辆成本，简化车辆架构。构。构。
【技术实现步骤摘要】
电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及可读存储介质
[0001]本申请涉及智能驾驶领域，并且更具体地，涉及智能驾驶领域中电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及可读存储介质。
技术介绍
[0002]电子外后视镜能够实现获取视野盲区，进行导航以及显示车辆状态等功能，电子外后视镜控制器与专配的车载传感器的通过轴线链接，从而控制器控制电子外后视镜显示屏呈现车载传感器采集的传感器数据对应的画面。
[0003]相关技术中，采取的方法是：1、将两个摄像头分别通过同轴线链接与同一控制器连接，一个控制器驱动左右显示屏进行影像显示。2、将两个摄像头通过同轴线分别与两个控制器链接，两个控制器分别驱动左右显示屏，显示对应摄像头的影像。
[0004]然而，相关技术中，无论哪种方法均需要配置电子外后视镜独置的控制器和摄像头，其电子外后视镜的系统架构复杂且冗余，导致车辆的器件利用率较低，难以实现电子外后视镜系统与整车传感器的最大化集成，降低了整车资源的利用度，使车辆结构更加复杂且成本较高，亟待解决。
技术实现思路
[0005]本申请提供了一种电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及可读存储介质，该方法能够在车辆高速行车时，将目标物的位置对应的环境信息以相应的传输路径发送给电子外后视镜，或者不存在目标物时，直接发送给电子外后视镜，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，提高车辆的实用性，降低车辆成本，简化车辆架构。
[0006]第一方面，提供了一种电子外后视镜的显示方法，应用于车辆的智能驾驶控制器，所述车辆包括：智能驾驶系统包括的传感器，所述传感器与数据传输单元连接，所述数据传输单元与所述智能驾驶控制器相连；所述数据传输单元还与电子外后视镜控制器相连；所述电子外后视镜控制器连接有至少一个电子外后视镜；该方法包括：
[0007]在识别到所述车辆处于高速行车工况时，检测所述车辆在高速上的行驶阶段；
[0008]根据所述行驶阶段控制所述行驶阶段对应的环境信息的传输路径，以使得所述环境信息按照所述传输路径传输到所述电子外后视镜上进行显示；其中，所述环境信息由所述传感器采集得到。
[0009]通过上述技术方案，能够控制数据传输单元将与行驶阶段对应的摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜，进而从车辆已有传感器采集的环境信息中提取对应电子外后视镜需要的信息，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互。
[0010]结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述根据所述行驶阶段控制所述行驶阶段对应的环境信息的传输路径，包括：
[0011]基于所述行驶阶段，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜。
[0012]通过上述技术方案，能够根据行驶阶段，以一种或多种方式，通过传输单元将环境信息发送给电子外后视镜进行实时显示，进一步帮助用户获取车辆高速行车时所对应车外环境画面，提高车辆智能性。
[0013]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述基于所述行驶阶段，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，包括：
[0014]在所述行驶阶段为匝道汇入主路阶段时，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将与所述行驶阶段对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述左右侧后视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。
[0015]通过上述技术方案，能够行驶阶段为匝道汇入主路阶段时，将环境信息按照传输路径传输到电子外后视镜上进行显示，可帮助用户在车辆进行高速行车时实现智能化的车辆周围视觉感知，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互。
[0016]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述基于所述行驶阶段，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，包括：
[0017]在所述行驶阶段为主路行驶阶段时，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将与所述行驶阶段对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述左右侧后视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。
[0018]通过上述技术方案，能够行驶阶段为主路行驶阶段时，将环境信息按照传输路径传输到电子外后视镜上进行显示，可帮助用户在车辆进行高速行车时实现智能化的车辆周围视觉感知，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互。
[0019]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述基于所述行驶阶段，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，包括：
[0020]在所述行驶阶段为主路汇出匝道阶段时，判断所述车辆是否处于高速上的最右侧车道；
[0021]如果处于所述高速上的最右侧车道，则发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将与车辆右侧的侧前摄像头和车辆左侧的侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述侧前摄像头和所述侧后视摄像头均为所述智能驾驶系统包括的传感器。
[0022]通过上述技术方案，能够在行驶阶段为主路汇出匝道阶段时，将环境信息按照传输路径传输到电子外后视镜上进行显示，可帮助用户在车辆进行高速行车时实现智能化的车辆周围视觉感知；能够在处于高速上的最右侧车道时，将环境信息直接传输到电子外后
视镜控制器，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互。
[0023]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述基于所述行驶阶段，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，还包括：
[0024]如果未处于所述高速上的最右侧车道，则发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述车辆的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述左右侧后视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。
[0025]通过上述技术方案，能够在行驶阶段为主路汇出匝道阶段时，将环境信息按照传输路径传输到电子外后视镜上进行显示，可帮助用户在车辆进行高速行车时实现智能化的车辆周围视觉感知；能够在不处于高速上的最右侧车道时，将环境信息直接传输到电子外后视镜控制器，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互。
[0026]结合本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子外后视镜的显示方法，其特征在于，应用于车辆的智能驾驶控制器，所述车辆包括：智能驾驶系统包括的传感器，所述传感器与数据传输单元连接，所述数据传输单元与所述智能驾驶控制器相连；所述数据传输单元还与电子外后视镜控制器相连；所述电子外后视镜控制器连接有至少一个电子外后视镜；所述方法包括：在识别到所述车辆处于高速行车工况时，检测所述车辆在高速上的行驶阶段；根据所述行驶阶段控制所述行驶阶段对应的环境信息的传输路径，以使得所述环境信息按照所述传输路径传输到所述电子外后视镜上进行显示；其中，所述环境信息由所述传感器采集得到。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶阶段控制所述行驶阶段对应的环境信息的传输路径，包括：基于所述行驶阶段，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶阶段，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，包括：在所述行驶阶段为匝道汇入主路阶段时，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将与所述行驶阶段对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述左右侧后视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶阶段，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，包括：在所述行驶阶段为主路行驶阶段时，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将与所述行驶阶段对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述左右侧后视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶阶段，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭涛，杨振，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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