一种车辆外后视镜系统及方法技术方案

本申请公开了一种车辆外后视镜系统及方法，包括：至少两个图像采集装置，系统级芯片控制器，其中，系统级芯片控制器包括多个处理器单元；至少两个显示屏。本方案通过系统级芯片控制器SOC连接至少两个图像采集装置及至少两个显示屏，实现电子外后视镜，电子外后视镜系统在车辆外仅设置图像采集装置，体积小，对驾驶员的视线遮挡小，但是其视野更广；另外，通过系统级芯片控制器SOC进行图像处理，无需经过缓存，可减少系统时延。可减少系统时延。可减少系统时延。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆外后视镜系统及方法


[0001]本申请涉及汽车
，尤其涉及一种车辆外后视镜系统及方法。

技术介绍

[0002]汽车的外后视镜位于汽车头部的左右两侧，是用于观察车辆侧方、后方的交通状况的装置，是汽车中的重要安全组件。
[0003]随着汽车技术的不断发展，外后视镜由普通的平面镜逐渐发展为视野更大的凸面镜，但覆盖的可视范围仍十分有限，并且在驾驶过程中，传统外后视镜会增加2％
‑
7％的风阻。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种车辆外后视镜系统及方法，其具体方案如下：
[0005]一种车辆外后视镜系统，包括：
[0006]至少两个图像采集装置，设置于车辆外侧，用于分别获得车辆外的图像；
[0007]系统级芯片控制器，用于获得所述至少两个图像采集装置分别获得的图像，并通过所述系统级芯片控制器中的图像处理模块及图像渲染模块依次对所述图像进行处理，其中，所述系统级芯片控制器包括多个处理器单元；
[0008]至少两个显示屏，分别与所述至少两个图像采集装置中的图像采集装置一一对应，用于对所述系统级芯片控制器处理后的图像进行对应输出。
[0009]进一步的，所述图像采集模块包括：
[0010]图像采集模组，用于获得图像；
[0011]加热模块，设置于所述图像采集模组上，用于为所述图像采集模组的取景模组加热除雾，以使得所述图像采集模组获得的图像清晰。
[0012]进一步的，所述系统级芯片控制器还用于：/>[0013]通过所述系统级芯片控制器中的图像识别模块对所述图像进行识别，确定所述图像是否包括影响图像清晰度的预设对象，若确定第一图像中包括影响图像清晰度的预设对象，输出第一控制指令至获得所述第一图像的第一图像采集模组处设置的第一加热模块，以控制所述第一加热模块为所述第一图像采集模组的取景模组加热除雾。
[0014]进一步的，
[0015]所述加热模块为加热片，设置于所述图像采集模组的取景模组的预设距离内。
[0016]进一步的，所述图像采集模块包括：
[0017]图像采集模组，用于获得图像；
[0018]角度调节机构，与所述图像采集模组连接，用于调节所述图像采集模组相对于车辆的角度。
[0019]进一步的，所述系统级芯片控制器还用于：
[0020]通过所述系统级芯片控制器中的图像识别模块对所述图像进行识别，确定所述图
像中的环境照度是否满足条件，若确定第二图像采集模组获得的图像中的环境照度满足条件，输出第二控制指令至与第二图像采集模组连接的第二角度调节机构，以调节所述第二角度调节机构，使所述第二图像采集模组的角度发生变化。
[0021]进一步的，所述系统级芯片控制器包括：
[0022]基于ARM处理器及现场可编程门阵列集成架构组成的系统级芯片控制器。
[0023]一种外后视镜处理方法，应用于系统级芯片控制器，包括：
[0024]分别获得至少两个图像采集装置采集的车辆外的图像；
[0025]通过所述系统级芯片控制器中的图像处理模块及图像渲染模块依次对所述图像进行图像处理及图像渲染，获得处理后的图像；
[0026]将所述处理后的图像分别输出至对应的显示屏；
[0027]其中，所述系统级芯片控制器为基于ARM处理器及现场可编程门阵列集成架构组成的系统级芯片控制器。
[0028]进一步的，还包括：
[0029]通过所述系统级芯片控制器中的图像识别模块对所述图像进行识别，确定所述图像是否包括影响图像清晰度的预设对象；
[0030]若确定第一图像中包括影响图像清晰度的预设对象，输出第一控制指令至获得所述第一图像的第一图像采集模组处设置的第一加热模块，以控制所述第一加热模块为所述第一图像采集模组的取景模组加热除雾。
[0031]进一步的，还包括：
[0032]通过所述系统级芯片控制器中的图像识别模块对所述图像进行识别，确定所述图像中的环境照度是否满足条件；
[0033]若确定第二图像采集模组获得的图像中的环境照度满足条件，输出第二控制指令至与第二图像采集模组连接的第二角度调节机构，以调节所述第二角度调节机构，使所述第二图像采集模组的角度发生变化。
[0034]从上述技术方案可以看出，本申请公开的车辆外后视镜系统及方法，包括：至少两个图像采集装置，设置于车辆外侧，用于分别获得车辆外的图像；系统级芯片控制器，用于获得至少两个图像采集装置分别获得的图像，并通过系统级芯片控制器中的图像处理模块及图像渲染模块依次对图像进行处理，其中，系统级芯片控制器包括多个处理器单元；至少两个显示屏，分别与至少两个图像采集装置中的图像采集装置一一对应，用于对系统级芯片控制器处理后的图像进行对应输出。本方案通过系统级芯片控制器SOC连接至少两个图像采集装置及至少两个显示屏，实现电子外后视镜，电子外后视镜系统在车辆外仅设置图像采集装置，体积小，对驾驶员的视线遮挡小，但是其视野更广；另外，通过系统级芯片控制器SOC进行图像处理，无需经过缓存，可减少系统时延。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本申请实施例公开的一种车辆外后视镜系统的结构示意图；
[0037]图2为本申请实施例公开的一种图像采集装置的结构示意图；
[0038]图3为本申请实施例公开的一种加热模块与图像采集模组的位置关系示意图；
[0039]图4为本申请实施例公开的一种系统级芯片控制器的结构示意图；
[0040]图5为本申请实施例公开的一种图像采集装置的结构示意图；
[0041]图6为本申请实施例公开的一种外后视镜处理方法的流程图。
具体实施方式
[0042]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0043]本申请公开了一种车辆外后视镜系统，其结构示意图如图1所示，包括：
[0044]至少两个图像采集装置11，系统级芯片控制器12及至少两个显示屏13。
[0045]其中，至少两个图像采集装置11，设置于车辆外侧，用于分别获得车辆外的图像；
[0046]系统级芯片控制器12，用于获得至少两个图像采集装置分别获得的图像，并通过系统级芯片控制器中的图像处理模块及图像渲染模块依次对图像进行处理，其中，系统级芯片控制器包括多个处理器单元；
[0047]至少本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆外后视镜系统，其特征在于，包括：至少两个图像采集装置，设置于车辆外侧，用于分别获得车辆外的图像；系统级芯片控制器，用于获得所述至少两个图像采集装置分别获得的图像，并通过所述系统级芯片控制器中的图像处理模块及图像渲染模块依次对所述图像进行处理，其中，所述系统级芯片控制器包括多个处理器单元；至少两个显示屏，分别与所述至少两个图像采集装置中的图像采集装置一一对应，用于对所述系统级芯片控制器处理后的图像进行对应输出。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集模块包括：图像采集模组，用于获得图像；加热模块，设置于所述图像采集模组上，用于为所述图像采集模组的取景模组加热除雾，以使得所述图像采集模组获得的图像清晰。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统级芯片控制器还用于：通过所述系统级芯片控制器中的图像识别模块对所述图像进行识别，确定所述图像是否包括影响图像清晰度的预设对象，若确定第一图像中包括影响图像清晰度的预设对象，输出第一控制指令至获得所述第一图像的第一图像采集模组处设置的第一加热模块，以控制所述第一加热模块为所述第一图像采集模组的取景模组加热除雾。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述加热模块为加热片，设置于所述图像采集模组的取景模组的预设距离内。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集模块包括：图像采集模组，用于获得图像；角度调节机构，与所述图像采集模组连接，用于调节所述图像采集模组相对于车辆的角度。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统级芯片控制器还用于：通过所述系统级芯片控制器中的图像识别模块对所述图像进行识别，确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王越，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：