车用智能侦测方法、车载装置及车辆制造方法及图纸

本申请提供一种车用智能侦测方法、车载装置及车辆，其中，所述方法包括：确定待侦测的目标物；获取车辆前进方向的环境影像的图像帧，并从所述图像帧中侦测包括所述目标物的目标影像，包括：确定所述图像帧中的物品与所述目标物的相似度，当所述相似度大于预设的相似度阈值时，确定所述图像帧为所述目标影像以及确定所述物品为所述目标物；确定所述目标影像中的目标物与所述车辆的相对位置；及输出对所述目标物的侦测结果。本申请可以辅助车辆进行智能侦测，提高寻找目标物的效率。提高寻找目标物的效率。提高寻找目标物的效率。

【技术实现步骤摘要】
车用智能侦测方法、车载装置及车辆


[0001]本申请涉及车辆行车检测领域，尤其涉及一种车用智能侦测方法、车载装置及车辆。

技术介绍

[0002]现有的行车记录仪常搭配有辅助驾驶的功能，例如车道偏移警示及前车碰撞预警等。然而，这些辅助功能多半是面向行车安全方面的，很少向驾驶员提供其他方面的辅助信息。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种车用智能侦测方法、车载装置及车辆，能够解决车载装置无法提供目标识别的问题，为车辆驾驶员提供更多辅助驾驶信息以确保行车安全。
[0004]所述车用智能侦测方法包括：确定待侦测的目标物；获取车辆前进方向的环境影像的图像帧，并从所述图像帧中侦测包括所述目标物的目标影像，包括：确定所述图像帧中的物品与所述目标物的相似度，当所述相似度大于预设的相似度阈值时，确定所述图像帧为所述目标影像以及确定所述物品为所述目标物；确定所述目标影像中的目标物与所述车辆的相对位置；及输出对所述目标物的侦测结果。
[0005]可选地，所述目标物包括目标文字和/或目标图标。
[0006]可选地，所述获取车辆前进方向的环境影像的图像帧包括：
[0007]依据预设时间间隔从所述环境影像中提取至少一图像帧；
[0008]当提取的图像帧为所述目标影像时，在预设时间段内暂停提取图像帧；及
[0009]当提取的图像帧不是所述目标影像时，继续依据所述预设时间间隔从所述环境影像中提取下一图像帧。
[0010]可选地，所述确定所述图像帧中的物品与所述目标物的相似度包括：
[0011]利用特征提取算法提取所述图像帧中的物品的特征；
[0012]利用特征匹配算法计算所述物品的特征与所述目标物的相似度。
[0013]可选地，所述相对位置包括相对距离与相对方位。
[0014]可选地，所述确定所述目标物与所述车辆的所述相对距离包括：
[0015]利用光学雷达测距技术计算所述相对距离；或
[0016]获取摄像装置的第一参数以及所述目标影像中所述目标物的第二参数，所述第一参数包括单目内参数据和双目相对位置关系，所述第二参数包括所述目标影像中所述目标物的像素宽度；
[0017]利用单目测距技术或双目测距技术，基于所述第一参数与所述第二参数计算所述相对距离。
[0018]可选地，确定所述目标物与所述车辆的所述相对方位包括：
[0019]基于所述目标影像的中心在所述环境影像中的位置，或基于所述车辆前进方向的
道路中线的中心以及所述目标影像的中心的比对结果，确定所述目标影像中的所述目标物与所述车辆的相对方位。
[0020]可选地，所述输出对所述目标物的侦测结果包括：
[0021]在所述目标影像中标识所述目标物与所述相对位置，并显示标识后的目标影像；或
[0022]输出语音提醒用户所述相对位置。
[0023]所述车载装置包括存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被所述至少一个处理器执行时实现所述车用智能侦测方法。
[0024]所述车辆包括所述车载装置。
[0025]相较于现有技术，所述车用智能侦测方法、车载装置及车辆，能够在驾驶员专注开车时，协助驾驶员找到指定的对象、文字或是图案，提升行车安全并减轻驾驶疲劳程度。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0027]图1是本申请实施例提供的车载装置的架构图。
[0028]图2是本申请实施例提供的车用智能侦测方法的流程图。
[0029]图3是本申请实施例提供的输出对目标物的侦测结果的示例图。
[0030]主要元件符号说明
[0031]车辆100车载装置3处理器32存储器31智能侦测系统30雷达装置33行车记录器34摄像装置35显示器36
[0032]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。
具体实施方式
[0033]为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本申请进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0036]参阅图1所示，为本申请实施例提供的车载装置的架构图。
[0037]本实施例中，车载装置3包括互相之间电连接的存储器31、至少一个处理器32、雷达装置33、行车记录器34。
[0038]图1示出的车载装置3的结构仅是示例性说明，并不构成对本申请各个实施例的限定，所述车载装置3还可以包括比图1更多或更少的其他硬件或者软件，或者不同的部件配置。
[0039]需要说明的是，所述车载装置3仅为举例，其他现有的或今后可能出现的车载装置如可适用于本申请，也应包含在本申请的保护范围以内，并以引用方式包含于此。
[0040]在一些实施例中，所述存储器31可以用于存储计算机程序的程序代码和各种数据。例如，所述存储器31可以用于存储安装在所述车载装置3中的智能侦测系统30、行车记录器34所记录的环境影像，并在车载装置3的运行过程中实现高速、自动地完成程序或数据的存取。所述存储器31可以是包括只读存储器(Read
‑
Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read
‑
Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read
‑
Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One
‑
time Programmable Read
‑
Only Memory，OTPROM)、电子擦除式可复写只读存储器(Electrically
‑
Erasable Programmable Read
‑
Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read
‑
Only Memory，CD
‑
ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者任何其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车用智能侦测方法，应用于车载装置，其特征在于，所述方法包括：确定待侦测的目标物；获取车辆前进方向的环境影像的图像帧，并从所述图像帧中侦测包括所述目标物的目标影像，包括：确定所述图像帧中的物品与所述目标物的相似度，当所述相似度大于预设的相似度阈值时，确定所述图像帧为所述目标影像以及确定所述物品为所述目标物；确定所述目标影像中的目标物与所述车辆的相对位置；及输出对所述目标物的侦测结果。2.根据权利要求1所述的车用智能侦测方法，其特征在于，所述目标物包括目标文字和/或目标图标。3.根据权利要求1所述的车用智能侦测方法，其特征在于，所述获取车辆前进方向的环境影像的图像帧包括：依据预设时间间隔从所述环境影像中提取至少一图像帧；当提取的图像帧为所述目标影像时，在预设时间段内暂停提取图像帧；及当提取的图像帧不是所述目标影像时，继续依据所述预设时间间隔从所述环境影像中提取下一图像帧。4.根据权利要求1所述的车用智能侦测方法，其特征在于，所述确定所述图像帧中的物品与所述目标物的相似度包括：利用特征提取算法提取所述图像帧中的物品的特征；利用特征匹配算法计算所述物品的特征与所述目标物的相似度。5.根据权利要求1所述的车用智能侦测方法，其特征在于，所述相对位置包括相对距离与相对方位。6.根据权利要求5所述的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕孝恒，
申请(专利权)人：鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：