本申请提供了电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及可读存储介质，该方法应用于车辆的智能驾驶控制器，该方法包括：识别车辆的当前行驶场景，根据当前行驶场景控制与当前行驶场景对应的环境信息的传输路径，以使得环境信息按照传输路径传输到电子外后视镜上进行显示；其中，环境信息由传感器采集得到。通过上述技术方案，识别车辆的当前行驶场景，根据当前行驶场景对应的环境信息的传输路径发送给电子外后视镜，或者直接发送给电子外后视镜，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，提高车辆的实用性，降低车辆成本，简化车辆架构。简化车辆架构。简化车辆架构。
【技术实现步骤摘要】
电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及可读存储介质
[0001]本申请涉及智能驾驶领域，并且更具体地，涉及智能驾驶领域中电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及可读存储介质。
技术介绍
[0002]电子外后视镜能够实现获取视野盲区，进行导航以及显示车辆状态等功能，电子外后视镜控制器与专配的车载传感器的通过轴线链接，从而控制器控制电子外后视镜显示屏呈现车载传感器采集的传感器数据对应的画面。
[0003]相关技术中，采取的方法是：1、将两个摄像头分别通过同轴线链接与同一控制器连接，一个控制器驱动左右显示屏进行影像显示。2、将两个摄像头通过同轴线分别与两个控制器链接，两个控制器分别驱动左右显示屏，显示对应摄像头的影像。
[0004]然而，相关技术中，无论哪种方法均需要配置电子外后视镜独置的控制器和摄像头，其电子外后视镜的系统架构复杂且冗余，导致车辆的器件利用率较低，难以实现电子外后视镜系统与整车传感器的最大化集成，降低了整车资源的利用度，使车辆结构更加复杂且成本较高，亟待解决。
技术实现思路
[0005]本申请提供了一种电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及可读存储介质，该方法能够在车辆驾驶时，将目标物的位置对应的环境信息以相应的传输路径发送给电子外后视镜，或者不存在目标物时，直接发送给电子外后视镜，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，提高车辆的实用性，降低车辆成本，简化车辆架构。
[0006]第一方面，提供了一种电子外后视镜的显示方法，应用于车辆的智能驾驶控制器，所述车辆包括：智能驾驶系统包括的传感器，所述传感器与数据传输单元连接，所述数据传输单元与所述智能驾驶控制器相连；所述数据传输单元还与电子外后视镜控制器相连；所述电子外后视镜控制器连接有至少一个电子外后视镜；该方法包括：
[0007]识别所述车辆的当前行驶场景；
[0008]根据所述当前行驶场景控制与所述当前行驶场景对应的环境信息的传输路径，以使得所述环境信息按照所述传输路径传输到所述电子外后视镜上进行显示；其中，所述环境信息由所述传感器采集得到。
[0009]通过上述技术方案，能够控制数据传输单元将与车辆的当前行驶场景对应的摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜，进而从车辆已有传感器采集的环境信息中提取对应电子外后视镜需要的信息，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互。
[0010]结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述根据所述车辆的实际驾驶场景控制与所述实际驾驶场景对应的环境信息的传输路径，包括：
[0011]基于所述当前行驶场景，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜；
[0012]或者，基于所述当前行驶场景，通过所述数据传输单元接收所述环境信息之后，对所述环境信息进行处理，并将处理结果发送至所述数据传输单元，以通过所述数据传输单元将所述处理结果发送给所述电子外后视镜。
[0013]通过上述技术方案，能够根据位置，以一种或多种方式，通过传输单元将环境信息发送给电子外后视镜进行实时显示，进一步帮助用户获取车辆驾驶时所对应车外环境画面，提高车辆智能性。
[0014]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述基于所述当前行驶场景，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，包括：
[0015]在所述当前行驶场景为所述车辆的预设高速公路场景、预设城市快速路场景或者预设城市高架场景时，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述车辆的侧视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述侧视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。
[0016]通过上述技术方案，能够控制数据传输单元将与预设高速公路场景、预设城市快速路场景或者预设城市高架场景对应的侧视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜，从而进一步从车辆已有传感器采集的环境信息中提取对应电子外后视镜需要的信息，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，提高车辆的器件复用率和实用性，降低车辆成本。
[0017]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述基于所述当前行驶场景，通过所述数据传输单元接收所述环境信息之后，对所述环境信息进行处理，并将处理结果发送至所述数据传输单元，以通过所述数据传输单元将所述处理结果发送给所述电子外后视镜，包括：
[0018]在所述当前行驶场景为所述车辆的预设停车场场景时，通过所述数据传输单元接收所述车辆的环视摄像头采集到的环境信息之后，对所述环境信息进行处理，以及通过所述数据传输单元将所述处理结果依次通过所述智能驾驶控制器、所述数据传输单元和所述电子外后视镜发送给所述电子外后视镜；所述环视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。
[0019]通过上述技术方案，能够控制数据传输单元将与预设停车场场景对应的环视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜，从而进一步从车辆已有传感器采集的环境信息中提取对应电子外后视镜需要的信息，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，提高车辆的器件复用率和实用性，降低车辆成本。
[0020]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述根据所述车辆的实际驾驶场景控制与所述实际驾驶场景对应的环境信息的传输路径，还包括：
[0021]在所述当前行驶场景为所述车辆的预设城市道路场景时，发送所述控制信号至所
述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述车辆的侧视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；以及通过所述数据传输单元接收所述车辆的环视摄像头采集到的环境信息之后，对所述环境信息进行处理，以及通过所述数据传输单元将所述处理结果依次通过所述智能驾驶控制器、所述数据传输单元和所述电子外后视镜发送给所述电子外后视镜；所述侧视摄像头和所述环视摄像头均为所述智能驾驶系统包括的传感器。
[0022]通过上述技术方案，能够控制数据传输单元将与预设城市道路场景对应的侧后视摄像头和环视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜，从而进一步从车辆已有传感器采集的环境信息中提取对应电子外后视镜需要的信息，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，提高车辆的器件复用率和实用性，降低车辆成本。
[0023]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述根据所述车辆的实际驾驶场景控制与所述实际驾驶场景对应的环境信息的传输路径，还包括：本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子外后视镜的显示方法，其特征在于，应用于车辆的智能驾驶控制器，所述车辆包括：智能驾驶系统包括的传感器，所述传感器与数据传输单元连接，所述数据传输单元与所述智能驾驶控制器相连；所述数据传输单元还与电子外后视镜控制器相连；所述电子外后视镜控制器连接有至少一个电子外后视镜；所述方法包括：识别所述车辆的当前行驶场景；根据所述当前行驶场景控制与所述当前行驶场景对应的环境信息的传输路径，以使得所述环境信息按照所述传输路径传输到所述电子外后视镜上进行显示；其中，所述环境信息由所述传感器采集得到。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的实际驾驶场景控制与所述实际驾驶场景对应的环境信息的传输路径，包括：基于所述当前行驶场景，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜；或者，基于所述当前行驶场景，通过所述数据传输单元接收所述环境信息之后，对所述环境信息进行处理，并将处理结果发送至所述数据传输单元，以通过所述数据传输单元将所述处理结果发送给所述电子外后视镜。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前行驶场景，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，包括：在所述当前行驶场景为所述车辆的预设高速公路场景、预设城市快速路场景或者预设城市高架场景时，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述车辆的侧视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述侧视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前行驶场景，通过所述数据传输单元接收所述环境信息之后，对所述环境信息进行处理，并将处理结果发送至所述数据传输单元，以通过所述数据传输单元将所述处理结果发送给所述电子外后视镜，包括：在所述当前行驶场景为所述车辆的预设停车场场景时，通过所述数据传输单元接收所述车辆的环视摄像头采集到的环境信息之后，对所述环境信息进行处理，以及通过所述数据传输单元将所述处理结果依次通过所述智能驾驶控制器、所述数据传输单元和所述电子外后视镜发送给所述电子外后视镜；所述环视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的实际驾驶场景控制与所述实际驾驶场景对应的环境信息的传输路径...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨振，郭涛，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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