【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械结构，具体涉及一种全自动废弃物回收处理装置的夹持机构。
技术介绍
目前，各种场所广泛使用的废弃物回收处理装置，大多皆为简单的容器，由此，所 广泛使用的垃圾包装袋也大多为普通的包装袋，这种情况下，废弃物需要环卫人员去直接 接触处理，不仅浪费人力，同时还对环卫人员的身体健康造成危害，因此，在某些特殊的场 合，迫切需要一种全自动的，能杜绝环卫人员与废弃物直接接触的废弃物回收处理装置，从 而也需要一种新型的简单高效的机构，去完成一系列的夹持等动作，能够供此种设备实现 全自动的制袋、包装以及换袋功能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术中存在的不足之处，提供一种结构紧凑、设计合理，并能够供全自动废弃物回收处理装置完成的全自动废弃物回收处理装置的夹持机构。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是包括电机，电机支架和轴承座，双曲柄安装在电机支架和轴承座之间，并与电机连接，连杆的一端与双曲柄铰接，其另一端与摇臂的一端铰接，摇臂的另一端与固定轴铰接，动力臂一端与固定轴铰接，其另一端与夹块的中部铰接，在固定轴上安装有扭簧，扭簧的双臂分别插在摇臂的小孔和动力臂的小槽中，后支撑臂的一端与固定轴铰接，其另一端与夹块的后端铰接，前支撑臂的一端与固定轴铰接，其另一端与夹块的前端铰接。 本专利技术的优点是 1、一个电机同步带动两个夹子运动，节省动力源； 2、两个夹子做平行相向的夹持运动，符合设备的需要； 3、扭簧为夹子提供夹持力，保证夹持动作安全可靠； 4、当夹子达到最大夹持状态后，保持锁死，在不消耗能源的同时实现稳定可靠的夹持。附图说明 ...
【技术保护点】
一种全自动废弃物回收处理装置的夹持机构，包括电机（１），电机支架（２）和轴承座（３），其特征在于：双曲柄（４）安装在电机支架（２）和轴承座（３）之间，并与电机（１）连接，连杆（５）的一端与双曲柄（４）铰接，其另一端与摇臂（６）的一端铰接，摇臂（６）的另一端与固定轴（７）铰接，动力臂（８）一端与固定轴（７）铰接，其另一端与夹块（９）的中部铰接，在固定轴（７）上安装有扭簧（１０），扭簧（１０）的双臂分别插在摇臂（６）的小孔和动力臂（８）的小槽中，后支撑臂（１１）的一端与固定轴（１２）铰接，其另一端与夹块（９）的后端铰接，前支撑臂（１３）的一端与固定轴（１４）铰接，其另一端与夹块（９）的前端铰接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋宝玉，向瑞，肖鹿，张勤超，黄雅婷，江云，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。