一种车辆异常窜动的判断方法、系统、设备及介质技术方案

本申请提供一种车辆异常窜动的判断方法、系统、设备及介质，其中方法包括如下步骤：获取车辆运行状态下的一组第一数据信息，第一数据信息至少包括：N个采集时刻和与每个采集时刻相对应的扭矩数值；根据第一数据信息，计算两相邻采集时刻之间扭矩数值的变化参数，得到车辆运行状态下的扭矩变化参数信息；扭矩变化参数信息至少包括多个扭矩变化参数；每个扭矩变化参数具有正态和负态；判断任意两个扭矩变化参数为互反的正态和负态时，计算第一数据信息中最大扭矩数值和最小扭矩数值的差值记为第一扭矩差值；判断第一扭矩差值大于或者等于第一阈值时，生成车辆窜动结果。本申请提供的车辆异常窜动的判断方法能够客观、准确地判断车辆是否发生窜动。辆是否发生窜动。辆是否发生窜动。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆异常窜动的判断方法、系统、设备及介质


[0001]本公开一般涉及车辆测试
，具体涉及一种车辆异常窜动的判断方法、系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]实车路试过程中，车辆在通过减速带或者下坡踩刹车时由于扭矩降低会导致车辆窜动。以测试员的角度看，车辆行驶中窜动严重影响用户驾驶体验，且目前的相关测试手段匮乏，只能通过人的主观感受判断车辆是否发生窜动。由于每个人对于车辆是否为异常窜动的感知能力不同，对于车辆异常窜动的标准不一，导致不能准确获得车辆是否发生窜动的客观结论，进而测试人员和维修人员缺少客观的判断依据以对窜动车辆进行检查和维护。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种车辆异常窜动的判断方法、系统、设备及介质以解决上述问题。
[0004]本申请第一方面提供一种车辆异常窜动的判断方法，包括如下步骤：
[0005]获取车辆运行状态下的一组第一数据信息，所述第一数据信息至少包括：N个采集时刻和与每个采集时刻相对应的扭矩数值；N为大于2的自然数；
[0006]根据所述第一数据信息，计算两相邻采集时刻之间扭矩数值的变化参数，得到车辆运行状态下的扭矩变化参数信息；所述扭矩变化参数信息至少包括多个扭矩变化参数；每个所述扭矩变化参数具有正态和负态；
[0007]遍历所述扭矩变化参数信息，判断任意两个扭矩变化参数为互反的正态和负态时，计算所述第一数据信息中最大扭矩数值和最小扭矩数值的差值记为第一扭矩差值；
[0008]判断所述第一扭矩差值大于或者等于第一阈值时，生成车辆窜动结果。
[0009]根据本申请实施例提供的技术方案，在判断所述第一扭矩差值大于或者等于第一阈值时，生成车辆窜动结果之后，还包括如下步骤：
[0010]根据所述第一扭矩差值，调用第一窜动等级数据库，获得车辆窜动等级；所述第一窜动等级数据库包括若干个扭矩差值范围、和与每个扭矩差值范围对应的车辆窜动等级。
[0011]根据本申请实施例提供的技术方案，在计算所述第一数据信息中最大扭矩数值和最小扭矩数值的差值记为第一扭矩差值之后，还包括如下步骤：
[0012]判断所述第一扭矩差值小于所述第一阈值时，获取车辆运行状态下的一组第二数据信息，所述第二数据信息至少包括：M个采集时刻和与每个采集时刻相对应的扭矩数值，M＝aN，a为大于1的自然数；
[0013]遍历所述第二数据信息，将所有的扭矩数值按照采集时刻顺序依次分为等数量的a组；
[0014]计算每组扭矩数值中的最大值和最小值的差值，并筛选得到最大的差值记为第二
扭矩差值；
[0015]判断所述第二扭矩差值大于或者等于所述第一阈值时，生成车辆窜动结果。
[0016]根据本申请实施例提供的技术方案，在判断所述第二扭矩差值大于或者等于所述第一阈值时，生成车辆窜动结果之后，还包括如下步骤：
[0017]根据所述第二扭矩差值，调用所述第一窜动等级数据库，获得车辆窜动等级。
[0018]根据本申请实施例提供的技术方案，在获取车辆运行状态下的一组第一数据信息之前，还包括如下步骤：
[0019]判断车辆运行是否满足第一条件，若是，则执行获取车辆运行状态下的一组第一数据信息；所述第一条件至少包括：当前车速大于或者等于第一车速、和当前扭矩数值小于零。
[0020]根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一数据信息还包括：与每个采集时刻相对应的转速数值；
[0021]在判断所述第一扭矩差值大于或者等于第一阈值时，生成车辆窜动结果之后，还包括如下步骤：
[0022]计算所述第一数据信息中最大转速数值和最小转速数值的差值记为转速差值；
[0023]根据所述第一扭矩差值和所述转速差值，计算得到窜动参数；
[0024]根据所述窜动参数，调用第二窜动等级数据库，获得车辆窜动等级；所述第二窜动等级数据库包括若干个窜动参数范围，和与每个所述窜动参数范围对应的车辆窜动等级。
[0025]根据本申请实施例提供的技术方案，根据所述第一扭矩差值和所述转速差值，计算得到窜动参数，具体包括：
[0026]对所述第一扭矩差值和所述转速差值加权求和，把加权求和结果作为窜动参数；所述第一扭矩差值的权重系数大于所述转速差值的权重系数。
[0027]本申请第二方面提供一种车辆异常窜动的判断系统，包括：
[0028]数据获取模块，所述数据获取模块配置用于获取车辆运行状态下的一组第一数据信息，所述第一数据信息至少包括：N个采集时刻和与每个采集时刻相对应的扭矩数值；N为大于2的自然数；
[0029]第一处理模块，所述第一处理模块配置用于根据所述第一数据信息，计算两相邻采集时刻之间扭矩数值的变化参数，得到车辆运行状态下的扭矩变化参数信息；所述扭矩变化参数信息至少包括多个扭矩变化参数；每个所述扭矩变化参数具有正态和负态；
[0030]第二处理模块，所述第二处理模块配置用于遍历所述扭矩变化参数信息，判断任意两个扭矩变化参数为互反的正态和负态时，计算所述第一数据信息中最大扭矩数值和最小扭矩数值的差值记为第一扭矩差值；
[0031]结果生成模块，所述结果生成模块配置用于判断所述第一扭矩差值大于或者等于第一阈值时，生成车辆窜动结果。
[0032]本申请第三方面提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的车辆异常窜动的判断方法的步骤。
[0033]本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆异常窜动的判断方法的步
骤。
[0034]与现有技术相比，本申请的有益效果在于：通过计算两相邻采集时刻之间的扭矩数值的变化参数，并判断任意两个扭矩变化参数互为正态和负态时，即可确定车辆行驶过程中扭矩发生波动，进而判断车辆可能发生异常窜动；通过计算第一数据信息中最大扭矩数值和最小扭矩数值的差值记为第一扭矩差值，判断第一扭矩差值大于或者等于第一阈值时，即可确定车辆行驶过程中扭矩波动过大，此时生成准确的车辆窜动结果。本申请提供的车辆异常窜动的判断方法能够客观、准确地判断车辆是否发生窜动，以方便测试人员和维修人员针对判断结果对车辆进行调整。
附图说明
[0035]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0036]图1为本申请提供的一种车辆异常窜动的判断方法的步骤流程图；
[0037]图2为本申请提供的一种车辆异常窜动的判断系统的结构示意图；
[0038]图3为本申请提供的一种终端设备的结构示意图；
[0039]图4为车辆行驶过程中扭矩表现正常时的示意图；
[0040]图5为车辆行驶过程中扭矩表现异常时的示意图；
[0041]附图标号：10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆异常窜动的判断方法，其特征在于，包括如下步骤：获取车辆运行状态下的一组第一数据信息，所述第一数据信息至少包括：N个采集时刻和与每个采集时刻相对应的扭矩数值；N为大于2的自然数；根据所述第一数据信息，计算两相邻采集时刻之间扭矩数值的变化参数，得到车辆运行状态下的扭矩变化参数信息；所述扭矩变化参数信息至少包括多个扭矩变化参数；每个所述扭矩变化参数具有正态和负态；遍历所述扭矩变化参数信息，判断任意两个扭矩变化参数为互反的正态和负态时，计算所述第一数据信息中最大扭矩数值和最小扭矩数值的差值记为第一扭矩差值；判断所述第一扭矩差值大于或者等于第一阈值时，生成车辆窜动结果。2.根据权利要求1所述的车辆异常窜动的判断方法，其特征在于，在判断所述第一扭矩差值大于或者等于第一阈值时，生成车辆窜动结果之后，还包括如下步骤：根据所述第一扭矩差值，调用第一窜动等级数据库，获得车辆窜动等级；所述第一窜动等级数据库包括若干个扭矩差值范围、和与每个扭矩差值范围对应的车辆窜动等级。3.根据权利要求2所述的车辆异常窜动的判断方法，其特征在于，在计算所述第一数据信息中最大扭矩数值和最小扭矩数值的差值记为第一扭矩差值之后，还包括如下步骤：判断所述第一扭矩差值小于所述第一阈值时，获取车辆运行状态下的一组第二数据信息，所述第二数据信息至少包括：M个采集时刻和与每个采集时刻相对应的扭矩数值，M＝aN，a为大于1的自然数；遍历所述第二数据信息，将所有的扭矩数值按照采集时刻顺序依次分为等数量的a组；计算每组扭矩数值中的最大值和最小值的差值，并筛选得到最大的差值记为第二扭矩差值；判断所述第二扭矩差值大于或者等于所述第一阈值时，生成车辆窜动结果。4.根据权利要求3所述的车辆异常窜动的判断方法，其特征在于，在判断所述第二扭矩差值大于或者等于所述第一阈值时，生成车辆窜动结果之后，还包括如下步骤：根据所述第二扭矩差值，调用所述第一窜动等级数据库，获得车辆窜动等级。5.根据权利要求1所述的车辆异常窜动的判断方法，其特征在于，在获取车辆运行状态下的一组第一数据信息之前，还包括如下步骤：判断车辆运行是否满足第一条件，若是，则执行获取车辆运行状态下的一组第一数据信息；所述第一条件至少包括：当前车速大于或者等于第一车速、和当前扭矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：周林，龚京山，朱红霞，王健，罗俊，彭涛，游锋，庞景景，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：