一种驾驶模拟器方向盘全自动零点标定方法技术

本发明专利技术提供一种驾驶模拟器方向盘全自动零点标定方法。所述驾驶模拟器方向盘全自动零点标定方法包括以下步骤：S1.判断是否初始上电；S2.转向控制器在当前转向角度的基础上，增加目标转角；S3.转向电机根据目标转角转动；S4.基于机械限位机构，转向控制器判断转向盘是否可以转动；S5.如果可以转动，跳至步骤S2，如果不能继续转动，执行步骤S6；S6.根据转角转动的范围，计算转角的中间位置；S7.设定转角传感器的零点。本发明专利技术提供的驾驶模拟器方向盘全自动零点标定方法可以降低传统测试驾驶员操作的负担，同时可以实现驾驶模拟器中汽车测试的自动化，提高测试效率，节约时间成本的优点。节约时间成本的优点。节约时间成本的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶模拟器方向盘全自动零点标定方法


[0001]本专利技术属于模拟器转向盘
，尤其涉及一种驾驶模拟器方向盘全自动零点标定方法。

技术介绍

[0002]目前应用在汽车产品开发过程中的驾驶模拟器，方向盘转向角零点位置的确定方法一般为两种：一种是，初始上电时方向盘位置为零点，为了实现机械位置零点和采集位置零点的一致，在上电之前，必须要求测试人员手动的转动方向盘至机械位置零点；第二种是，设置机械位置零点标识信号，当方向盘第一次经过标识信号时，方向盘转角归零。上述两种归零设置的不足是，在上电时，方向盘转角的机械位置和采集位置不一致，需要测试人员的干预，在实现智能汽车大规模测试时，无法实现自动化。
[0003]因此，有必要提供一种新的驾驶模拟器方向盘全自动零点标定方法解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的技术问题是提供一种可以降低传统测试驾驶员操作的负担，同时可以实现驾驶模拟器中汽车测试的自动化，提高测试效率，节约时间成本的驾驶模拟器方向盘全自动零点标定方法。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供的驾驶模拟器方向盘全自动零点标定方法包括以下步骤：
[0006]S1.判断是否初始上电；
[0007]S2.转向控制器在当前转向角度的基础上，增加目标转角；
[0008]S3.转向电机根据目标转角转动；
[0009]S4.基于机械限位机构，转向控制器判断转向盘是否可以转动；
[0010]S5.如果可以转动，跳至步骤S2，如果不能继续转动，执行步骤S6；
[0011]S6.根据转角转动的范围，计算转角的中间位置；
[0012]S7.设定转角传感器的零点。
[0013]作为本专利技术的进一步方案，所述转向传感器由电源电路、置零电路、芯片、信号调理电路、微控制器、上位机和复位电路几部分组成。
[0014]作为本专利技术的进一步方案，所述芯片的型号为MLX90360，采用的是三轴霍尔技术的独立传感器芯片。
[0015]作为本专利技术的进一步方案，所述微控制器采用的是8位单片机MC9S08DZ60，所述8位单片机MC9S08DZ60具有60kB的FLASH存储器和2kB的EEPROM在线可编程内存。
[0016]作为本专利技术的进一步方案，所述电源电路包括电源和电路，所述电源为12V，所述电路为电压转换电路，所述置零电路与单片机的PTB2引脚连接，所述PTB2引脚被配置为外部中断输入，所述信号调理电路是将传感器输出的模拟信号进行低通滤波处理,然后接一
个电压跟随器，以提高输入阻抗。
[0017]作为本专利技术的进一步方案，所述单片机内嵌有CAN控制模块，所述单片机外接CAN总线收发器PCA82C250，所述CAN模块的TXCAN与RXCAN分别与收发器的TXD与RXD连接。
[0018]作为本专利技术的进一步方案，所述机械限位机构由一个大齿轮、两个齿数不等的小齿轮、磁钢和霍尔传感器组成，所述大齿轮跟随转向柱转动，通过大齿轮可以带动两个小齿轮进行转动，利用霍尔效应可以检测到两个频率不同(因为两个小齿轮齿数不等)的电压信号，单片机先对电压信号进行模数转换，然后通过计算得到转向盘的绝对转角，并通过CAN模块发送给转上位机。
[0019]作为本专利技术的进一步方案，所述转角传感器的调零校准包括以下步骤：
[0020]S1.转向盘回正，此时传感器输出的转角为X度；
[0021]S2.转角传感器发送一帧特定的CAN报文，请求标零；
[0022]S3.传感器收到该报文，将X保存到EEPROM存储器中，并将转角信号减去X修正后再输出；
[0023]S4.发送一帧应答报文，表示标零已完成。
[0024]作为本专利技术的进一步方案，所述零点设置具体如下：
[0025]S1.将转角传感器安装在转向柱上，然后转动转向柱，使得转向盘处于回正状态；
[0026]S2.按下外部中断置零开关，使其产生外部中断；
[0027]S3.进入外部中断读取当前传感器的角度值，并以这个角度值作为绝对零度，并将其存入单片机内部的FLASH中。
[0028]与相关技术相比较，本专利技术提供的驾驶模拟器方向盘全自动零点标定方法具有如下有益效果：
[0029]1、本专利技术可以降低传统测试驾驶员操作的负担，同时可以实现驾驶模拟器中汽车测试的自动化，提高测试效率，节约时间成本。
附图说明
[0030]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0031]图1为本专利技术驾驶模拟器方向盘全自动零点标定方法的整体结构示意图；
[0032]图2为本专利技术驾驶模拟器方向盘全自动零点标定方法的流程图；
[0033]图3为本专利技术驾驶模拟器方向盘全自动零点标定方法中转角传感器的结构图；
[0034]图4为本专利技术驾驶模拟器方向盘全自动零点标定方法中中断置零示意图。
具体实施方式
[0035]请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本专利技术驾驶模拟器方向盘全自动零点标定方法的整体结构示意图；图2为本专利技术驾驶模拟器方向盘全自动零点标定方法的流程图；图3为本专利技术驾驶模拟器方向盘全自动零点标定方法中转角传感器的结构图；图4为本专利技术驾驶模拟器方向盘全自动零点标定方法中中断置零示意图。驾驶模拟器方向盘全自动零点标定方法包括以下步骤：
[0036]S1.判断是否初始上电；
[0037]S2.转向控制器在当前转向角度的基础上，增加目标转角；
[0038]S3.转向电机根据目标转角转动；
[0039]S4.基于机械限位机构，转向控制器判断转向盘是否可以转动；
[0040]S5.如果可以转动，跳至步骤S2，如果不能继续转动，执行步骤S6；
[0041]S6.根据转角转动的范围，计算转角的中间位置；
[0042]S7.设定转角传感器的零点。
[0043]所述转向传感器由电源电路、置零电路、芯片、信号调理电路、微控制器、上位机和复位电路几部分组成。
[0044]所述芯片的型号为MLX90360，采用的是三轴霍尔技术的独立传感器芯片，所述三轴霍尔既可以感应垂直方向，也可以感应与芯片表面平行的磁场强度，配合上合适的磁路，就能感应出旋转范围从0
°
～360
°
的中间位置，并且MLX90360芯片内部集成原始信号处理模块、DSP微处理器模块和D/A转换模块，因此通过对MLX90360芯片进行预编程处理，就可以输出一个与转角成线性关系的电压信号。
[0045]所述微控制器采用的是8位单片机MC9S08DZ60，所述8位单片机MC9S08DZ60具有60kB的FLASH存储器，2kB的EEPROM在线可编程内存，还支持内部和外部时钟源，拥有包括PLL和FLL在内的多种时钟工作方式，此外，还集成了若干个外设资源，如：2个差分模拟比较器、24通道12位分辨率的模数转换本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶模拟器方向盘全自动零点标定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.判断是否初始上电；S2.转向控制器在当前转向角度的基础上，增加目标转角；S3.转向电机根据目标转角转动；S4.基于机械限位机构，转向控制器判断转向盘是否可以转动；S5.如果可以转动，跳至步骤S2，如果不能继续转动，执行步骤S6；S6.根据转角转动的范围，计算转角的中间位置；S7.设定转角传感器的零点。2.根据权利要求1所述的驾驶模拟器方向盘全自动零点标定方法，其特征在于：所述转向传感器由电源电路、置零电路、芯片、信号调理电路、微控制器、上位机和复位电路几部分组成。3.根据权利要求2所述的驾驶模拟器方向盘全自动零点标定方法，其特征在于：所述芯片的型号为MLX90360，采用的是三轴霍尔技术的独立传感器芯片。4.根据权利要求2所述的驾驶模拟器方向盘全自动零点标定方法，其特征在于：所述微控制器采用的是8位单片机MC9S08DZ60，所述8位单片机MC9S08DZ60具有60kB的FLASH存储器和2kB的EEPROM在线可编程内存。5.根据权利要求4所述的驾驶模拟器方向盘全自动零点标定方法，其特征在于：所述电源电路包括电源和电路，所述电源为12V，所述电路为电压转换电路，所述置零电路与单片机的PTB2引脚连接，所述PTB2引脚被配置为外部中断输入，所述信号调理电路是将传感器输出的模拟信号进行低通滤波处理,然后接一个电压跟随器，以提高输入阻抗。6.根据权利要求5所述的驾驶模...

【专利技术属性】
技术研发人员：段春光，管欣，杨得军，詹军，闫冬，郑玲玲，
申请(专利权)人：苏州壹心汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：