一种驾驶模拟器油门踏板半自动零点标定方法技术

本发明专利技术提供一种驾驶模拟器油门踏板半自动零点标定方法。所述驾驶模拟器油门踏板半自动零点标定方法包括以下步骤：S1.设备上电，数据信息采集系统自动加载配置文件，实现数据采集；S2.测试人员设定初始数据采集标识为1，数据信息采集系统开始统计采集到的数据；S3.测试人员设定初始数据采集标识为0，数据信息采集系统结束统计采集到的数据；S4.测试人员把油门踏板踩到底部。本发明专利技术提供的驾驶模拟器油门踏板半自动零点标定方法采用半自动化的方法，统计设定时间段内的数据，通过解算，实现静态配置文件的更新和保存，半自动化的标定方法，提高标定精度和标定效率，进而达到节约时间成本的优点。间成本的优点。间成本的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶模拟器油门踏板半自动零点标定方法


[0001]本专利技术属于油门踏板
，尤其涉及一种驾驶模拟器油门踏板半自动零点标定方法。

技术介绍

[0002]目前，在驾驶模拟器中，油门踏板位置的测量一般采用拉线位移传感器采集，输出为模拟量，油门踏板长时间使用后，由于踏板回位弹簧、温度等因素的影响，油门踏板的零点位置会发生漂移，当前，油门踏板位置的标定采用人工的方式标定。驾驶员松开加速踏板，测试人员读取当前的油门开度值；驾驶员全力踩下踏板，测试人员记录当前的油门开度值，根据两次读数，计算油门踏板的零点位置和标定系数，当前的标定方法完全采用人工的方式，无法精确确定每一次读数，且传感器为模拟量，数据带有波动，应该采用一段时间内的平均值代表当前读数值。
[0003]因此，有必要提供一种新的驾驶模拟器油门踏板半自动零点标定方法解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的技术问题是提供一种采用半自动化的方法，统计设定时间段内的数据，通过解算，实现静态配置文件的更新和保存，半自动化的标定方法，提高标定精度和标定效率，进而达到节约时间成本的驾驶模拟器油门踏板半自动零点标定方法。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供的驾驶模拟器油门踏板半自动零点标定方法包括以下步骤：
[0006]S1.设备上电，数据信息采集系统自动加载配置文件，实现数据采集；
[0007]S2.测试人员设定初始数据采集标识为1，数据信息采集系统开始统计采集到的数据；
[0008]S3.测试人员设定初始数据采集标识为0，数据信息采集系统结束统计采集到的数据；
[0009]S4.测试人员把油门踏板踩到底部；
[0010]S5.测试人员设定全油门数据采集标识为1，数据信息采集系统开始统计采集到的数据；
[0011]S6.测试人员设定全油门数据采集标识为0，数据信息采集系统结束统计采集到的数据；
[0012]S7.基于采集到的初始数据和全油门数据，数据信息采集系统进行零点和系数的解算；
[0013]S8.数据信息采集系统保存解算的零点和系数。
[0014]作为本专利技术的进一步方案，所述数据信息采集系统由串口通信模块、电路转接控制模块、信号采集模块和运动控制模块几部分组成。
[0015]作为本专利技术的进一步方案，所述串口通信模块采用的是以CDC1631 F单片机作为下位机的控制核心，可通过串口线与计算机通信,完成油门踏板的参数编程标定和加锁。
[0016]作为本专利技术的进一步方案，所述电路转接控制模块利用数据采集卡的数字输出信号，通过功率驱动电路控制1组电磁继电器实现电路自动转接，所述电路转接控制模块采用型号为TLE6228芯片作为控制核心，响应时间小于1ms。
[0017]作为本专利技术的进一步方案，所述信号采集模块通过PCI的16位高分辨率数据采集卡配合压力传感器和电流传感器，获取油门踏板在初始和全油门过程中的电压输出信号、踏板力输出信号和工作电流信号。
[0018]作为本专利技术的进一步方案，所述压力传感器的型号选用量程为100N的BK
‑
4D轮辐式压力传感器，所述压力传感器的精度为
±
0.5％。
[0019]作为本专利技术的进一步方案，所述运动控制模块由霍尔传感器、伺服电机、伺服驱动器、精密减速机和加载机构几部分组成，所述运动控制模块通过利用伺服电机的半闭环控制特性来实现油门踏板的精确定位和动作控制，所述油门踏板的行程转角可根据电机的反馈脉冲数计算得到，油门踏板行程转角θ(t)计算公式如下：
[0020][0021]其中，θ0为初始转角，k为电机每转1圈发送的脉冲数，p为精密减速机的减速比，v为油门踏板转速，t为油门踏板运动时间。
[0022]作为本专利技术的进一步方案，所述油门踏板的校准参数为灵敏度Sen和零点值Voq，其相应公式如下所示：
[0023][0024][0025]其中，Vout2为霍尔传感器最大角度的输出设定电压，Vout1为霍尔传感器最小角度的输出设定电压，ADCR2为霍尔传感器最大角度读取ADC－READOUT寄存器的值，ADCR1为霍尔传感器最小角度读取ADC－READOUT寄存器的值。
[0026]作为本专利技术的进一步方案，所述霍尔传感器一共有10个寄存器，而每个寄存器对应存储不同类型的数据。
[0027]与相关技术相比较，本专利技术提供的驾驶模拟器油门踏板半自动零点标定方法具有如下有益效果：
[0028]1、本专利技术采用半自动化的方法，统计设定时间段内的数据，通过解算，实现静态配置文件的更新和保存，半自动化的标定方法，提高标定精度和标定效率，进而达到节约时间成本。
附图说明
[0029]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0030]图1为本专利技术驾驶模拟器油门踏板半自动零点标定方法的流程示意图；
[0031]图2为本专利技术驾驶模拟器油门踏板半自动零点标定方法中串口通信模块的结构示意图；
[0032]图3为本专利技术驾驶模拟器油门踏板半自动零点标定方法中参数设置的示意图。
具体实施方式
[0033]请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本专利技术驾驶模拟器油门踏板半自动零点标定方法的流程示意图；图2为本专利技术驾驶模拟器油门踏板半自动零点标定方法中串口通信模块的结构示意图；图3为本专利技术驾驶模拟器油门踏板半自动零点标定方法中参数设置的示意图。驾驶模拟器油门踏板半自动零点标定方法包括以下步骤：
[0034]S1.设备上电，数据信息采集系统自动加载配置文件，实现数据采集；
[0035]S2.测试人员设定初始数据采集标识为1，数据信息采集系统开始统计采集到的数据；
[0036]S3.测试人员设定初始数据采集标识为0，数据信息采集系统结束统计采集到的数据；
[0037]S4.测试人员把油门踏板踩到底部；
[0038]S5.测试人员设定全油门数据采集标识为1，数据信息采集系统开始统计采集到的数据；
[0039]S6.测试人员设定全油门数据采集标识为0，数据信息采集系统结束统计采集到的数据；
[0040]S7.基于采集到的初始数据和全油门数据，数据信息采集系统进行零点和系数的解算；
[0041]S8.数据信息采集系统保存解算的零点和系数。
[0042]在对数据采集时，为了消除由电机带来的高频信号干扰，采用低通滤波器来过滤高频信号干扰，而一般电机带来的噪声信号干扰的频率都大于50Hz，根据下面的计算公式，可以采用电容和电阻分别为50KΩ和0.1μF，得到信号的最高通过频率为31.83Hz。
[0043]f＝1/(2πRC)
[0044]所述数据信息采集系统由串口通信模块、电路转接控制模块、信号采集模块和运动控制模块几部分组成。
[0045]所述串口通信模块采用的是以CDC1631 F单片机作为下位机的控制核心，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶模拟器油门踏板半自动零点标定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.设备上电，数据信息采集系统自动加载配置文件，实现数据采集；S2.测试人员设定初始数据采集标识为1，数据信息采集系统开始统计采集到的数据；S3.测试人员设定初始数据采集标识为0，数据信息采集系统结束统计采集到的数据；S4.测试人员把油门踏板踩到底部；S5.测试人员设定全油门数据采集标识为1，数据信息采集系统开始统计采集到的数据；S6.测试人员设定全油门数据采集标识为0，数据信息采集系统结束统计采集到的数据；S7.基于采集到的初始数据和全油门数据，数据信息采集系统进行零点和系数的解算；S8.数据信息采集系统保存解算的零点和系数。2.根据权利要求1所述的驾驶模拟器油门踏板半自动零点标定方法，其特征在于：所述数据信息采集系统由串口通信模块、电路转接控制模块、信号采集模块和运动控制模块几部分组成。3.根据权利要求2所述的驾驶模拟器油门踏板半自动零点标定方法，其特征在于：所述串口通信模块采用的是以CDC1631F单片机作为下位机的控制核心，可通过串口线与计算机通信,完成油门踏板的参数编程标定和加锁。4.根据权利要求1所述的驾驶模拟器油门踏板半自动零点标定方法，其特征在于：所述电路转接控制模块利用数据采集卡的数字输出信号，通过功率驱动电路控制1组电磁继电器实现电路自动转接，所述电路转接控制模块采用型号为TLE6228芯片作为控制核心，响应时间小于1ms。5.根据权利要求1所述的驾驶模拟器油门踏板半自动零点标定方法，其特征在于：所述信号采集模块通过PCI的16位高分辨...

【专利技术属性】
技术研发人员：段春光，管欣，杨得军，詹军，闫冬，郑玲玲，
申请(专利权)人：苏州壹心汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：