本发明专利技术公开了一种视觉检测装置的检测校正方法，包括移动待检测产品：通过夹持装置对待检测产品进行夹持，再由传输装置带动夹持装置移动，使得待检测产品能够随传输装置进行移动，夹持装置带动待检产品移动至检测装置时，通过检测装置对待检测产品进行检测，检测装置对检测产品检测时，通过检测装置内部的拍摄装置将待检测产品表面缺陷处进行拍摄。通过拍摄装置内的摄像头跟随检测装置检测位置，使得检测位置检测到检测产品缺陷处时，由检测装置控制拍摄装置对该位置进行拍摄，并通过拍摄装置将拍摄图像传输给控制系统，通过控制系统中的对比装置对拍摄图像中的检测产品缺陷进行信息对比，然后确定信息是否无误。然后确定信息是否无误。
【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测装置的检测校正方法
[0001]本专利技术涉及视觉检测
，具体为一种视觉检测装置的检测校正方法。
技术介绍
[0002]机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，如CMOS和CCD)将要检测的目标转换成数字量信号，这些数字量信号再传送给专用的图像处理系统(分嵌入式和视频卡方式)，图像处理系统根据要检测的任务要求来设置检测任务，然后根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉在自动化领域应用越来越多，很多软件开发人员通过Halcon、OpenCV等视觉处理软件提供的机器视觉库进行识别，不幸的是，由于在机器视觉应用中，灯光、周边环境等对识别物体的影响非常大，从而造成无法提取到合适的参照模板，最终影响到识别效果。
[0003]现有的视觉检测装置及方法均无法对检测后的物料或产品进行位置校正，同时在检测时摄像头无法对检测产品具体缺陷处准确指出，对检测后校正工作造成影响。为此需要提供一种视觉检测装置的检测校正方法。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种视觉检测装置的检测校正方法，具备能够对检测产品进行准确检测，且具备能够直接找出检测产品缺陷处的优点，解决了检测时摄像头无法对检测产品具体缺陷处准确指出，对检测后校正工作造成影响的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述能够对检测产品进行准确检测，且能够直接找出检测产品缺陷处的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种视觉检测装置的检测校正方法，包括以下步骤：
[0008]1)移动待检测产品：通过夹持装置对待检测产品进行夹持，再由传输装置带动夹持装置移动，使得待检测产品能够随传输装置进行移动；
[0009]2)检测检测产品：夹持装置带动待检产品移动至检测装置时，通过检测装置对待检测产品进行检测；
[0010]3)获取检测产品缺陷处：检测装置对检测产品检测时，通过检测装置内部的拍摄装置将待检测产品表面缺陷处进行拍摄；
[0011]4)上传检测产品缺陷：通过拍摄装置拍摄到待检测产品缺陷处，使检测装置能够将拍摄图像传输控制系统；
[0012]5)确定检测产品缺陷：通过控制系统确定待检测产品缺陷处图像是否准确；
[0013]6)校正检测产品：通过控制系统确定检测产品缺陷处信息准确后，通过校正装置对待检测产品进行校正；
[0014]7)放置产品：通过校正装置对待检测产品进行校正后，传输装置带动夹持装置上的检测产品移动至放置装置处后，通过控制系统控制夹持装置将检测产品放置进放置装置
内。
[0015]优选的，所述步骤1中夹持装置设置有夹具，夹具内设置有保护垫，夹具对检测产品进行夹持，保护垫对检测产品进行一定的保护。
[0016]优选的，所述步骤2中检测装置对检测产品表面及边缘轮廓进行检测。
[0017]优选的，所述步骤3中拍摄装置摄像头跟随检测装置检测位置，检测位置检测到检测产品缺陷处时，由检测装置控制拍摄装置对该位置进行拍摄。
[0018]优选的，所述步骤4中拍摄装置拍摄到检测产品缺陷处图像后，拍摄装置将图像传输到控制系统。
[0019]优选的，所述步骤5中控制系统内设有对比装置，通过对比装置与图像进行对比，以此来判定检测产品表面及边缘轮廓是否与对比装置内对比图像相同。
[0020]优选的，所述步骤6中检测产品进行校正过程中传输装置继续带动夹持装置对检测产品进行输送，从检测产品经过检测装置到校正装置对检测产品缺陷位置处进行校正过程中传输装置并不停止运转。
[0021]优选的，所述步骤7中通过控制系统控制夹持装置，夹持装置控制夹具将检测产品放置进放置装置内后张开夹具，使得检测装置能够放置与放置装置内。
[0022](三)有益效果
[0023]与现有技术相比，本专利技术提供了一种视觉检测装置的检测校正方法，具备以下有益效果：
[0024]1)该视觉检测装置的检测校正方法，通过拍摄装置内的摄像头跟随检测装置检测位置，使得检测位置检测到检测产品缺陷处时，由检测装置控制拍摄装置对该位置进行拍摄，并通过拍摄装置将拍摄图像传输给控制系统，通过控制系统中的对比装置对拍摄图像中的检测产品缺陷进行信息对比，然后确定信息是否无误，以此能够对检测产品进行准确检测且能够直接找出检测产品缺陷处。
[0025]2)该视觉检测装置的检测校正方法，通过夹持装置对待检测产品进行夹持，夹持装置设置有夹具，夹具内设置有保护垫，夹具对检测产品进行夹持，保护垫对检测产品进行一定的保护，再由传输装置带动夹持装置移动，使得待检测产品能够随传输装置进行移动，检测产品在进行检测与校正后，通过控制系统控制夹持装置，夹持装置控制夹具将检测产品放置进放置装置内后张开夹具，使得检测装置能够放置与放置装置内。
[0026]3)该视觉检测装置的检测校正方法，控制系统内设有对比装置，通过对比装置与图像进行对比，以此来判定检测产品表面及边缘轮廓是否与对比装置内对比图像相同，通过校正装置对检测产品缺陷处位置进行校正，使得检测产品缺陷处能够得到快速且准确的校正。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术的实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]实施例一：
[0029]一种视觉检测装置的检测校正方法，包括以下步骤：
[0030]1)移动待检测产品：通过夹持装置对待检测产品进行夹持，夹持装置设置有夹具，夹具内设置有保护垫，夹具对检测产品进行夹持，保护垫对检测产品进行一定的保护，再由传输装置带动夹持装置移动，使得待检测产品能够随传输装置进行移动；
[0031]2)检测检测产品：夹持装置带动待检产品移动至检测装置时，通过检测装置对待检测产品进行检测，检测装置对检测产品表面及边缘轮廓进行检测；
[0032]3)获取检测产品缺陷处：检测装置对检测产品检测时，拍摄装置摄像头跟随检测装置检测位置，检测位置检测到检测产品位置倾斜处时，由检测装置控制拍摄装置对该位置进行拍摄，通过检测装置内部的拍摄装置将待检测产品表面位置倾斜处进行拍摄；
[0033]4)上传检测产品缺陷：通过检测装置检测到检测产品位置倾斜处，拍摄装置拍摄到检测产品位置倾斜处图像后，拍摄装置将图像传输到控制系统；
[0034]5)确定检测产品缺陷：通过控制系统确定待检测产品缺陷处图像是否准确，控制系统内设有对比装置，通过对比装置与图像进行对比，以此来判定检测产品表面及边缘轮廓具体位置倾斜处位置是否与对比装置内对比图不同；
[0035]6)校正检测产品：通过控制系统确定检测产品位置倾斜处信息准确后，通过校正装置对待检测产品进行校正，检本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉检测装置的检测校正方法，其特征在于，包括以下步骤：1)移动待检测产品：通过夹持装置对待检测产品进行夹持，再由传输装置带动夹持装置移动，使得待检测产品能够随传输装置进行移动；2)检测检测产品：夹持装置带动待检产品移动至检测装置时，通过检测装置对待检测产品进行检测；3)获取检测产品缺陷处：检测装置对检测产品检测时，通过检测装置内部的拍摄装置将待检测产品表面缺陷处进行拍摄；4)上传检测产品缺陷：通过拍摄装置拍摄到待检测产品缺陷处，使检测装置能够将拍摄图像传输控制系统；5)确定检测产品缺陷：通过控制系统确定待检测产品缺陷处图像是否准确；6)校正检测产品：通过控制系统确定检测产品缺陷处信息准确后，通过校正装置对待检测产品进行校正；7)放置产品：通过校正装置对待检测产品进行校正后，传输装置带动夹持装置上的检测产品移动至放置装置处后，通过控制系统控制夹持装置将检测产品放置进放置装置内。2.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置的检测校正方法，其特征在于：所述步骤1中夹持装置设置有夹具，夹具内设置有保护垫，夹具对检测产品进行夹持，保护垫对检测产品进行一定的保护。3.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置的检测校正方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：李贵春，
申请(专利权)人：南京友达自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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