本发明专利技术提供一种锂电池包蓝膜检测装置，所述锂电池包括上底面、下底面、左侧面、右侧面、前侧面以及后侧面，所述锂电池包蓝膜检测装置包括运载件、第一机械手、第一检测机构、第二检测机构以及第二机械手。本发明专利技术提供的锂电池包蓝膜检测装置，通过设置运载件对锂电池往复运送、第一机械手对锂电池抓取放料、第一检测机构对锂电池的四个侧面进行检测、第二检测机构对锂电池的两个底面进行检测以及第二机械手对锂电池翻转，并在翻转之后运载件带动锂电池转动并运送锂电池再次进行检测，实现了对锂电池的六个面进行检测，自动化程度高、效率高。效率高。效率高。
【技术实现步骤摘要】
锂电池包蓝膜检测装置
[0001]本专利技术涉及锂电池
，尤其涉及一种锂电池包蓝膜检测装置。
技术介绍
[0002]目前，锂电池技术得到了迅速发展，锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的高性能电池，因它具有能量密度高、自放电率低及使用寿命长的特点而广泛应用于新能源汽车、航空航天、移动设备等领域。
[0003]金属外壳的锂电池的外表面很容易与电芯或者外部环境的导电材料接触，造成漏电或者短路的事故，目前一般是通过在外壳表面粘贴一层蓝膜来解决这个问题，但是蓝膜在粘贴的过程中容易留下气泡和缝隙，另一方面，由于蓝膜的厚度较薄，在粘贴的过程中容易出现划伤破损的情况，这样会影响电池的安全性及品质。
[0004]锂电池厂商针对蓝膜破损的检测，多数采用人工的方式。但人工检测蓝膜是否有缺陷时需要仔细辨认且容易出错。这种人工检测蓝膜外观缺陷的方式，耗费人力物力，效率低，并且带有主观判断的误差。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种锂电池包蓝膜检测装置，用以解决现有技术中人工检测锂电池的蓝膜容易出错、效率低的缺陷。
[0006]为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种锂电池包蓝膜检测装置，所述锂电池包括上底面、下底面、左侧面、右侧面、前侧面以及后侧面，包括：运载件，用于运载所述锂电池，所述运载件自身能转动，所述运载件的运载具有第一位置以及第二位置且能够在所述第一位置以及所述第二位置之间往复直线运动；第一机械手，用于将所述锂电池放置到所述运载件上或将所述锂电池从所述运载件上取走；第一检测机构，沿所述运载件的运动方向的两侧设置，具有第一检测区域，用于对处于所述第一检测区域的所述锂电池的左侧面、右侧面、前侧面以及后侧面进行检测；第二检测机构，设置于所述第一检测机构的一侧，具有第二检测区域，用于对处于所述第二检测区域的所述锂电池的上底面和下底面进行检测；第二机械手，配置为能够执行翻转动作，当所述运载件运动至所述第二位置，所述第二机械手对所述锂电池夹取并执行翻转动作，所述第二机械手将翻转之后的所述锂电池放置到所述运载件；其中，当翻转后的所述锂电池放置到所述运载件上时，所述运载件转动90度并向所述第一位置运动。
[0007]优选的，所述第二机械手包括第一升降组件、第一夹持组件以及翻转驱动件，所述第一夹持组件用于对所述锂电池夹取或放开，所述第一夹持组件连接所述第一升降组件，当所述运载件运动至所述第二位置，所述第一升降组件能带动所述第一夹持组件运动至所
述第二位置对所述锂电池夹取或放开，所述翻转驱动件传动连接所述第一夹持组件，当所述第一夹持组件夹取所述锂电池，所述翻转驱动件驱动所述第一夹持组件翻转。
[0008]优选的，所述运载件包括治具组以及旋转驱动件，所述治具组能够吸附所述锂电池，所述旋转驱动件与所述治具组连接并能够驱动所述治具组转动。
[0009]优选的，还包括：输送机构，所述运载件设置在所述输送机构上，所述输送机构带动所述运载件在所述第一位置以及所述第二位置之间往复直线运动。
[0010]优选的，两所述第一检测机构沿着所述运载件的运动方向对称设置，两所述第一检测机构能在第一方向上运动以彼此靠近或远离；所述第二检测机构能够在第二方向上运动，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。
[0011]优选的，所述第一检测机构和所述第二检测机构均包括拍照组件，所述第二检测机构还包括支撑座，所述拍照组件滑动设置在所述支撑座上。
[0012]优选的，所述拍照组件包括2.5D相机、3D相机组、光源以及安装板，所述2.5D相机、所述3D相机组以及所述光源均设置在所述安装板上。
[0013]优选的，所述第一机械手包括第二夹持组件、第二升降组件、横移组件以及第一固定架，所述运载件能从所述第一固定架下方通过，所述横移组件设置在所述第一固定架上，第二升降组件设置在所述横移组件上，所述第二夹持组件连接所述第二升降组件，所述第二夹持组件能够在所述第二升降组件以及所述横移组件带动下运动。
[0014]优选的，还包括：机架，所述运载件、第一机械手、第一检测机构、第二检测机构以及第二机械手均设置在所述机架上，所述第一机械手和所述第二机械手间隔设置，所述运载件能从所述第一机械手和所述第二机械手的下方通过，所述第一检测机构和所述第二检测机构设置在所述第一机械手与所述第二机械手之间。
[0015]优选的，所述机架上还设置有料盘，两组所述料盘分别设置在所述运载件两侧，其中一组所述料盘用于放置待检测的锂电池，另一组所述料盘用于放置已经检测的锂电池。
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供的锂电池包蓝膜检测装置，通过设置运载件对锂电池往复运送、第一机械手对锂电池抓取放料、第一检测机构对锂电池的四个侧面进行检测、第二检测机构对锂电池的两个底面进行检测以及第二机械手对锂电池翻转，并在翻转之后运载件带动锂电池转动并运送锂电池再次进行检测，实现了对锂电池的六个面进行检测，自动化程度高、效率高。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术提供的锂电池包蓝膜检测装置的结构示意图；图2是本专利技术提供的运载件与输送机构的结构示意图；图3是本专利技术提供的第一机械手的结构示意图；
图4是本专利技术提供的第一检测机构的结构示意图；图5是本专利技术提供的第二检测机构的结构示意图；图6是本专利技术提供的第二机械手的结构示意图。
[0019]附图标记：10、运载件；11、治具组；111、支撑板；112、支撑杆；12、旋转驱动件；20、第一机械手；21、第二夹持组件；211、第二气缸；212、第二气缸座；213、第二夹爪；22、第二升降组件；221、第二升降平台；222、第二升降电机；223、滑板；23、横移组件；231、横向导轨；232、横移电机；24、第一固定架；30、第一检测机构；40、第二检测机构；41、支撑座；50、第二机械手；51、第一升降组件；511、第一升降平台；512、第一升降电机；513、第一升降座；514、连接板；515、连接臂；52、第一夹持组件；521、第一气缸板；522、第一气缸；523、第一夹爪；53、翻转驱动件；54、第二固定架；55、连接轴；60、机架；70、料盘；80、输送机构；90、拍照组件；91、2.5D相机；92、3D相机；93、光源；94、安装板。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锂电池包蓝膜检测装置，所述锂电池包括上底面、下底面、左侧面、右侧面、前侧面以及后侧面，其特征在于，包括：运载件，用于运载所述锂电池，所述运载件自身能转动，所述运载件的运载具有第一位置以及第二位置且能够在所述第一位置以及所述第二位置之间往复直线运动；第一机械手，用于将所述锂电池放置到所述运载件上或将所述锂电池从所述运载件上取走；第一检测机构，沿所述运载件的运动方向的两侧设置，具有第一检测区域，用于对处于所述第一检测区域的所述锂电池的左侧面、右侧面、前侧面以及后侧面进行检测；第二检测机构，设置于所述第一检测机构的一侧，具有第二检测区域，用于对处于所述第二检测区域的所述锂电池的上底面和下底面进行检测；第二机械手，配置为能够执行翻转动作，当所述运载件运动至所述第二位置，所述第二机械手对所述锂电池夹取并执行翻转动作，所述第二机械手将翻转之后的所述锂电池放置到所述运载件；其中，当翻转后的所述锂电池放置到所述运载件上时，所述运载件转动90度并向所述第一位置运动。2.根据权利要求1所述的锂电池包蓝膜检测装置，其特征在于，所述第二机械手包括第一升降组件、第一夹持组件以及翻转驱动件，所述第一夹持组件用于对所述锂电池夹取或放开，所述第一夹持组件连接所述第一升降组件，当所述运载件运动至所述第二位置，所述第一升降组件能带动所述第一夹持组件运动至所述第二位置对所述锂电池夹取或放开，所述翻转驱动件传动连接所述第一夹持组件，当所述第一夹持组件夹取所述锂电池，所述翻转驱动件驱动所述第一夹持组件翻转。3.根据权利要求1所述的锂电池包蓝膜检测装置，其特征在于，所述运载件包括治具组以及旋转驱动件，所述治具组能够吸附所述锂电池，所述旋转驱动件与所述治具组连接并能够驱动所述治具组转动。4.根据权利要求3所述的锂电池包蓝膜检测装置，其特征在于，还包括：输送机构，所述运载件设置在所述输送机构上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，叶长春，王士对，邱润涛，
申请(专利权)人：超音速人工智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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