PCB板视觉检测圆角机构制造技术

本实用新型专利技术的PCB板视觉检测圆角机构，包括送料组件及两个打磨组件，送料组件包括送料驱动件及两个送料套件，两个送料套件相向设置，以使两个送料套件形成送料通道，两个送料套件用于分别承载电路板的两端，在其中的一个送料套件中，送料套件包括支架、载料皮带及多个压料件，两个打磨组件分别相邻两个送料套件设置，打磨组件包括横移模组、CCD相机、打磨电机及打磨头。如此，由载料皮带对电路板实现送料，由压料件与载料皮带配合对电路板进行固定，然后由CCD相机对电路板拍照进行位置检测，最后由打磨电机带动打磨头对电路板进行打磨操作，如此，实现对电路板自动送料、自动位置识别、自动打磨，从而提高电路板的圆角质量及圆角效率。角效率。角效率。

【技术实现步骤摘要】
PCB板视觉检测圆角机构


[0001]本技术涉及电路板加工领域，特别是涉及一种PCB板视觉检测圆角机构。

技术介绍

[0002]PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。
[0003]常见的电路板基材有玻纤板、铝基板等。对于这种硬质电路板而言，为了使其保持一定的结构强度，电路板都具有一定的厚度。然而这种具有厚度的电路板在切割时，其切割位置会形成直角边，而且切割时会形成毛边，存在的披锋毛刺容易刮伤相邻的电路板及工人。因此电路板在切割后需要进行磨边操作，而目前主要依靠人工或者半自动磨边设备来进行，使用时，需要工人手动进给电路板，耗时耗力，而且圆角质量过于依赖工人的主观因素，因此，为了提高圆角质量和圆角效率，提出了本申请的PCB板视觉检测圆角机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够自动去除电路板上的边缘位置处的披锋与毛刺，以提高圆角质量和圆角效率的PCB板视觉检测圆角机构。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种PCB板视觉检测圆角机构，包括：
[0007]送料组件，所述送料组件包括送料驱动件及两个送料套件，两个所述送料套件相向设置，以使两个所述送料套件形成送料通道，两个所述送料套件用于分别承载电路板的两端，在其中的一个所述送料套件中，所述送料套件包括支架、载料皮带及多个压料件，所述载料皮带转动设置于所述支架的侧壁上，且所述载料皮带与所述送料驱动件连接，各所述压料件呈线性地分别设置于所述支架上，且各所述压料件与所述载料皮带的距离均相等，各所述压料件用于与所述载料皮带共同夹紧电路板；及
[0008]两个打磨组件，两个所述打磨组件分别相邻两个所述送料套件设置，所述打磨组件包括横移模组、CCD相机、打磨电机及打磨头，所述横移模组设置于所述支架上，所述CCD相机设置于所述横移模组上，且所述CCD相机朝向电路板设置，所述打磨电机设置于所述横移模组上，所述打磨头设置于所述打磨电机的输出轴上，所述打磨电机用于带动所述打磨头转动，以使所述打磨头打磨电路板。
[0009]在其中一个实施例中，所述PCB板视觉检测圆角机构还包括滑移模组，两个所述支架均设置于所述滑移模组上，所述滑移模组用于带动两个所述支架相互靠近或者远离。
[0010]在其中一个实施例中，所述送料驱动件包括送料电机及联动轴，所述联动轴分别与两个所述载料皮带连接，所述送料电机的输出轴与所述联动轴连接，以使所述送料电机带动两个所述载料皮带同步转动。
[0011]在其中一个实施例中，所述送料组件还包括至少一个的顶料皮带，各所述顶料皮带均转动设置于两个所述载料皮带之间，且各所述顶料皮带均与所述联动轴连接，以使各
所述顶料皮带与各所述载料皮带共同承托电路板。
[0012]在其中一个实施例中，所述横移模组包括第一横移部、第二横移部及支板，所述第一横移部设置于所述支架上，所述第二横移部设置于所述第一横移部上，以使所述第一横移部带动所述第二横移部沿着所述送料通道的延伸方向往复滑动，所述支板设置于所述第二横移部上，以使所述第二横移部带动所述支板滑动靠近或者远离所述送料通道，所述打磨电机设置于所述支板上，所述CCD相机设置于所述第一横移部上。
[0013]在其中一个实施例中，所述CCD相机的下方设置有照明灯，所述照明灯与所述CCD相机分别位于电路板的竖直方形的两侧。
[0014]在其中一个实施例中，所述压料件包括摆臂、压轮及弹性件，所述摆臂的一端转动设置于所述支架上，所述压轮转动设置于所述摆臂的另一端上，所述弹性件分别与所述摆臂及所述支架抵接，所述弹性件用于推顶所述摆臂，以使所述压轮靠近所述载料皮带。
[0015]在其中一个实施例中，所述送料套件还包括至少一个的下压件，在其中的一个所述下压件中，所述下压件包括下压板、弹性部及多个下压轮，所述下压板沿着竖直方向滑动设置于所述支架上，所述弹性部分别与所述下压板及所述支架抵接，各所述下压轮分别转动设置于所述下压板上，所述弹性部用于推顶所述下压板，以使各所述下压轮靠近所述载料皮带。
[0016]在其中一个实施例中，所述横移模组还包括高度调节件，所述高度调节件设置于所述支板上，所述打磨电机设置于所述高度调节件上。
[0017]在其中一个实施例中，所述高度调节件包括竖板、螺杆及滑板，所述竖板设置于所述支板上，所述螺杆转动设置于所述竖板上，所述滑板沿着竖直方向滑动设置于所述竖板上，且所述滑板与所述螺杆螺接，所述打磨电机设置于所述滑板上。
[0018]与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：
[0019]本技术的PCB板视觉检测圆角机构，包括送料组件及两个打磨组件，送料组件包括送料驱动件及两个送料套件，两个送料套件相向设置，以使两个送料套件形成送料通道，两个送料套件用于分别承载电路板的两端，在其中的一个送料套件中，送料套件包括支架、载料皮带及多个压料件，载料皮带转动设置于支架的侧壁上，且载料皮带与送料驱动件连接，各压料件呈线性地分别设置于支架上，且各压料件与载料皮带的距离均相等，各压料件用于与载料皮带共同夹紧电路板，两个打磨组件分别相邻两个送料套件设置，打磨组件包括横移模组、CCD相机、打磨电机及打磨头，横移模组设置于支架上，CCD相机设置于横移模组上，且CCD相机朝向电路板设置，打磨电机设置于横移模组上，打磨头设置于打磨电机的输出轴上，打磨电机用于带动打磨头转动，以使打磨头打磨电路板。如此，由载料皮带对电路板实现送料，由压料件与载料皮带配合对电路板进行固定，然后由CCD相机对电路板拍照进行位置检测，最后由打磨电机带动打磨头对电路板进行打磨操作，如此，实现对电路板自动送料、自动位置识别、自动打磨，从而提高电路板的圆角质量及圆角效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可
以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1为本技术的一实施方式的PCB板视觉检测圆角机构的结构示意图；
[0022]图2为图1所示的PCB板视觉检测圆角机构的部分结构示意图；
[0023]图3为本技术的一实施方式的打磨组件的结构示意图；
[0024]图4为本技术的一实施方式的打磨头的结构示意图；
[0025]图5为本技术的一实施方式的送料套件的局部结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。
[0027]请参阅图1至图3，一种PCB板视觉检测圆角机构10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板视觉检测圆角机构，其特征在于，包括：送料组件，所述送料组件包括送料驱动件及两个送料套件，两个所述送料套件相向设置，以使两个所述送料套件形成送料通道，两个所述送料套件用于分别承载电路板的两端，在其中的一个所述送料套件中，所述送料套件包括支架、载料皮带及多个压料件，所述载料皮带转动设置于所述支架的侧壁上，且所述载料皮带与所述送料驱动件连接，各所述压料件呈线性地分别设置于所述支架上，且各所述压料件与所述载料皮带的距离均相等，各所述压料件用于与所述载料皮带共同夹紧电路板；及两个打磨组件，两个所述打磨组件分别相邻两个所述送料套件设置，所述打磨组件包括横移模组、CCD相机、打磨电机及打磨头，所述横移模组设置于所述支架上，所述CCD相机设置于所述横移模组上，且所述CCD相机朝向电路板设置，所述打磨电机设置于所述横移模组上，所述打磨头设置于所述打磨电机的输出轴上，所述打磨电机用于带动所述打磨头转动，以使所述打磨头打磨电路板。2.根据权利要求1所述的PCB板视觉检测圆角机构，其特征在于，所述PCB板视觉检测圆角机构还包括滑移模组，两个所述支架均设置于所述滑移模组上，所述滑移模组用于带动两个所述支架相互靠近或者远离。3.根据权利要求1所述的PCB板视觉检测圆角机构，其特征在于，所述送料驱动件包括送料电机及联动轴，所述联动轴分别与两个所述载料皮带连接，所述送料电机的输出轴与所述联动轴连接，以使所述送料电机带动两个所述载料皮带同步转动。4.根据权利要求3所述的PCB板视觉检测圆角机构，其特征在于，所述送料组件还包括至少一个的顶料皮带，各所述顶料皮带均转动设置于两个所述载料皮带之间，且各所述顶料皮带均与所述联动轴连接，以使各所述顶料皮带与各所述载料皮带共同承托电路板。5.根据权利要求1所述的PCB板视觉检测圆角机构，其特征在于，所述横移模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭庆荣，
申请(专利权)人：惠州市运逸自动化设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：