本发明专利技术涉及一种用于车辆(1)、特别是机动车辆的装置(2)，至少包括：底座支撑件(5)，其带有开口(51)和用于打开或闭合开口(51)的可动的闭合元件(9)，传感器单元(6)，其带有容纳此传感器单元(6)的外壳单元(8)，该外壳单元被可动地布置在底座支撑件(5)中，以及连杆机构(7)，其中外壳单元(8)借助于连杆机构(7)在底座支撑件(5)中在第一位置和第二位置之间可移动，在该第二位置，带有传感器单元(6)的外壳单元(8)至少部分地突出开口(51)，并且其中连杆机构(7)被设计为多连杆机构并且包括至少三个连杆(70)，其中第一连杆(71)和第二连杆(72)各自铰接在外壳单元(8)和底座支撑件(5)之间，第三连杆(73)铰接在外壳单元(8)和闭合元件(9)之间。之间。之间。
【技术实现步骤摘要】
用于车辆的装置和车辆
[0001]本专利技术涉及一种用于车辆(特别是机动车辆)的装置，带有可动的传感器单元。此外，本专利技术还涉及一种带有这种装置的车辆。
技术介绍
[0002]上述类型的装置，特别是传感器单元的延伸运动学，在现有技术中是已知的，其中传感器单元，例如摄像头，经由滑动导轨或滑道延伸。这种装置需要大量的安装空间，特别是较大的安装深度，并导致噪音。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种改进的装置，这种装置很简单，而且尽可能地安静。此外，还要具体说明具有这种改进装置的车辆。
[0004]根据本专利技术，上述第一个目的是通过专利权利要求1的特征实现的。关于车辆，根据本专利技术，其目的是通过专利权利要求15的特征实现的。
[0005]根据本专利技术的一种用于车辆的装置包括至少一个带有开口和用于释放或闭合开口的可动的闭合挡板的底座支撑件，不带有外壳单元或带有至少部分包围和容纳该传感器单元并可动地被布置在底座支撑件中的外壳单元的传感器单元，以及连杆机构，其中传感器单元或外壳单元可以借助于连杆机构在底座支撑件中在第一位置(特别是传感器单元的静止位置)和第二位置(特别是传感器单元的操作位置)之间移动，在该第二位置，传感器单元或带有传感器单元的外壳单元至少部分地伸出开口，并且其中铰接机构被设计为多连杆机构，并包括至少三个连杆，并且其中三个连杆中的两个连杆分别利用第一连杆末端以不动的方式被铰接在底座支撑件上并且利用第二连杆末端以可动的方式被铰接在外壳单元或传感器单元上，并且第三连杆铰接在外壳单元和闭合元件之间或底座支撑件和闭合元件之间。
[0006]这种多连杆机构的特点是以低间隙的旋转接头代替导轨或槽形连杆中的销钉或滚子。利用这样的多连杆机构(也叫多连杆运动学)，可以减少甚至避免滑动点和摩擦点。
[0007]此外，在三个连杆中的两个连杆的载体侧或车辆侧的这种不动的链接和在这两个连杆的外壳侧或传感器侧的可动的链接使得传感器单元的通道开口特别小。两个连杆到底座支撑件的不动的链接可以被理解为特别是第一连杆末端在底座支撑件上的不动的可枢转安装。两个连杆在外壳单元上或直接在传感器单元上的可动的链接被理解为特别是第二连杆末端在外壳单元上或在传感器单元上的可枢转安装，以及相对于底座托架或车辆外皮的可动的安装。
[0008]例如，多连杆机构可以被设计和设置成使得外壳单元在从传感器单元的静止位置进入到传感器单元的操作位置中时执行连续的弧形延伸运动。
[0009]优选的是，多连杆机构被设计和设置成使得在传感器单元或带有传感器单元的外壳单元从静止位置到操作位置的延伸运动的同时，闭合元件可以从闭合传感器单元的开口
的位置移动到打开传感器单元的开口的位置。
[0010]例如，各连杆可以分别被设计为简单连杆，特别是简单杆式连杆或简单弓式连杆，每个连杆带有两个接头，其中第一连杆和第二连杆各自铰接在外壳单元和底座支撑件之间，第三连杆铰接在外壳单元和闭合挡板之间。
[0011]连杆机构可以被设计和设置为多连杆机构，使得传感器单元或外壳单元在从第一位置(特别是传感器单元的静止位置)移动到第二位置(特别是传感器单元的操作位置)时，执行组合的平移运动和旋转运动以及枢转运动。
[0012]作为多连杆机构的连杆机构包括至少两个连杆，该至少两个连杆分别利用第一连杆末端铰接在底座托架上的不动的枢转轴线上，并且分别利用第二端铰接在外壳单元或传感器单元上的可动的枢转轴线上。在这种情况下，该至少两个连杆的第二连杆末端可以相对于相应相关的第一连杆末端，特别是相应的不动的第一连杆末端，在同一方向上枢转或旋转。特别是，传感器单元或带有传感器单元的外壳单元被安装在底座支撑件上，以便在整个运动过程中相对于末端可动，特别是连续弧形可动。
[0013]本专利技术的优点尤其在于，带有这种带有简单和低间隙的连杆(特别是杆式连杆或支架连杆)、每个连杆带有两个接头(特别是旋转接头)的多连杆机构的装置可以实现传感器单元的精确导向和非常低的噪音运动。此外，这种装置对污染不敏感，因为避免了销钉和导轨以及滑动点和摩擦点。
[0014]根据本专利技术的相应的装置的进一步发展规定，多连杆机构被设计和设置成使得当从第一位置(特别是传感器单元的静止位置)移动到第二位置(特别是传感器单元的操作位置)时，外壳单元执行连续的延伸运动，特别是连续的弧形延伸运动。
[0015]例如，相应的连杆被设计为简单连杆，每个连杆带有两个接头。连杆是单连杆。例如，相应的连杆被形成为L形连杆、U形连杆、I形连杆或杆形或弓形连杆(也称为杆式连杆或弓式连杆)。
[0016]在另一个方面，被形成为杆状连杆或I形连杆的连杆各自只铰接到外壳单元的一侧。特别是，铰接到外壳单元的连杆被铰接到外壳的相反两侧。例如，第一连杆被铰接到外壳单元的外侧。第二连杆被铰接到外壳单元的与此外侧相反的外侧。
[0017]例如，至少两个连杆被铰接在传感器单元和底座支撑件之间，或带有传感器单元的外壳单元和底座支撑件在静止位置是平行且间隔开的。被铰接在外壳单元和闭合元件之间的至少一个连杆例如被布置成在静止位置垂直于闭合元件的开口平面或闭合平面。此外，外壳单元可以具有弧形形状。
[0018]优选的是，传感器单元可以被布置成在静止位置大致垂直于开口。传感器单元的这种大致垂直于开口的静止位置允许将开口设计得尽可能小。例如，开口可以被设计为与传感器单元的外周面或与带有传感器单元的外壳单元的外周面相对应并带有小间隙，特别是稍大间隙。
[0019]优选的是，闭合元件可以可旋转地被布置(特别是被铰接)在底座支撑件上或外壳单元上，或直接布置在传感器单元上。
[0020]此外，闭合元件可以被弹簧偏压地保持在闭合传感器单元的开口的位置。
[0021]又一个方面提供了一种直接运动耦合到其中一个连杆或经由中间连杆机构间接地运动耦合到所述连杆的驱动器，例如马达，特别是电动马达。连杆被设计为驱动连杆，并
且可以直接地由驱动器(特别是机械输出，如轴或小齿轮)驱动，或间接地由中间连杆机构的驱动杠杆驱动。
[0022]在驱动器和连杆机构的连杆直接耦合的情况下，驱动器的输出轴线和被形成为驱动连杆的连杆的连杆轴线重合。换言之，输出轴线和连杆轴线被形成为同轴轴线，并位于同一旋转轴线上。在经由中间连杆机构对连杆机构的输入和连杆进行间接耦合的情况下，输入的输出轴线和连杆的连杆轴线彼此偏移。
[0023]利用直接耦合，驱动器和连杆在同一方向上移动。利用间接耦合，驱动器、中间连杆机构的驱动杠杆和被设计为驱动连杆的连杆可以在同一方向上移动。
[0024]在驱动器和连杆间接耦合的情况下，中间连杆机构被布置在驱动器和被设计为驱动连杆的连杆之间。例如，中间连杆机构可以被设计为拨动杠杆机构。特别是，其是带有死角位置的拨动机构。在传感器单元(特别是摄像头)的伸出状态(也叫操作位置)和/或缩回状态(也叫静止位置)，伸出的传感器单元或缩回的传感器单元分别被牢固地固定(也叫“锁定”)。特别是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆(1)、特别是机动车辆的装置(2)，至少包括：底座支撑件(5)，其带有开口(51)和用于打开或闭合开口(51)的可动的闭合元件(9)，传感器单元(6)，其带有容纳所述传感器单元(6)的外壳单元(8)，所述外壳单元被可动地布置在底座支撑件(5)中，以及连杆机构(7)，其中外壳单元(8)能够借助于连杆机构(7)在底座支撑件(5)中在第一位置和第二位置之间移动，在所述第二位置中，带有传感器单元(6)的外壳单元(8)至少部分地突出开口(51)，以及其中连杆机构(7)被设计为多连杆机构并且包括至少三个连杆(70)，以及三个连杆(70)中的两个在每种情况下通过第一连杆末端(711，721)以不动的方式被铰接在底座支撑件(5)上，在每种情况下通过第二连杆末端(712，722)以可动的方式被铰接在外壳单元(8)或传感器单元(6)上，第三连杆(73)被铰接在外壳单元(8)和闭合元件(9)之间或底座支撑件(5)和闭合元件(9)之间。2.根据权利要求1所述的装置(2)，其中带有第一连杆末端(711)的第一连杆(71)被铰接到底座支撑件(5)上的不动的旋转轴线(713)，带有第二连杆末端(722)的第二连杆(72)被铰接到外壳单元(8)上的可动的旋转轴线(724)。3.根据权利要求1或2所述的装置(2)，其中多连杆机构被设计和设置成使得在从传感器单元(6)的第一位置移动到传感器单元(6)的第二位置时，外壳单元(8)执行连续的延伸运动。4.根据权利要求3所述的装置(2)，其中多连杆机构被设计和设置成使得在从传感器单元(6)的静止位置(100)移动到传感器单元(6)的操作位置(101)时，外壳单元(8)执行连续的弧形延伸运动。5.根据权利要求4所述的装置(2)，其中多连杆机构被设计和设置成使得在传感器单元(6)从静止位置(100)延伸运动到操作位置(101)的同时，闭合元件(9)能够从闭...
【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：维特汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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