一种实现开关柜自平衡的搬运装置，其包括自平衡单元和行走单元，所述自平衡单元通过吊钩和起吊单元连接，所述起吊单元可在横梁上移动，所述横梁通过螺栓和立梁连接，自平衡单元下方布置有第一吊装带，所述第一吊装带连接用于连接搬运开关柜的吊耳；所述横梁安装在行走单元的机架上。本发明专利技术改善对接搬运过程遇到的问题，减少对接繁重的工作量，提高对接安装的安全性和可靠性。安全性和可靠性。安全性和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种实现开关柜自平衡的搬运装置
[0001]本专利技术属于开关柜搬运领域，涉及一种实现开关柜自平衡的搬运装置。
技术介绍
[0002]高压开关柜是指用于电力系统发电、输电、配电、电能转换和消耗中起通断、控制或保护等作用。高压开关柜由柜体和电气部件组成，柜体一般体积较大，重量较重，重心高。
[0003]高压开关柜传统的安装方式是在安装前需要将其从装卸车上转移出来，利用吊车把设备吊到门口，在地面上铺放平行钢轨，大多采用撬棍伸入钢槽缝隙将高压开关柜沿着槽钢移动进行对接，这种方式需要参与人数多，搬运移动过程阻力大，且当移动过程压力失调，柜体容易产生倾斜，影响安装的安全性。
[0004]现有开关柜搬运方式存在的技术缺陷：费时费力，对接安装的安全性较低、可靠性较差。
技术实现思路
[0005]为了克服已有技术的不足，本专利技术提供了一种实现开关柜自平衡的搬运装置，改善对接搬运过程遇到的问题，减少对接繁重的工作量，提高对接安装的安全性和可靠性。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0007]一种实现开关柜自平衡的搬运装置，其特征在于，所述装置包括自平衡单元和行走单元，所述自平衡单元通过吊钩和起吊单元连接，所述起吊单元可在横梁上移动，所述横梁通过螺栓和立梁连接，自平衡单元下方布置有第一吊装带，所述第一吊装带连接用于连接搬运开关柜的吊耳；所述横梁安装在行走单元的机架上。
[0008]进一步，所述自平衡单元包括移动模块和田字支架，所述移动模块固定在田字支架上，所述移动模块设置有平衡底板，所述平衡底板内部安装有导轨，所述导轨上部连接有滑块，所述滑块顶部和平衡块固定，平衡底板两端分别安装有平衡电机安装板和悬臂销安装板，所述平衡电机安装板和平衡电机固定安装，所述平衡电机轴端安装有第一同步轮，所述悬臂销安装板和悬臂销连接，悬臂销前端安装有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接，所述同步带和平衡块通过连接板固定连接。
[0009]优选的，每组自平衡单元设置了4套移动模块和1套田字支架，每个田字支架上安装4组移动模块。
[0010]再进一步，所述行走单元包括机架、行走电机、传动模块、行走轮、轮架和导向槽，所述轮架内部布置有行走轮，所述行走轮通过传动模块和行走电机连接，所述轮架固定在机架上，所述行走轮位于导向槽内。
[0011]本专利技术的有益效果主要表现在：在工作效率方面有大幅度提升，搬运操作性更强，搬运所需人工数更少，搬运安全性更高。
附图说明
[0012]图1是一种实现开关柜自平衡的搬运装置的外观图。
[0013]图2是一种实现开关柜自平衡的搬运装置的搬运说明图。
[0014]图3是一种实现开关柜自平衡的搬运装置的移动模块结构示意图。
[0015]图4是一种实现开关柜自平衡的搬运装置的动作示意图。
[0016]其中，1.机架，2.就位开关柜，3.搬运中开关柜，10.起吊单元，12.立梁，13.横梁，14.自平衡单元，15.第一吊装带，18.导向槽，19.吊耳，21.吊钩，40.地面，41.地孔，42.支撑轨，101.行走电机，102.传动模块，103.行走轮，104.轮架，121.平衡电机，122.第一同步轮，123.平衡底板，124.平衡电机安装板，125.同步带，126.连接板，127第二同步轮，128.悬臂销，129.悬臂销安装板，130.平衡块，131.滑块，132.导轨，150.偏心位置，151.第一平衡块位置1，152.第二平衡块位置1，155.移动模块，156.田字支架，1511.第一平衡块位置2，1521.第二平衡块位置2。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。
[0018]参照图1～图4，一种实现开关柜自平衡的搬运装置，包括自平衡单元和行走单元，所述自平衡单元14通过吊钩21和起吊单元10连接，所述起吊单元10可在横梁13上移动，所述横梁13通过螺栓和立梁12连接，自平衡单元14下方布置有第一吊装带15，所述第一吊装带15连接用于连接搬运开关柜3的吊耳19；所述横梁13安装在行走单元的机架1上。
[0019]进一步，所述自平衡单元包括移动模块155、田字支架156、吊钩21和第一吊装带15，所述移动模块155设置有平衡底板123，所述平衡底板123内部安装有导轨132，所述导轨132上部连接有滑块131，所述滑块131顶部和平衡块130固定，平衡底板123两端分别安装有平衡电机安装板124和悬臂销安装板129，所述平衡电机安装板124和平衡电机121固定安装，所述平衡电机121轴端安装有第一同步轮122，所述悬臂销安装板129和悬臂销128连接，悬臂销128前端安装有第二同步轮127，所述第一同步轮122和第二同步轮127通过同步带125连接，所述同步带125和平衡块130通过连接板126固定连接。这样实现平衡块130的前后移动，达到调整重心作用。
[0020]参照图4，每组自平衡单元设置了4套移动模块155和1套田字支架，所述移动模块155固定在田字支架156上，每个田字支架156上安装4组移动模块155。当搬运中开关柜3重心在图中偏心位置150位置时，移动模块155动作，带动第一平衡块位置1(151)和第二平衡块位置1(152)移动调整，达到新平衡点如第一平衡块位置2(1511)和第二平衡块位置2(1521)。
[0021]再进一步，所述行走单元包括机架1、行走电机101、传动模块102、行走轮103、轮架104和导向槽18，所述轮架104内部布置有行走轮103，所述行走轮103通过传动模块102和行走电机101连接，所述轮架104固定在机架1上，所述行走轮103位于导向槽18内，所述导向槽18设置在地面40上，所述地面40上设有地孔41和支撑轨42。
[0022]当开关柜搬运至支撑轨42上一个大致位置，所述一种实现开关柜自平衡的搬运装置移动到所述搬运中机柜3上方，通过所述第一吊装带15和吊耳19连接，起吊单元10启动吊起搬运中开关柜3，当开关柜3离地过程有重心偏移发生倾斜情况，则自平衡单元14介入调
整，达到新平衡后，行走电机101带动行走轮103转动，进而推动机架1前行，对接前核对一遍配合点位置，微调后即完成对接。
[0023]本实施例的实现开关柜自平衡的搬运装置与传统的搬运对接方式相比，在工作效率方面有大幅度提升，搬运操作性更强，搬运所需人工数更少，搬运安全性更高，具有较高的市场应用推广价值。
[0024]本说明书的实施例所述的内容仅仅是对专利技术构思的实现形式的列举，仅作说明用途。本专利技术的保护范围不应当被视为仅限于本实施例所陈述的具体形式，本专利技术的保护范围也及于本领域的普通技术人员根据本专利技术构思所能想到的等同技术手段。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种实现开关柜自平衡的搬运装置，其特征在于，所述装置包括自平衡单元和行走单元，所述自平衡单元通过吊钩和起吊单元连接，所述起吊单元可在横梁上移动，所述横梁通过螺栓和立梁连接，自平衡单元下方布置有第一吊装带，所述第一吊装带连接用于连接搬运开关柜的吊耳；所述横梁安装在行走单元的机架上。2.如权利要求1所述的一种实现开关柜自平衡的搬运装置，其特征在于，所述自平衡单元包括移动模块和田字支架，所述移动模块固定在田字支架上，所述移动模块设置有平衡底板，所述平衡底板内部安装有导轨，所述导轨上部连接有滑块，所述滑块顶部和平衡块固定，平衡底板两端分别安装有平衡电机安装板和悬臂销安装板，所述平衡电机安装板和...
【专利技术属性】
技术研发人员：马爱军，王斌，陈永炜，许伟，张锋良，张伟，
申请(专利权)人：浙江泰仑电力集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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