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一种实现开关柜自平衡的搬运装置，其包括自平衡单元和行走单元，所述自平衡单元通过吊钩和起吊单元连接，所述起吊单元可在横梁上移动，所述横梁通过螺栓和立梁连接，自平衡单元下方布置有第一吊装带，所述第一吊装带连接用于连接搬运开关柜的吊耳；所述横梁安...
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