一种覆冰环境下架空线路弧垂监测方法及装置制造方法及图纸

本公开揭示了一种覆冰环境下架空线路弧垂监测方法，包括如下步骤：S100：采集覆冰架空线路图像并作预处理，获得预处理图像；S200：提取预处理图像中覆冰架空线路的边缘特征；S300：对相机进行标定；S400：利用标定后的相机并基于覆冰架空线路的边缘特征对覆冰架空线路进行三维重建，以获得覆冰架空线路的三维模型；S500：基于覆冰架空线路的三维模型观察覆冰架空线路弧垂的净空距离，并和弧垂安全阈值进行比对，以完成对覆冰架空线路弧垂的监测。以完成对覆冰架空线路弧垂的监测。以完成对覆冰架空线路弧垂的监测。

【技术实现步骤摘要】
一种覆冰环境下架空线路弧垂监测方法及装置


[0001]本公开属于图像处理
，具体涉及一种覆冰环境下架空线路弧垂监测方法及装置。

技术介绍

[0002]目前使用的输电导线包括电缆和架空线路，其中，架空线路因其便于建设维护、造价成本较低等占主导地位。随着国家电网特高压骨干网规模的扩大，架空线路跨越地区逐年增加，运行环境也日趋复杂，这给电网结构的安全运行带来巨大压力，而在覆冰环境下，在对架空线路的安全检查保护方面，维护人员的数量无法达到同步增长。传统运检模式方法简单、信息来源单一，架空线路的检查感知仍以停电检修和离线试验为主，难以适应电网发展及体制变革的要求，因此，积极运用智能运检技术实现在线监测成为了当前的主要任务。
[0003]覆冰环境下因树木隐患导致的线路跳闸事件是指，在覆冰环境下，导线由于覆冰导致弧垂增加，加之树木因冰雪覆盖而导致导线与树木的净空距离小于安全距离，线路运行的电压击穿导线与树木的间隙放电，从而引发跳闸。
[0004]现有的覆冰架空线路检测方法主要包括人工测量、无人机巡检、建立线树模型和设备在线监测。人工测量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种覆冰环境下架空线路弧垂监测方法，包括如下步骤：S100：采集覆冰架空线路图像并作预处理，获得预处理图像；S200：提取预处理图像中覆冰架空线路的边缘特征；S300：对相机进行标定；S400：利用标定后的相机并基于覆冰架空线路的边缘特征对覆冰架空线路进行三维重建，以获得覆冰架空线路的三维模型；S500：基于覆冰架空线路的三维模型观察覆冰架空线路弧垂的净空距离，并和弧垂安全阈值进行比对，以完成对覆冰架空线路弧垂的监测。2.根据权利要求1所述的方法，其中，优选的，步骤S100中，所述对采集的覆冰架空线路图像作预处理包括以下步骤：S101：对图像进行灰度化处理，获得灰度图；S102：对灰度图进行去噪处理，获得去噪后的灰度图。3.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤S200中，通过哈里斯角点检测提取预处理图像中覆冰架空线路的边缘特征。4.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤S200包括以下步骤：S201：对去噪后的灰度图进行图像增强；S202：在去噪后的灰度图中分别沿x、y和xy方向计算二阶偏导，以选择灰度图中覆冰架空线路边缘特征点存在的区域；S203：对灰度图中覆冰架空线路边缘特征点存在的区域进行过滤，获得过滤后的特征点区域；S204：计算过滤后的特征点区域中每个像素的角点，以获得覆冰架空线路的边缘特征。5.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤S400中，所述利用标定后的相机并基于覆冰架空线路的边缘特征对覆冰架空线路进行三维重建包括如下步骤：S401：对覆冰架空线路的边缘特征进行立体匹配以得到覆冰架空线路的视差图；S402：基于覆冰架空线路的视差图生成覆冰架空线路的深度图，以完成三维重建。6.一种覆冰环境...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆利平，于姜赟，岳灵平，范鸣雷，
申请(专利权)人：浙江泰仑电力集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：