【技术实现步骤摘要】
配网绝缘护套带电安装设备以及安装方法
[0001]本专利技术涉及电力施工
,特别涉及配网绝缘护套带电安装设备以及安装方法。
技术介绍
[0002]随着社会经济的快速发展,人民生产生活中对电力持续稳定供应的要求越来越高,配电网处于电力系统末端,是保证电力持续供给的关键环节,其可靠性在整个供电系统中占有非常重要的位置,目前,传统的配电网带电检修主要由人工进行,大多是工人穿戴绝缘服站立高空绝缘斗中进行带电断接引流线作业,部分地区也开展过采用绝缘操作杆进行配电网带电断接引流线作业,但是配电网线路通常十分紧湊,线路相间距离小,作业人员带电作业时易造成短路从而引发人身伤亡等事故,同时,这种作业方式大多劳动强度大、工作效率低且作业危险系数高,部分地区配电网线路分布及地理条件恶劣,难以开展相关的带电作业,从而不得不对线路进行停电进行检修和维护,严重影响了配电网的持续稳定运行因此,为了保证配电网带电作业人员的安全,提高配电网带电作业效率,使配电网持续稳定运行,由机器人代替工作人员进行配电网带电断接引流线作业显得越来越重要。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供配网绝缘护套带电安装设备以及安装方法,能够解决作业人员带电作业时易造成短路从而引发人身伤亡等事故的问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:配网绝缘护套带电安装设备,包括抬升箱、辅助单元、调节单元和清理单元,抬升箱的一侧固定安装有安装板,抬升箱上设有机器人本体,机器人本体上设置 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.配网绝缘护套带电安装设备,其特征在于,包括:抬升箱(1),抬升箱(1)的一侧固定安装有安装板(2),抬升箱(1)上设有机器人本体(3),机器人本体(3)上设置有绝缘护套夹具结构(4);辅助单元(5),其设于所述抬升箱(1)上,所述辅助单元(5)包括电机一(501)和旋转台(507),电机一(501)用于驱使旋转台(507)进行旋转,旋转台(507)旋转时用于将机器人本体(3)和绝缘护套夹具结构(4)的位置进行调节;调节单元(6),其设于所述抬升箱(1)上,所述调节单元(6)包括电机二(601)和固定盒(607),电机二(601)用于驱使固定盒(607)进行转动;清理单元(7),其设于所述调节单元(6)上,所述清理单元(7)包括电机四(701)、防护罩(706)和清理板(709),电机四(701)用于驱使清理板(709)旋转,清理板(709)旋转用于将防护罩(706)的外壁进行清理。2.根据权利要求1所述的配网绝缘护套带电安装设备,其特征在于:所述辅助单元(5)还包括转杆一(502)、齿轮一(503)、转动柱(504)、齿轮二(505)、固定板(506)和照明灯(508),抬升箱(1)的内侧底部固定安装有电机一(501),电机一(501)的转轴固定安装有转杆一(502),转杆一(502)的外壁固定安装有齿轮一(503),抬升箱(1)的内侧底部转动安装有转动柱(504),转动柱(504)的外壁固定安装有齿轮二(505),齿轮一(503)与齿轮二(505)相啮合,抬升箱(1)的两侧内壁固定安装有固定板(506),转动柱(504)的一端延伸至固定板(506)的上方且固定安装有旋转台(507),固定板(506)与转动柱(504)为转动安装,旋转台(507)的顶部固定安装有照明灯(508),机器人本体(3)的底部与旋转台(507)的顶部固定安装。3.根据权利要求2所述的配网绝缘护套带电安装设备,其特征在于:所述调节单元(6)还包括转杆二(602)、转动轴(603)、皮带轮(604)、皮带(605)、连接板(606)、活动板(608)、升降板(609)和固定横板(610),旋转台(507)的顶部转动安装有转动轴(603),转动轴(603)的顶部固定安装有连接板(606),连接板(606)的顶部固定安装有固定盒(607),旋转台(507)的顶部固定安装有电机二(601),电机二(601)的转轴固定安装有转杆二(602),转杆二(602)的外壁与固定盒(607)的外壁均固定安装有皮带轮(604),皮带轮(604)的数量为两组,两组皮带轮(604)通过皮带(605)传动连接,活动板(608)位于固定盒(607)的内部且活动板(608)的顶部固定安装有升降板(609),升降板(609)的一端延伸至固定盒(607)的上方并固定安装有固定横板(610)。4.根据权利要求3所述的配网绝缘护套带电安装设备,其特征在于:所述清理单元(7)还包括转杆三(702)、电机三(703)、连动杆(704)、支撑板(705)、转杆四(707)、固定套(708)、支撑竖板(710)、限位弹簧(711)、连接竖板(712)、限位块(713)、滑动横杆(714)、激光扫描摄像头(715)和安装竖板(716),固定横板(610)的顶部固定安装有两组安装竖板(716),安装竖板(716)的相对面转动安装有转杆三(702),其中一组安装竖板(716)的前侧固定安装有电机三(703),电机三(703)的转轴与转杆三(702)的一端固定安装,转杆三(702)的外壁固定安装有连动杆(704),连动杆(704)的顶部固定安装有支撑板(705),支撑板(705)的顶部固定安装有防护罩(706)和激光扫描摄像头(715),激光扫描摄像头(715)位于防护罩(706)的内部,防护罩(706)的顶部转动安装有转杆四(707),转杆四(707)的外壁固定安装有固定套(708),固定套(708)的外壁固定安装有清理板(709),防护罩(706)的内
侧顶部固定安装有电机四(701),电机四(701)的转轴与转杆四(707)的一端固定安装,固定盒(...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴健,诸定生,诸申翔,王建锋,徐文辉,肖为忠,杨晓翔,胡钱巍,张龙超,梁程诚,
申请(专利权)人:浙江泰仑电力集团有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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