全自动工具自清洁系统及人工智能清洁机器人技术方案

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种全自动工具自清洁系统及人工智能清洁机器人。该人工智能清洁机器人有多轴机械臂，可以清洁卫生间的洁具，全自动工具自清洁系统是该清洁机器人的一个重要组成部分，负责自动把马桶刷、毛刷等清洁工具清理干净。全自动工具自清洁系统包括清洁工具、自清洁组件以及控制模块；清洁工具包括夹持端和清洁端；自清洁组件包括清洁桶和喷嘴，清洁桶的内部具有容纳清洁端的容置空间，喷嘴与清洁桶连通，喷嘴用于对位于容置空间内的清洁端喷洒清洁液体；控制模块用于当清洁端位于容置空间内时，控制清洁端转动。本申请公开的全自动工具自清洁系统，能够对清洁工具进行自动清洁，以避免出现二次污染洁具的情况。的情况。的情况。

【技术实现步骤摘要】
全自动工具自清洁系统及人工智能清洁机器人


[0001]本申请涉及机器人
，特别涉及一种全自动工具自清洁系统及人工智能清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能及机器人技术的不断发展与突破，机器人已经可以在很多领域辅助甚至代替人类完成复杂的工作，机器人的优点也越来越得到认可。例如酒店、写字楼等场所的卫生间清洁工作，复杂繁重又具有高度重复性，目前已经在尝试使用智能机器人替代人工进行清洁作业。
[0003]现有的清洁机器人在执行清洁作业时，当清洁工具受到污染变脏时，无法自主对清洁工具进行清洁，这就导致在后续的清洁作业中，受到污染变脏的清洁工具容易二次污染其它的洁具。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种全自动工具自清洁系统及人工智能清洁机器人。该人工智能清洁机器人有多轴机械臂，可以使用人工智能AI算法自动识别和清洁卫生间内的水盆、马桶等洁具，而全自动工具自清洁系统是该清洁机器人的一个重要组成部分，负责自动把马桶刷、毛刷等清洁工具清理干净，以避免出现二次污染洁具的情况。
[0005]第一方面，本申请提供一种全自动工具自清洁系统，包括清洁工具、自清洁组件以及控制模块；所述清洁工具包括夹持端和清洁端，所述清洁端用于对洁具进行清洁；所述自清洁组件包括清洁桶和喷嘴，所述清洁桶的内部具有容纳所述清洁端的容置空间，所述喷嘴与所述清洁桶连通，所述喷嘴用于对位于所述容置空间内的所述清洁端喷洒清洁液体，以使得所述自清洁组件对所述清洁端进行清洁；所述控制模块用于当所述清洁端位于所述容置空间内时，控制所述清洁端转动。
[0006]本申请提供的全自动工具自清洁系统，设置了清洁工具、控制模块以及自清洁组件，清洁工具的清洁端可用于对洁具进行清洁。当清洁工具完成对洁具的清洁工作后，自清洁组件可对清洁工具进行清洁，从而保持清洁工具干净卫生，避免变脏的清洁工具出现二次污染洁具。具体的，当清洁端位于清洁桶内时，喷嘴朝向清洁端喷洒清洁液体，与此同时，控制模块控制清洁端转动，以使得清洁端能够充分接收清洁液体。并且，在清洁端完成清洁后，控制模块还可控制清洁端转动，使得清洁端甩干，以便于保持清洁工具的干净卫生。本申请中的全自动工具自清洁系统，能够自动完成清洁工具的自清洁，避免人为操作出现遗漏的现象，进一步保证清洁工具干净卫生。
[0007]在一些可能的实施方案中，所述夹持端包括夹持手柄和连杆，所述清洁端通过所述连杆与所述夹持手柄连接。
[0008]在一些可能的实施方案中，所述控制模块用于控制所述连杆相对所述夹持手柄绕
自身轴线转动，以带动所述清洁端绕所述连杆的轴线转动。
[0009]在一些可能的实施方案中，所述清洁工具还包括供电模块，所述清洁工具还包括供电模块，所述供电模块设有第一通电触点，所述自清洁组件设有第一通电端子；当所述第一通电端子与所述第一通电触点接触时，所述控制模块控制所述供电模块驱动所述连杆绕所述连杆的轴线转动。
[0010]在一些可能的实施方案中，所述自清洁组件还包括工具挂架，所述工具挂架用于支撑悬挂所述清洁工具，且所述第一通电触点设置于所述工具挂架。
[0011]在一些可能的实施方案中，所述工具挂架包括间隔设置的两个支撑板，每一个所述支撑板设有一个所述第一通电触点；所述供电模块设有与所述支撑板一一对应的悬挂结构，每一个所述悬挂结构搭接于对应的所述支撑板，且每一个所述悬挂结构设有一个所述第一通电端子。
[0012]在一些可能的实施方案中，所述自清洁组件还包括污水桶，所述污水桶与所述清洁桶连通，以用于排出所述清洁桶内的污水。
[0013]在一些可能的实施方案中，所述控制模块还用于控制所述清洁端的转动时间和/或转动方向。
[0014]第二方面，本申请提供一种人工智能清洁机器人，包括机器人主体及如第一方面中任一可能的实施方案中所述的全自动工具自清洁系统，所述全自动工具自清洁系统设置于所述机器人主体。
[0015]在一些可能的实施方案中，所述清洁工具为多个，所述自清洁组件为多个，且多个所述清洁工具与多个所述自清洁组件一一对应。
附图说明
[0016]图1为本申请实施例中人工智能清洁机器人的一种整体结构示意图；图2为本申请实施例中人工智能清洁机器人的一种工作原理逻辑图；图3为本申请实施例中清洁工具的一种正面结构示意图；图4为本申请实施例中清洁工具的一种侧面结构示意图；图5为本申请实施例中全自动工具自清洁系统的一种结构示意图。
[0017]图中：10
‑
机器人主体；20
‑
夹持工具；21
‑
多轴机械臂；30
‑
清洁工具；31
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夹持手柄；32
‑
供电模块；321
‑
电机仓；3211
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第一通电端子；3212
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第二通电端子；322
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电机；33
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连杆；34
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毛刷；40
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自清洁组件；41
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清洁桶；42
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喷嘴；43
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工具挂架；44
‑
污水桶；50
‑
控制模块。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]本申请实施例中的人工智能清洁机器人可用于对卫生间内的水盆、马桶等洁具进行清洁，具体的，本申请实施例中的人工智能清洁机器人设置有图像采集装置以及处理模
块，处理模块例如是具备图像识别、力感控制、深度学习、神经网络、运动控制、多模态感知融合以及多模态大模型等人工智能AI算法的模块，图像采集装置可用于实时获取图像，并发送给处理模块，处理模块可根据获取的图像确定人工智能清洁机器人的下一步动作。例如，本申请实施例中的人工智能清洁机器人可通过人工智能算法实现自主行走，以实现其自动走到水盆、马桶等洁具面前，并利用清洁工具对识别到的洁具进行自动清洁。此外，本申请实施例中的人工智能清洁机器人还可自动识别洁具和污渍，自行安排工作任务。在机器人清洁完一个洁具之后，清洁工具归位并实现清洁工具的自清洁。以下结合具体的实施例对本申请中的全自动工具自清洁系统和人工智能清洁机器人进行详细说明。
[0020]参考图1和图2，本申请实施例中的人工智能清洁机器人包括机器人主体10、夹持工具20以及全自动工具自清洁系统，全自动工具自清洁系统包括清洁工具30、自清洁组件40以及控制模块50，其中，机器人主体10可作为清洁机器人的架体，夹持工具20、清洁工具30以及自清洁组件40均可设置于机器人主体10，以使得机器人主体10能够对夹持工具20、清洁工具30以及自清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动工具自清洁系统，其特征在于，包括清洁工具、自清洁组件以及控制模块；所述清洁工具包括夹持端和清洁端，所述清洁端用于对洁具进行清洁；所述自清洁组件包括清洁桶和喷嘴，所述清洁桶的内部具有容纳所述清洁端的容置空间，所述喷嘴与所述清洁桶连通，所述喷嘴用于对位于所述容置空间内的所述清洁端喷洒清洁液体，以使得所述自清洁组件对所述清洁端进行清洁；所述控制模块用于当所述清洁端位于所述容置空间内时，控制所述清洁端转动。2.根据权利要求1所述的全自动工具自清洁系统，其特征在于，所述夹持端包括夹持手柄和连杆，所述清洁端通过所述连杆与所述夹持手柄连接。3.根据权利要求2所述的全自动工具自清洁系统，其特征在于，所述控制模块用于控制所述连杆相对所述夹持手柄绕自身轴线转动，以带动所述清洁端绕所述连杆的轴线转动。4.根据权利要求3所述的全自动工具自清洁系统，其特征在于，所述清洁工具还包括供电模块，所述供电模块设有第一通电触点，所述自清洁组件设有第一通电端子；当所述第一通电端子与所述第一通电触点接触时，所述控制模块控制所述供电模块驱动所述连杆绕所述连杆的轴线转动。5.根据权利要求4所述的全自...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘朝阳，张有为，朱建国，康路青，
申请(专利权)人：北京宸普豪新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：