一种带有防护结构的仿真机器人制造技术

本发明专利技术涉及仿真机器人技术领域，尤其是涉及一种带有防护结构的仿真机器人，其包括机器人外壳本体，所述机器人外壳本体的内部开设有两个相对称的空腔，每个所述空腔的内部均设有传动机构，所述传动机构包括中心杆，所述中心杆转动连接在空腔的内壁，所述中心杆的外表面固定连接有主齿轮。本申请能够通过机器人外壳本体、空腔、传动机构、弧形板、防护板、缓冲弹簧、通槽和遮挡板的配合设计，当不使用时，反向旋转，能够将弧形板和防护板移动至机器人外壳本体的内部，此装置不仅能够对机器人外壳本体起到防护作用，且在不使用时能够将弧形板和防护板收回至机器人外壳本体的内部，能够大大增加其美观性，且不会占用较大空间。且不会占用较大空间。且不会占用较大空间。

【技术实现步骤摘要】
一种带有防护结构的仿真机器人


[0001]本专利技术涉及仿真机器人
，尤其是涉及一种带有防护结构的仿真机器人。

技术介绍

[0002]模仿人的形态和行为而设计制造的机器人就是仿人机器人，一般分别或同时具有仿人的四肢和头部。中国科技大学陈小平教授介绍，机器人一般根据不同应用需求被设计成不同形状，如运用于工业的机械臂、轮椅机器人、步行机器人等。而仿人机器人研究集机械，电子，计算机，材料，传感器，控制技术等多门科学于一体，代表着一个国家的高科技发展水平。
[0003]在申请公布号为CN113858224A、申请公布日为2021.12.31的中国专利技术专利申请中公开了一种智能迎宾机器人，迎宾机器人由移动主体和机器人头部构成；所述移动主体的前侧面下端中间位置安装有二维码扫描框；所述移动主体的两侧对称转动安装有机械臂；包括：密封框，其固定连接在所述显示器的内侧；紫外线消毒灯，其安装在所述移动主体的内部，所述紫外线消毒灯对应设置在所述密封框的正上端；调节块，其贯穿设置在所述侧边滑槽的内部；机械拍摄眼，其嵌合安装在所述机器人头部的前侧上端中间位置。该智能迎宾机器人，采用新型的结构设计，使得本装置可以根据视线追踪模块控制机械眼珠和机器人头部对应摆动，增加机器人使用的互动仿真性，并且该机器人可以提供无接触提供一次性防护包服务，增加其使用的功能性。
[0004]针对上述专利申请中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：上述专利申请中的智能迎宾机器人虽然能够增加机器人的仿真性，但是，机器人本身不具有防护装置，现有的机器人虽然有的具有防护装置，但防护装置一般固定在机器人外壳外部，不具有将防护装置收起的功能，在不使用时，不仅影响机器人的整体美观，且会占用较大的空间，不方便使用。

技术实现思路

[0005]为了对比文件中的机器人增加防护装置，本申请提供一种带有防护结构的仿真机器人。
[0006]本申请提供的一种带有防护结构的仿真机器人，采用如下的技术方案：包括机器人外壳本体，所述机器人外壳本体的内部开设有两个相对称的空腔，每个所述空腔的内部均设有传动机构，所述传动机构包括中心杆，所述中心杆转动连接在空腔的内壁，所述中心杆的外表面固定连接有主齿轮，所述空腔的内壁转动连接有齿环，所述齿环的内部设有呈圆周阵列的从动齿轮，每个所述从动齿轮均与主齿轮和齿环相啮合，所述齿环的内壁啮合有呈圆周阵列的长齿轮，每个所述长齿轮的外表面均啮合有齿条，所述机器人外壳本体的外表面开设有呈圆周阵列的通槽，所述通槽与齿条相对应，所述齿条远离连接杆的一端固定连接有弧形板。
[0007]可选的，所述空腔的内底壁固定连接有固定筒，所述固定筒的外表面固定连接有
呈圆周阵列的固定杆一和呈圆周阵列的固定杆二。
[0008]可选的，每个所述固定杆一的外侧端均固定连接有支撑杆一，所述支撑杆一与长齿轮转动连接，每个所述固定杆二的外侧端均固定连接有支撑杆二，所述支撑杆二与从动齿轮转动连接。
[0009]可选的，所述空腔的内顶壁固定连接有连接杆，所述连接杆的外表面固定连接有呈圆周阵列的滑轨，所述齿条滑动连接在滑轨的内部。
[0010]可选的，所述弧形板的外表面固定连接有等距离排列的缓冲弹簧，所述弧形板的外部设有防护板，每个所述缓冲弹簧远离弧形板的一端均与防护板的外表面固定连接。
[0011]可选的，所述机器人外壳本体的外部设有呈圆周阵列的遮挡板，每两个相邻的遮挡板之间均固定连接有连接板，每个所述遮挡板的外表面均开设有滑槽，所述齿条与滑槽滑动连接。
[0012]可选的，每个所述连接板靠近机器人外壳本体的一侧面均固定连接有滑块，所述机器人外壳本体的外表面开设有呈圆周阵列的滑道，所述滑块滑动连接在滑道的内部。
[0013]可选的，所述机器人外壳本体的外表面固定连接有两个相对称的磁铁环一和两个相对称的磁铁环二，所述磁铁环一和磁铁环二均与遮挡板相吸合。
[0014]可选的，所述机器人外壳本体的内部设有两个相对称的动力机构，所述动力机构包括开设在机器人外壳本体内部的空槽，所述中心杆的底端贯穿机器人外壳本体并与空槽的内底壁转动连接。
[0015]可选的，所述中心杆的外表面固定连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一的外表面啮合有锥齿轮二，所述锥齿轮二的外表面固定连接有传动杆，所述传动杆贯穿机器人外壳本体并延伸至机器人外壳本体的外部，所述锥齿轮二与机器人外壳本体转动连接。
[0016]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0017]1.本申请通过机器人外壳本体、空腔、传动机构、弧形板、防护板、缓冲弹簧、通槽和遮挡板的配合设计，当不使用时，反向旋转，能够将弧形板和防护板移动至机器人外壳本体的内部，此装置不仅能够对机器人外壳本体起到防护作用，且在不使用时能够将弧形板和防护板收回至机器人外壳本体的内部，能够大大增加其美观性，且不会占用较大空间。
[0018]2.本申请通过空槽、锥齿轮一、锥齿轮二和传动杆的配合设计，当控制电机开启时，能够带动传动杆旋转，传动杆旋转时能够带动锥齿轮二旋转，锥齿轮二旋转时能够带动锥齿轮一旋转，进而能够带动中心杆旋转。
附图说明
[0019]图1是本申请实施例中立体结构示意图；
[0020]图2是本申请实施例中机器人外壳本体内部立体结构示意图；
[0021]图3是本申请实施例中传动机构立体结构示意图；
[0022]图4是本申请实施例中齿环下方立体结构示意图；
[0023]图5是本申请实施例中弧形板、防护板和缓冲弹簧立体结构示意图；
[0024]图6是本申请实施例中传动杆立体结构示意图；
[0025]图7是本申请实施例中动力机构立体结构示意图；
[0026]图8是本申请实施例中遮挡板立体结构示意图。
[0027]附图标记：1、机器人外壳本体；2、空腔；3、传动机构；31、中心杆；32、主齿轮；33、齿环；34、从动齿轮；35、连接杆；36、滑轨；37、齿条；38、长齿轮；39、固定筒；310、固定杆一；311、支撑杆一；312、固定杆二；313、支撑杆二；4、弧形板；5、防护板；6、缓冲弹簧；7、通槽；8、遮挡板；9、动力机构；91、空槽；92、锥齿轮一；93、锥齿轮二；94、传动杆；10、滑槽；11、连接板；12、滑道；13、磁铁环一；14、磁铁环二。
具体实施方式
[0028]以下结合附图1
‑
8对本申请作进一步详细说明。
[0029]本申请实施例公开一种带有防护结构的仿真机器人。如图1所示，包括机器人外壳本体1，机器人外壳本体1为现有装置，本申请中不再进行过多赘述，机器人外壳本体1的底部安装有可移动装置，可以使机器人外壳本体1移动，机器人外壳本体1的外部设有呈圆周阵列的遮挡板8，每两个相邻的遮挡板8之间均固定连接有连接板11，遮挡板8和连接板11套设在机器人外壳本体1的外部，且能够在机器人外壳本体1的外表面上下滑动。
[0030]每个遮挡板8的外表面均开设有滑槽1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有防护结构的仿真机器人，包括机器人外壳本体(1)，其特征在于：所述机器人外壳本体(1)的内部开设有两个相对称的空腔(2)，每个所述空腔(2)的内部均设有传动机构(3)，所述传动机构(3)包括中心杆(31)，所述中心杆(31)转动连接在空腔(2)的内壁，所述中心杆(31)的外表面固定连接有主齿轮(32)，所述空腔(2)的内壁转动连接有齿环(33)，所述齿环(33)的内部设有呈圆周阵列的从动齿轮(34)，每个所述从动齿轮(34)均与主齿轮(32)和齿环(33)相啮合，所述齿环(33)的内壁啮合有呈圆周阵列的长齿轮(38)，每个所述长齿轮(38)的外表面均啮合有齿条(37)，所述机器人外壳本体(1)的外表面开设有呈圆周阵列的通槽(7)，所述通槽(7)与齿条(37)相对应，所述齿条(37)远离连接杆(35)的一端固定连接有弧形板(4)。2.根据权利要求1所述的一种带有防护结构的仿真机器人，其特征在于：所述空腔(2)的内底壁固定连接有固定筒(39)，所述固定筒(39)的外表面固定连接有呈圆周阵列的固定杆一(310)和呈圆周阵列的固定杆二(312)。3.根据权利要求2所述的一种带有防护结构的仿真机器人，其特征在于：每个所述固定杆一(310)的外侧端均固定连接有支撑杆一(311)，所述支撑杆一(311)与长齿轮(38)转动连接，每个所述固定杆二(312)的外侧端均固定连接有支撑杆二(313)，所述支撑杆二(313)与从动齿轮(34)转动连接。4.根据权利要求3所述的一种带有防护结构的仿真机器人，其特征在于：所述空腔(2)的内顶壁固定连接有连接杆(35)，所述连接杆(35)的外表面固定连接有呈圆周阵列的滑轨(36)，所述齿条(37)滑动连接在滑轨(36)的内部。5.根据权利要求4所述的一种带有防护结构的仿真机器人，其特征在于：所述弧形板(4)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏飞，徐晴，左超，李海迁，刘天营，
申请(专利权)人：山东广视通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：